一种无人机图像跟踪设备的制作方法

本实用新型涉及无人机图像领域，更具体地说，涉及一种无人机图像跟踪设备。

背景技术：

随着近年来无人机行业井喷式发展，对无人机所要求执行的功能越来越多；对于无人机来说，多数执行的功能是拍摄与侦查功能；现阶段传统无人机执行拍摄于侦查功能时多数是通过发射端人工控制无人机去跟踪目标实现拍摄于侦查，从而对控制人员遥控无人机的资质与熟练度有要求，这就降低了无人机的工作效率，且人工操控容易因为操作不当而产生事故。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现阶段传统无人机执行拍摄与侦查功能时多数是通过发射端人工控制无人机去跟踪目标实现拍摄与侦查，从而对控制人员遥控无人机的资质有要求，这就降低了无人机的工作效率，且人工操控容易因为操作不当而产生事故；本实用新型的目的在于提供一种无人机自动控制方案与原理技术，它可以实现无人机对特定目标实现自动执行实时图像跟踪的功能，极大的提高了无人机的工作效率，且由于是无人自动跟踪，不易产生事故。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机图像跟踪设备，包括外壳、支架、扇叶支撑杆、蓄电池，所述外壳两侧与扇叶支撑杆固定连接，所述外壳下方与支架固定连接，所述扇叶支撑杆上固定连接有电机，且电机固定连接在扇叶支撑杆尾端，所述电机驱动转轴上固定连接有扇叶，所述外壳中固定连接有电路板，所述电路板上固定连接有小型中央处理器，所述外壳上固定连接有电源开关，所述电路板通过导线电性连接有摄像转动装置，所述摄像转动装置连接有智能摄像装置连接，所述智能摄像装置上连接有自动调焦装置，所述电机、开关、电路板、摄像转动装置均与蓄电池均通过导线电性连接，且蓄电池位于电路板正上方，所述蓄电池固定连接在外壳上，所述摄像转动装置由转动电动机和摄像器构成，且转动电动机驱动端与摄像器固定相连，所述转动电动机与电路板电性相连，所述智能摄像装置内部为电路板，所述自动调焦装置由螺旋副和镜头构成，且螺旋副与所述智能摄像装置相连。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）当无人机接受到信号后，中央处理器对信号进行处理，将处理的结果通过电路板与导线传输到智能摄像装置中，智能摄像装置得到处理的结果，执行功能，寻找处理结果要求的具有某特征的目标，并通过控制摄像转动装置与可自动调焦装置寻找与跟踪目标。

电路板上装有小型中央处理器，中央处理器是一种控制与处理装置，当对发射端输入所需拍摄或侦查的特征的指令后，发射端将其装换成信号发出，无人机接收到信号，中央处理器进行处理，解析所发出的信号，得到目标特征的信息，将其传输到智能摄像头与电路板，智能摄像头进行捕捉，无人机通过中央处理器控制其高度、速度与搜索范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的工作原理图。

图中标号说明：

1、外壳；2、电路板；3、扇叶；4、电机；5、转动电动机；6、电路板；7、支架；9、扇叶支撑杆；10、蓄电池；11、中央处理器；12、螺旋副；12、镜头；S、开关；A、摄像转动装置；B、自动调焦装置；C、智能摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-3，一种无人机图像跟踪设备，包括外壳1、支架7、扇叶支撑杆9、蓄电池10，外壳1两侧与扇叶支撑杆9固定连接，外壳1下方与支架7固定连接，扇叶支撑杆9上固定连接有电机4，且电机4固定连接在扇叶支撑杆9尾端，电机4驱动转轴上固定连接有扇叶3，外壳1中固定连接有电路板2，电路板2上固定连接有小型中央处理器11，外壳1上固定连接有电源开关S，电路板2通过导线电性连接有摄像转动装置A，摄像转动装置A连接有智能摄像装置C连接，智能摄像装置C上连接有自动调焦装置B，电机4、开关S、电路板2、摄像转动装置A均与蓄电池10均通过导线电性连接，且蓄电池10位于电路板2正上方，蓄电池10固定连接在外壳1上，摄像转动装置A由转动电动机5和摄像器构成，且转动电动机5驱动端与摄像器固定相连，转动电动机5与电路板2电性相连，智能摄像装置C内部为电路板6，自动调焦装置B由螺旋副12和镜头13构成，且螺旋副12与智能摄像装置C相连。

工作原理：第一步，将无人机电源打开，在发射端输入目标特征，并输入拍摄范围与拍摄时间，通过发射端转换成信号发射，有无人机对信号进行接收；第二步，无人机接收到信号，将信号通过电路板2自动输入中央处理器11中，中央处理器11对信号进行处理分析，将信号处理成目标特征信号，并输入到电路板2中，电路板控制无人机电机4启动，电机4带动扇叶3转动，无人机启动，并将信号传入智能摄像装置B中；第三步，智能摄像装置C根据得到的信号，通过摄像转动装置A与自动调焦装置B的辅助捕捉带有特征的目标；第四步，智能摄像装置C将捕捉到的具有疑似特征的目标传入中央处理器11，中央处理器11将其处理成信号反馈到发射端中，待发射端确认则执行跟踪拍摄功能，无人机得到指令，中央处理器11控制无人机执行跟踪功能，控制智能摄像装置C执行拍摄功能；发射端否定则执行继续执行原信号指令，继续搜索具有可疑特征的目标。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。