本实用新型属于飞行设备技术领域，具体涉及一种无人机大梁及无人机。
背景技术：
无人直升机具有机动灵活、反应快速、无人飞行等特点，广泛应用于农业、航拍、管线巡检、安防以及救灾等各个民用领域。在实际使用过程中，无人直升机载重能力和续航时间是无人直升机最重要的两个性能指标，而无人直升机的有效载重和续航时间受无人直升机自身重量的影响较大，无人直升机自身重量越小，单位功率内的有效载重就会越大，或在载重不变的情况下续航时间越长。因此，在保证无人直升机机体结构具有足够强度的前提下，需要尽可能降低机身的重量。
承重大梁作为无人直升机的中央支撑机构，具有支持和固定无人直升机各个部件，并把各部件固定连接在一起的功能，起着承载和传力的作用。因此，承重大梁的结构对无人直升机的性能至关重要。
目前，现有的无人直升机的承重大梁大多采用圆型管材或板材或两者的结合搭建而成。这种承重大梁，存在自身重量大、刚性不足、结构复杂等缺点，制约着无人直升机的应用及发展。
因此，提供一种结构简单、自身重量较轻的无人机大梁以及包含该无人机大梁的无人机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机大梁，该无人机大梁具有镂空结构，大大减轻了无人机大梁自身的重量，且镂空结构能够分散应力，提高无人机大梁的强度；本实用新型还在于提供一种无人机，同样具备上述优点。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种无人机大梁，包括相互平行的第一梁板和第二梁板，所述第一梁板与所述第二梁板通过连接件固定连接，所述第一梁板和第二梁板上设有镂空结构，所述镂空结构包括全镂空、半镂空及其组合。
进一步的，所述镂空结构均匀分布在所述第一梁板与第二梁板上，镂空与镂空之间不连通。
进一步的，所述第一梁板包括第一梁板前段、第一梁板中段和第一梁板后段，所述第一梁板前段与所述第一梁板后段通过第一梁板中段固定连接成整体；
所述第二梁板包括第二梁板前段、第二梁板中段和第二梁板后段，所述第二梁板前段与所述第二梁板后段通过第二梁板中段固定连接成整体；
所述连接件用于固定连接所述第一梁板中段与第二梁板中段。
进一步的，所述连接件上设有镂空结构。
进一步的，镂空结构的形状包括圆形、三角形、四边形及其组合的规则或不规则的多边形。
进一步的，所述镂空结构中具有倒角。
进一步的，所述镂空结构中，半镂空与全镂空可等比例缩放组成组合镂空结构。
一种无人机，包括上述的无人机大梁。
本实用新型提供的无人机大梁，通过在第一梁板和第二梁板上设置镂空结构，大大减轻了无人机大梁自身的重量，镂空结构能够分散应力，且镂空结构包括全镂空、半镂空及其二者的组合，有效提高了无人机大梁的强度。本实用新型提供的无人机包括上述无人机大梁，同样具有结构简单、结构强度高、重量轻的优点，有利于提高无人机的荷载能力，从而提高无人机机的飞行可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例一提供的无人机大梁结构示意图；
图2为本实施例一提供的第二梁板的主视图；
图3为本实施例一提供的第二梁板中段的主视图。
附图标记说明：第一梁板1；第一梁板前段101；第一梁板中段102；第一梁板后段103；第二梁板2；第二梁板前段201；第二梁板中段202；第二梁板后段203；全镂空3；半镂空4；连接件5。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
首先需要说明的是，本实施例中，为了描述方便，将靠近直升机前部的一方称为“前”方，靠近无人机尾部的一方称为“后”方，“前”和“后”并不对本方案进行限定。此外，本方案所说的全镂空指的是镂空的孔完全贯通无人机大梁的板材；半镂空指的是镂空的孔未完全贯通无人机大梁的板材，而板材在镂空处还具有一定的厚度，具体厚度根据实际需要而确定，不同的半镂空的深度可以不一致。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种无人机大梁，包括相互平行的第一梁板1和第二梁板2，所述第一梁板1与所述第二梁板2通过连接件5固定连接，所述第一梁板1和第二梁板2上设有镂空结构，所述镂空结构包括全镂空3、半镂空4及其组合。
本实施例提供的无人机大梁，采用板材加工制造而成，简化并统一了用材类型，并通过在第一梁板1和第二梁板2上设置镂空结构，镂空结构在第一梁板1和第二梁板2上的分布以及镂空孔的大小根据实际需要而确定，大大减轻了无人机大梁自身的重量，镂空结构能够分散应力，并且镂空结构包括全镂空3、半镂空4及其二者的组合，有效提高了无人机大梁的强度，该无人机大梁具有重量轻、强度高、结构简单等优点，有利于提高无人机的荷载能力，从而在载重不变的情况下提高无人机的续航时间，并提高了无人机飞行的可靠性。
具体的，所述镂空结构均匀分布在所述第一梁板1与第二梁板2上，镂空与镂空之间不连通。第一梁板1与第二梁板2上均匀设置镂空结构，镂空结构中孔的大小根据实际需要而确定，需要保证第一梁板1与第二梁板2的强度，本实施例中，镂空与镂空之间不连通，从而镂空与镂空之间形成纵横交错的条筋，既能有效保证和加强了第一梁板1与第二梁板2的结构强度，同时又最大限度地降低大梁的重量。
更具体的，所述第一梁板1包括第一梁板前段101、第一梁板中段102和第一梁板后段103，所述第一梁板前段101与所述第一梁板后段103通过第一梁板中段102固定连接成整体；
所述第二梁板2包括第二梁板前段201、第二梁板中段202和第二梁板后段203，所述第二梁板前段201与所述第二梁板后段203通过第二梁板中段202固定连接成整体；
所述连接件5用于固定连接所述第一梁板中段102与第二梁板中段202。
本实施例中具体为，第一梁板前段101的一端与第一梁板中段102的一端固定连接，第一梁板中段102远离第一梁板前段101的一端与第一梁板后段103的一端固定连接；第二梁板前段201的一端与第二梁板中段202的一端固定连接，第二梁板中段202远离第二梁板前段201的一端与第二梁板后段203的一端固定连接。第一梁板前段101、第一梁板中段102和第一梁板后段103既可以是一体成型，三者又可以通过螺杆等带螺纹的连接部件固定连接成一整体。第二梁板前段201、第二梁板中段202和第二梁板后段203既可以是一体成型，三者也可以通过螺杆等带螺纹的连接部件固定连接成一整体。本实施例中，优选将第一梁板前段101、第一梁板中段102和第一梁板后段103三者通过螺栓和螺母固定连接成整体，第二梁板前段201、第二梁板中段202和第二梁板后段203三者通过螺栓和螺母固定连接成整体，便于拆卸安装和维护。第一梁板中段102与第二梁板中段202通过连接件5固定连接，将第一梁板1与第二梁板2固定连接起来。
第一梁板前段101、第一梁板中段102和第一梁板后段103，以及第二梁板前段201、第二梁板中段202和第二梁板后段203上均设有镂空结构，为了保证无人机大梁的强度，本实施例中第一梁板前段101和第二梁板前段201上的镂空结构为半镂空4。
具体的，所述连接件5上设有镂空结构。有利于降低无人机大梁整体的重量。
本实施例对镂空结构进行进一步说明，镂空结构的形状包括圆形、三角形、四边形及其组合的规则或不规则的多边形。
更具体的，所述镂空结构中具有倒角。镂空结构中，呈三角形、四边形及其组合的规则或不规则的多边形的各镂空孔中的角具有倒角，本实施例中倒角优选倒圆角，有利于镂空结构最大限度分散应力，提高了镂空结构及无人机大梁的强度。
本实施例中更具体的，所述镂空结构中，半镂空4与全镂空3可等比例缩放组成组合镂空结构。半镂空4与全镂空3的形状相似，为等比例缩放，全镂空3包含在半镂空4内部。半镂空4与全镂空3相结合，既减轻了无人机大梁的重量，又提高了无人机大梁的强度。
一种无人机，包括上述的无人机大梁。
本实施例提供的无人机，采用了上述无人机大梁，具备重量轻、强度高、结构简单、载重能力大等上述优点，同样能够解决上述的技术问题。无人机大梁上的镂空结构能够分散应力，并且镂空结构包括全镂空3、半镂空4及其二者的组合，有效提高了无人机大梁的强度，大大减轻了无人机自身的重量，该无人机具有重量轻、强度高等优点，有利于提高无人机的荷载能力，从而在载重不变的情况下提高无人机的续航时间，并提高了无人机飞行的可靠性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。