一种消防无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种消防无人机。

背景技术：

森林消防由于地形复杂，大型消防车难以进入，主要以人工方式进行灭火，火势难以很快得到控制，而且对消防员的人身安全有一定威胁，目前亟急一种可以同时携带多枚灭火弹的无人机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种消防无人机，该无人机不受地形限制，可同时携带多枚灭火弹。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该消防无人机包括无人机主体和远程控制模块，所述无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，所述无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的下方通过垂直吊杆连接有空心的储存盒，所述储存盒内设置有水平辊，水平辊的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片，储存盒的盒体底部设置有与阻挡叶片对应的条状弹孔、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔，灭火弹放置孔的中心线与水平辊的轴线平行并高于水平辊的轴线，储存盒的盒体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与水平辊的输入端连接，所述无人机主体内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控制器，电源模块通过电磁继电器与伺服电机电连接，电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头和温度传感器均与主控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信。

上述条状弹孔的长度大于水平辊的长度，条状弹孔的宽度大于阻挡叶片的外圆直径。

上述旋翼总成包括圆形安装支架，圆形安装支架通过连接杆与无人机主体固连，圆形安装支架的中部对称设置有三根支撑架，支撑架上固定安装有电动机，电动机的输出端驱动连接有螺旋叶片，电源模块通过电磁继电器与电动机电连接，该电磁继电器与主控制器电连接。

上述连接杆为碳纤维杆，其强度高，可以满足连接强度需要，且其重量轻，利于减轻整机的重量。

上述圆形安装支架和连接杆为中空管状结构，在保证连接强度的情况下，还可以用于走线，并能减轻整机的重量。

上述主控制器为MCU芯片或DSP芯片。

本方案的有益效果：该无人机不受地形限制，飞行速度快，可以定点准确投放。通过温度传感器实时测量环境温度并反馈给主控制器，主控制器根据温度测量结果，调整无人机的高度至预设位置，以保证无人机正常飞行。通过摄像头拍摄火场的情况并反馈给主控制器，主控制器控制电动机的工作，直至无人机调整到预设的灭火点，储存盒内装有多枚灭火弹，主控制器控制伺服电机转动，实现灭火弹的投放，这种灭火方式利于保护消防人员的人身安全，并可节约人力、物力和财力。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一。

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。

图3为本实用新型具体实施方式的控制原理图。

图中，1-摄像头，2-支架，3-连接杆，4-螺旋叶片，5-支撑架，6-电动机，7-圆形安装支架，8-无人机主体，9-灭火弹放置孔，10-伺服电机，11-传动机构，12-储存盒，13-垂直吊杆，14-旋翼总成，15-阻挡叶片，16-条状弹孔，17-水平辊。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种消防无人机，如图所示，它包括无人机主体8和远程控制模块，所述无人机主体8的外周对称设置有三组旋翼总成14，旋翼总成14包括圆形安装支架7，圆形安装支架7通过连接杆3与无人机主体8固连，优选连接杆3为碳纤维杆，圆形安装支架7和连接杆3为中空管状结构，圆形安装支架7的中部对称设置有三根支撑架5，支撑架5上固定安装有电动机6，电动机6的输出端驱动连接有螺旋叶片4，电源模块通过电磁继电器与电动机6电连接，该电磁继电器与主控制器电连接。

所述无人机主体8的顶部通过支架2固连有摄像头1，无人机主体8的下方通过垂直吊杆13连接有空心的储存盒12，所述储存盒12内设置有水平辊17，水平辊17的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片15，储存盒12的盒体底部设置有与阻挡叶片15对应的条状弹孔16、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔9，灭火弹放置孔9的中心线与水平辊17的轴线平行并高于水平辊17的轴线，条状弹孔16的长度大于水平辊17的长度，条状弹孔16的宽度大于阻挡叶片15的外圆直径，储存盒12的盒体上安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端通过传动机构11与水平辊17的输入端连接。

所述无人机主体8内部还设置有电源模块、信号收发模块、数据存储模块、温度传感器和主控制器，优选主控制器为MCU芯片或DSP芯片，电源模块通过电磁继电器与伺服电机电连接，电源模块、电磁继电器、信号收发模块、数据存储模块、摄像头1和温度传感器均与主控制器电连接，远程控制模块与信号收发模块电通信，远程控制模块遥控无人机的飞行。

灭火作业时，无人机飞至着火区域上空，通过温度传感器实时测量环境温度并反馈给主控制器，主控制器根据温度测量结果，调整无人机的高度至预设位置，以保证无人机正常飞行。通过摄像头1拍摄火场的情况并反馈给主控制器，主控制器控制电动机6的工作，直至无人机调整到预设的灭火点。然后，主控制器控制伺服电机10工作，伺服电机10带动水平辊17转动，实现灭火弹的投放，可根据需要一次投放一个灭火弹，也可以连续投放。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述实施方式，本领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。