磨边机大梁同步调宽控制结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨边机大梁同步调宽控制结构。其包括左大梁、右大梁和大梁宽度调整组件，所述左大梁和右大梁分别对称布置在磨边机主体的左右两侧，其特征在于，所述大梁宽度调整组件包括：左大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述左大梁连接，以驱动所述左大梁动作；右大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述右大梁连接，用以驱动所述右大梁动作；和大梁调宽驱动控制组件，分别与所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件连接，用以控制所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件同步动作。本实用新型有效解决了大型磨边机中调节螺杆和联接轴在机械加工上的困难，还能有效提高调宽精度。
【专利说明】磨边机大梁同步调宽控制结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磨边机大梁同步调宽控制结构。
【背景技术】
[0002]用于生产陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等外形呈扁平砖状建筑材料的湿法/干法磨边机，如用于生产陶瓷砖的磨边机，其主要作用是控制和加工陶瓷砖产品四边的尺寸，使得加工出的陶瓷砖为规整的矩形。而为使一台磨边机能生产不同规格尺寸的陶瓷砖，磨边机需具有大梁调宽功能，即通过调整左右大梁之间的距离以适应不同规格尺寸的陶瓷砖。
[0003]如图1所示，现有的陶瓷砖磨边机的大梁调宽控制结构是在磨边机I的左大梁11和右大梁12的前后分别设置一根调节螺杆2，两根调节螺杆2通过两根联接轴13联动，然后由一台调宽电机3来驱动前后两根调节螺杆带动左右大梁进行宽度调整动作。此种大梁调宽控制结构的两根调节螺杆的长度接近磨边机机架的宽度，因此用于生产1200毫米及以下的陶瓷砖时问题不大，但若用于生产1200毫米以上的陶瓷砖时，由于磨边机的宽度越做越大，调节螺杆的长度也越做越长，但受减速机等标准件连接尺寸的限制，调节螺杆又不可能做得太粗，从而对调节螺杆的刚性提出了更高的要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种磨边机大梁同步调宽控制结构，以解决现有技术的不足之处。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]磨边机大梁同步调宽控制结构，包括左大梁、右大梁和大梁宽度调整组件，所述左大梁和右大梁分别对称布置在磨边机主体的左右两侧，其特征在于，所述大梁宽度调整组件包括:左大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述左大梁连接，以驱动所述左大梁动作；右大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述右大梁连接，用以驱动所述右大梁动作；和大梁调宽驱动控制组件，分别与所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件连接，用以控制所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件同步动作。
[0007]作为一种选择，所述左大梁调宽驱动组件包括:左调宽电机；左主调节螺杆，分别与所述左调宽电机和所述左大梁连接；左从调节螺杆，与所述左大梁连接；和左联接轴，通过连接件分别与所述左主调节螺杆和所述左从调节螺杆连接；所述右大梁调宽驱动组件包括:右调宽电机；右主调节螺杆，分别与所述右调宽电机和所述右大梁连接；右从调节螺杆，与所述右大梁连接；和右联接轴，通过连接件分别与所述右主调节螺杆和所述右从调节螺杆连接；所述大梁调宽驱动控制组件包括:可编程控制器；左编码器，安装在所述左调宽电机上并与所述可编程控制器连接；右编码器，安装在所述右调宽电机上并与所述可编程控制器连接；左调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左调宽电机连接；右调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右调宽电机连接；和同步控制器，分别与所述左调宽电机驱动器和所述右调宽电机驱动器连接。
[0008]作为另一种选择，所述左大梁调宽驱动组件包括:左一调宽电机；左二调宽电机；左一调节螺杆，分别与所述左一调宽电机和所述左大梁连接；和左二调节螺杆，分别与所述左二调宽电机和所述左大梁连接；所述右大梁调宽驱动组件包括:右一调宽电机；右二调宽电机；右一调节螺杆，分别与所述右一调宽电机和所述右大梁连接；和右二调节螺杆，分别与所述右二调宽电机和所述左大梁连接；所述大梁调宽驱动控制组件包括:可编程控制器；左一编码器，安装在所述左一调宽电机上并与所述可编程控制器连接；左二编码器，安装在所述左二调宽电机上并与所述可编程控制器连接；右一编码器，安装在所述右一调宽电机上并与所述可编程控制器连接；右二编码器，安装在所述右二调宽电机上并与所述可编程控制器连接；左一调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左一调宽电机连接；左二调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左二调宽电机连接；右一调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右一调宽电机连接；右二调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右二调宽电机连接；左一级同步控制器，分别与所述左一调宽电机驱动器和所述左二调宽电机驱动器连接；右一级同步控制器，分别与所述右一调宽电机驱动器和所述右二调宽电机驱动器连接；和二级同步控制器，用以同步控制所述左大梁调宽驱动组件和右大梁调宽驱动组件。
[0009]作为优选，所述调宽电机为普通电机、步进电机或伺服电机。
[0010]作为优选，所述调宽电机驱动器为变频器、步进驱动器或伺服驱动器。
[0011]本实用新型通过采用上述结构，有效解决了大型磨边机中调节螺杆和联接轴在机械加工上的困难，降低了部分磨边机机械装配的难度；而且能大幅度提高磨边机的自动化程度；还能有效提高调宽精度，直接帮助客户提高加工陶瓷砖的良品率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是现有陶瓷砖磨边机的大梁调宽控制结构示意图。
[0013]图2是本实用新型实施例1的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型实施例1的控制原理图。
[0015]图4是本实用新型实施例2的结构示意图。
[0016]图5是本实用新型实施例2的控制原理图。
[0017]图中:
[0018]I—磨边机主体；11一左大梁；12—右大梁；13—联接轴；131—左联接轴；132—右联接轴；2—调节螺杆；21—左主调节螺杆；22—左从调节螺杆；23—右主调节螺杆；24—右从调节螺杆；25—左一调节螺杆；26—左二调节螺杆；27—右一调节螺杆；28—右二调节螺杆；3—调宽电机；31—左调宽电机；32—右调宽电机；33—左一调宽电机；34—左二调宽电机；35—右一调宽电机；36—右二调宽电机；4一可编程控制器；51—左编码器；52—右编码器；53—左一编码器；54—左二编码器；55—右一编码器；56—右二编码器；61—左调宽电机驱动器；62—右调宽电机驱动器；63—左一调宽电机驱动器；64—左二调宽电机驱动器；65一右一调宽电机驱动器；66—右二调宽电机驱动器；7 —同步控制器；71—左一级同步控制器；72—右一级同步控制器；73—二级同步控制器。
[0019]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图2和图3所示，本实施例所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，主要由左大梁
11、右大梁12和大梁宽度调整组件组成。其中，左大梁11和右大梁12分别对称布置在磨边机主体I的左右两侧。大梁宽度调整组件又主要由分别独立设置的左大梁调宽驱动组件、右大梁调宽驱动组件和大梁调宽驱动控制组件组成。其中:
[0022]所述的左大梁调宽驱动组件主要由左调宽电机31、左主调节螺杆21、左从调节螺杆22、左联接轴131组成。左调宽电机31安装在左大梁一侧的磨边机主体上。左主调节螺杆21分别与左调宽电机和左大梁连接。左从调节螺杆22与左大梁连接。左联接轴131通过减速机等连接件分别与左主调节螺杆和左从调节螺杆连接。
[0023]所述的右大梁调宽驱动组件主要由右调宽电机32、右主调节螺杆23、右从调节螺杆24、右联接轴132组成。右调宽电机安装在右大梁一侧的磨边机主体上。右主调节螺杆分别与右调宽电机和右大梁连接。右从调节螺杆与右大梁连接。右联接轴通过减速机等连接件分别与右主调节螺杆和右从调节螺杆连接。
[0024]所述的大梁调宽驱动控制组件主要由可编程控制器4、左编码器51、右编码器52、左调宽电机驱动器61、右调宽电机驱动器62和同步控制器7组成。左编码器安装在左调宽电机上并与可编程控制器连接。右编码器安装在右调宽电机上并与可编程控制器连接。左调宽电机驱动器分别与可编程控制器和左调宽电机连接。右调宽电机驱动器分别与可编程控制器和右调宽电机连接。同步控制器分别与左调宽电机驱动器和右调宽电机驱动器连接。
[0025]本实施例的工作原理如下:
[0026]左右两个调宽电机的编码器将位置信号反馈到可编程控制器，通过编码器与电机驱动器形成闭环控制，然后两电机驱动器之间通过同步控制器调整彼此的位置和速度，并以此驱动相应的调宽电机，达到左右大梁同步调宽控制的目的。
[0027]本实施例由于在磨边机主体两侧各安装了一台调宽电机驱动相对应侧的调节螺杆，从而使原来需要与磨边机主体等宽的长调节螺杆可以加工成两段短调节螺杆，有效解决了调节螺杆的刚性问题。同时，两台调宽电机通过控制器实现同步运行，并通过编码器实时反馈位置信号，提高了大梁宽度调整的精度，并可以弥补调节螺杆因加工差异所产生的误差。
[0028]此外，本实施例中涉及的调宽电机可以采用普通电机、步进电机或伺服电机。而涉及的调宽电机驱动器可以采用变频器、步进驱动器或伺服驱动器。
[0029]实施例2
[0030]如图4和图5所示，本实施例所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，主要由左大梁
11、右大梁12和大梁宽度调整组件组成。其中，左大梁11和右大梁12分别对称布置在磨边机主体I的左右两侧。大梁宽度调整组件又主要由分别独立设置的左大梁调宽驱动组件、右大梁调宽驱动组件和大梁调宽驱动控制组件组成。其中:
[0031]所述的左大梁调宽驱动组件主要由左一调宽电机33、左二调宽电机34、左一调节螺杆25和左二调节螺杆26组成。左一调宽电机和左二调宽电机分别安装在左大梁两侧的磨边机主体上。左一调节螺杆分别与左一调宽电机和左大梁连接。左二调节螺杆分别与左二调宽电机和左大梁连接。
[0032]所述的右大梁调宽驱动组件主要由右一调宽电机35、右二调宽电机36、右一调节螺杆27和右二调节螺杆28组成。右一调宽电机和右二调宽电机分别安装在右大梁两侧的磨边机主体上。右一调节螺杆分别与右一调宽电机和右大梁连接。右二调节螺杆分别与右二调宽电机和右大梁连接。
[0033]所述大梁调宽驱动控制组件主要由可编程控制器4、左一编码器53、左二编码器54、右一编码器55、右二编码器56、左一调宽电机驱动器63、左二调宽电机驱动器64、右一调宽电机驱动器65、右二调宽电机驱动器66、左一级同步控制器71、右一级同步控制器72和二级同步控制器73组成。左一编码器安装在左一调宽电机上并与可编程控制器连接。左二编码器安装在左二调宽电机上并与可编程控制器连接。右一编码器安装在右一调宽电机上并与可编程控制器连接。右二编码器安装在右二调宽电机上并与可编程控制器连接。左一调宽电机驱动器分别与可编程控制器和左一调宽电机连接。左二调宽电机驱动器分别与可编程控制器和左二调宽电机连接。右一调宽电机驱动器分别与可编程控制器和右一调宽电机连接。右二调宽电机驱动器分别与可编程控制器和右二调宽电机连接。左一级同步控制器分别与左一调宽电机驱动器和左二调宽电机驱动器连接。右一级同步控制器分别与右一调宽电机驱动器和右二调宽电机驱动器连接。二级同步控制器用以同步控制所述左大梁调宽驱动组件和右大梁调宽驱动组件。
[0034]本实施例的工作原理如下:
[0035]本实施例其实是在实施例1的基础上去掉了联接轴的使用并增加了两个调宽电机、两个编码器及相应的配件，同时增加了同侧驱动器的一级同步，然后同侧的驱动器为一组共同与另一侧的驱动器组进行二级同步，达到左右大梁同步调宽控制的目的。
[0036]本实施例是在实施例1的基础上进一步改进，其主要考虑是若每个大梁上的调节螺杆是依靠联接轴进行物理硬连接并传递力矩的，而随着磨边机越做越长，则联接轴也不可能无限加粗，也会遇到噶性的问题；而且由于调节螺杆加工误差的因素，用联接轴硬连接存在憋死断轴的可能性。因此，本实施例采用四台调宽电机分别驱动四根调节螺杆，同一侧的调宽电机为一组进行一级同步，然后两组电机再进行二级同步，从而既解决了调节螺杆和联接轴加工的问题，也可以在实施例1的基础上进一步提高调节精度。
【权利要求】
1.磨边机大梁同步调宽控制结构，包括左大梁、右大梁和大梁宽度调整组件，所述左大梁和右大梁分别对称布置在磨边机主体的左右两侧，其特征在于，所述大梁宽度调整组件包括: 左大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述左大梁连接，以驱动所述左大梁动作； 右大梁调宽驱动组件，安装在磨边机主体上并与所述右大梁连接，用以驱动所述右大梁动作；和 大梁调宽驱动控制组件，分别与所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件连接，用以控制所述左大梁调宽驱动组件和所述右大梁调宽驱动组件同步动作。
2.根据权利要求1所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，其特征在于， 所述左大梁调宽驱动组件包括: 左调览电机； 左主调节螺杆，分别与所述左调宽电机和所述左大梁连接； 左从调节螺杆，与所述左大梁连接；和 左联接轴，通过连接件分别与所述左主调节螺杆和所述左从调节螺杆连接； 所述右大梁调宽驱动组件包括: 右调宽电机； 右主调节螺杆，分别与所述右调宽电机和所述右大梁连接； 右从调节螺杆，与所述右大梁连接；和 右联接轴，通过连接件分别与所述右主调节螺杆和所述右从调节螺杆连接； 所述大梁调宽驱动控制组件包括: 可编程控制器； 左编码器，安装在所述左调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 右编码器，安装在所述右调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 左调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左调宽电机连接； 右调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右调宽电机连接；和 同步控制器，分别与所述左调宽电机驱动器和所述右调宽电机驱动器连接。
3.根据权利要求1所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，其特征在于， 所述左大梁调宽驱动组件包括: 左一调宽电机； 左二调宽电机； 左一调节螺杆，分别与所述左一调宽电机和所述左大梁连接；和 左二调节螺杆，分别与所述左二调宽电机和所述左大梁连接； 所述右大梁调宽驱动组件包括: 右一调宽电机； 右二调宽电机； 右一调节螺杆，分别与所述右一调宽电机和所述右大梁连接；和 右二调节螺杆，分别与所述右二调宽电机和所述左大梁连接； 所述大梁调宽驱动控制组件包括: 可编程控制器； 左一编码器，安装在所述左一调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 左二编码器，安装在所述左二调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 右一编码器，安装在所述右一调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 右二编码器，安装在所述右二调宽电机上并与所述可编程控制器连接； 左一调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左一调宽电机连接； 左二调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述左二调宽电机连接； 右一调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右一调宽电机连接； 右二调宽电机驱动器，分别与所述可编程控制器和所述右二调宽电机连接； 左一级同步控制器，分别与所述左一调宽电机驱动器和所述左二调宽电机驱动器连接； 右一级同步控制器，分别与所述右一调宽电机驱动器和所述右二调宽电机驱动器连接；和 二级同步控制器，用以同步控制所述左大梁调宽驱动组件和右大梁调宽驱动组件。
4.根据权利要求2或3所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，其特征在于，所述调宽电机为普通电机、步进电机或伺服电机。
5.根据权利要求4所述的磨边机大梁同步调宽控制结构，其特征在于，所述调宽电机驱动器为变频器、步进驱动器或伺服驱动器。
【文档编号】B24B47/00GK203973327SQ201420403595
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】王亮, 詹新平 申请人:广东科达洁能股份有限公司