一种新型喷洒农药无人机的制作方法

本实用新型属于农用无人机设备技术领域，具体地涉及一种新型喷洒农药无人机。

背景技术：

随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域。在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。

但现有的无人机设备中，由于无人机在飞行时其旋翼会产生较大的向下气流，该气流虽然在一定程度上有助于增加雾流对作物的穿透性，但是对于在生长期或者比较娇嫩的植物会有一定的冲击力，且有可能造成植物倾倒，对植物的成长不利，因而无人机与植物需保持一定的距离，然而当距离过大时不宜控制喷洒范围且雾流容易受到自然风的影响而到处漂流，从而造成喷洒不均匀，喷洒效果不佳等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型喷洒农药无人机，其能够在进行喷洒作业时在无人机飞行高度一直的情况下使得喷头与植物之间的距离更接近，避免了飞机气流对植物的影响，且有利于雾流的范围控制。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种新型喷洒农药无人机，包括机翼、机身、驱动对应的机翼转动的电动机、控制器、设置在机身下方的药箱放置架、搁置在药箱放置架上的药箱、以及固定在药箱放置架下方的两个起落架，其中：

所述药箱放置架下方固设有横向支架，所述横向支架的下方均匀间隔地设置有多个竖向支架，所述竖向支架包括固定在横向支架上的固定部分和与固定部分铰接的活动部分，所述每个竖向支架活动部分的底端均设置有喷头，每个喷头均通过导药管与药箱连通，通过设置在导药管上的药泵将药箱内的药液输送至喷头；

所述横向支架设置在其中一个起落架的一侧，所述竖向支架的固定部分和活动部分的连接点位置位于起落架底部的上方，每个竖向支架活动部分的远离所述起落架的一侧面上设置有与所述活动部分垂直的连接杆，每个连接杆均与一横向总连杆连接，药箱放置架的下方固定连接有至少两个电动缸，所述电动缸活塞杆的端部与横向总连杆铰接。

进一步地，所述药箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电性连接。

进一步地，所述药箱放置架的下方还设置有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够在进行喷洒作业时在无人机飞行高度一直的情况下使得喷头与植物之间的距离更接近，避免了飞机向下气流对植物的影响，且有利于雾流的范围控制；且在对林木等进行喷洒作业时喷头可伸入至林木内部，使得药液能够喷射至其内部，提高了药液的利用率。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的去除了起落架的正面结构示意图，以清楚地示出本实用新型的结构；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记：

机翼1；机身2；电动机3；控制器4；药箱放置架5；药箱6；起落架7；横向支架8；竖向支架9；固定部分91；活动部分92；喷头93；药箱10；药泵11；连接杆12；横向总连杆13；电动缸14；摄像头15。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

参考附图，本实用新型的新型喷洒农药无人机，包括机翼1、机身2、驱动对应的机翼转动的电动机3、控制器4、设置在机身2下方的药箱放置架5、搁置在药箱放置架5上的药箱6、以及固定在药箱放置架5下方的两个起落架7。其中，该药箱放置架5下方固设有横向支架8，横向支架的下方均匀间隔地设置有多个竖向支架9，竖向支架包括固定在横向支架上的固定部分91和与固定部分铰接的活动部分92，每个竖向支架活动部分的底端均设置有喷头93，每个喷头均通过导药管10与药箱连通，通过设置在导药管上的药泵11将药箱内的药液输送至喷头。

如在图3中所示出的，横向支架8设置在其中一个起落架的一侧(具体地，横向支架设置在起落架的外侧，且于起落架平行地设置，通过设置在一侧则可便于竖向支架的折叠和伸展，使得起落架和横向支架的位置布局更加合理)，竖向支架9的固定部分91和活动部分92的连接点位置位于起落架底部的上方，每个竖向支架9活动部分92的远离所述起落架的一侧面上设置有与所述活动部分92垂直的连接杆12，每个连接杆12均与一横向总连杆13连接(即，通过横向总连杆将各个连接杆连接在一起)，药箱放置架5的下方固定连接有至少两个电动缸14，电动缸活塞杆的端部与横向总连杆铰接。当电动缸处于未运行状态时，则飞机可处于停止状态或者未作业状态；当电动缸处于伸展状态时，则飞机处于飞行状态。

本实用新型通过上述结构，通过将电动缸的活塞杆与横向总连杆13铰接，当远程遥控器对控制器发出信号时，则控制器将信号发送至电动缸，通过电动缸活塞杆控制横向总连杆，横向总连杆带动连接杆和活动部分伸展，当电动缸处于完全伸展状态时，则活动部分与固定部分位于同一条竖直线上，此时飞机处于非执行状态，当电动缸完全伸展后则可开始进行喷洒作业。当飞机欲停机或者喷洒作业完成时，则通过远程遥控器对控制器发出信号，控制器则指示电动缸活塞杆收回，当电动缸活塞杆收回时则横向总连杆和竖向支架的活动部分则开始折叠，电动缸活塞杆完全收回时，则竖向支架的活动部分优选地与固定部分垂直，此时，活动部分的最低水平面位于起落架上方，因而当起落架与地面接触时活动支架不会与地面接触。

为了有效地检测药箱内的药液水平，药箱内可设置有液位传感器，该液位传感器与控制器电性连接，当控制器接收到液位传感器所传递到的信号时则可将信号传送至远程遥控器，则遥控器上的指示灯亮，提醒操作人员及时添加药液。

为了便于观察喷洒时的状况和植物生长情况，喷洒支架9下方两侧设置还设置有摄像头11。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。