一种无人机光控投放器机电一体设备的制作方法

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光控投放器机电一体设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。而在使用无人机时经常用它对某地投放物品以此节省大量的人力物力。

在目前市场上常见的投放器普遍面临着以下问题，当我们使用投放器进行投放物品时，大多数的投放器体积较大使得无人机在飞行后耗电量大，使用时间短，且在运输时因为体积较大故极易受到损伤，导致成本增大运输成本提高，且大多数设备为了将投放器固定在无人机上故设置了很多的螺钉与插销，使得人们在安装与拆卸时都极为困难，且一旦螺钉老化滑牙就会堵在无人机上的螺钉孔内，使得螺钉孔报废，最后造成无人机无法再安装投放器，使得设备不能正常运行，使得经济效益降低实用性下降，且大多数设备都是通过遥控器来遥控操作，而这就使得无人机只能在一个范围内飞行一旦超程就会接受不了信号导致坠机的情况发生，其经济效益低实用性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机光控投放器机电一体设备，以解决上述背景技术中提出的当我们使用投放器进行投放物品时，大多数的投放器体积较大使得无人机在飞行后耗电量大，使用时间短，且在运输时因为体积较大故极易受到损伤，导致成本增大运输成本提高，且大多数设备为了将投放器固定在无人机上故设置了很多的螺钉与插销，使得人们在安装与拆卸时都极为困难，且一旦螺钉老化滑牙就会堵在无人机上的螺钉孔内，使得螺钉孔报废，最后造成无人机无法再安装投放器，使得设备不能正常运行，使得经济效益降低实用性下降，且大多数设备都是通过遥控器来遥控操作，而这就使得无人机只能在一个范围内飞行一旦超程就会接受不了信号导致坠机的情况发生，其经济效益低实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机光控投放器机电一体设备，包括机体，所述机体上安装有卡扣，所述机体的左侧上方外壁安装有电池仓壳盖，所述电池仓壳盖的上方安装有电池仓，所述电池仓与电池仓壳盖通过螺钉固定连接，且电池仓的一侧安装有光敏电阻，所述电池仓内安装有电池和控制器，所述机体的右侧上方外壁安装有电机，所述电机的一侧安装有微动开关，所述微动开关的上方安装有舵机臂，所述舵机臂的上方安装有转动块，所述转动块的上方安装有投放器，且转动块与舵机臂通过铁销固定连接，所述转动块与投放器通过螺钉固定连接，所述投放器上开设有通孔，所述通孔内安装有插销，所述插销与投放器通过胶水固定连接，所述机体上安装有增高架，所述增高架与机体通过胶水固定连接，所述光敏电阻与控制器电性连接，所述控制器和电机均与电池电性连接，所述微动开关与电机电性连接。

优选的，所述机体的后方外壁开设有电源线槽。

优选的，所述投放器由三个凸台组成，且三个凸台之间分别两两等间距安装。

优选的，所述卡扣与机体为一体式结构。

优选的，所述增高架共设置有四个，且四个增高架分别两两安装在机体上，所述光敏电阻与电池通过电源线电性连接，所述电源线上安装有固定扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备零件较少整体体积较小，当我们在无人机上安装投放器后，因体积较小故当我们使用时不会使飞行器浪费很大的电量，使得无人机待机时间长，即使用时间长，且因为体积较小，故在运输时运输成本低，且不会轻易被损坏，即使零件破损也可以立即更换，经济效益高实用性强，且该设备是通过卡扣与无人机固定连接，整个过程可以直接手动卡和，操作方便快捷，且不用借助其他工具，也不用担心螺钉老化滑牙堵在无人机上的螺钉孔，该装置经济实惠，经济效益高，市场竞争力大实用性强，且该设备利用光敏电阻控制电机，不需要外置遥控器机体重量较轻，且不用担心受距离控制，其控制距离远市场竞争力大实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的左视图；

图7为本实用新型的电路图。

图中：1-底座、2-转动块、3-螺钉、4-投放器、5-插销、6-舵机臂、7-电机、8-电池仓壳盖、9-电池仓、10-光敏电阻、11-增高架、12-机体、13-卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机光控投放器机电一体设备，包括机体12，机体12上安装有卡扣13，机体12的左侧上方外壁安装有电池仓壳盖8，电池仓壳盖8的上方安装有电池仓9，电池仓9与电池仓壳盖8通过螺钉固定连接，且电池仓9的一侧安装有光敏电阻10，电池仓9内安装有电池和控制器，机体12的右侧上方外壁安装有电机7，电机7的一侧安装有微动开关1，微动开关1的上方安装有舵机臂6，舵机臂6的上方安装有转动块2，转动块2的上方安装有投放器4，且转动块2与舵机臂6通过铁销固定连接，转动块2与投放器4通过螺钉3固定连接，投放器4上开设有通孔，通孔内安装有插销5，插销5与投放器4通过胶水固定连接，机体12上安装有增高架11，增高架11与机体12通过胶水固定连接，光敏电阻10与控制器电性连接，控制器和电机7均与电池电性连接，微动开关1与电机7电性连接。

本实施例中，优选的，机体12的后方外壁开设有电源线槽，是为了将设备中的电源线安装在电源线槽内以此节省更多的空间，且可以为电源线提供保护作用，防止风化氧化导致电源线老化漏电使设备不能正常运行，设备中一个8650三极管、8050三极管、5.1k电阻、小型电机、电源、微动开关和一个光敏电阻阻组成一个光敏控制电路，其中5.1k电阻连接8050三极管的基极和8550三极管的发射极，8050三极管的发射极连接光敏电阻和电源负极，8550三极管基极连接光敏电阻，8550三极管集电极连接电源正极，电源电流经过电机流到微动开关1在经过到8050三极管的集电极流入负极，电源电流经过8550基极进入再从集电极流入5.1k电阻，在经过8050基极进入在通过发射极流入电源负极，电源电流经过8550三极管集电极进入在通过基极流入光敏电阻10在流回电源负极。

本实施例中，优选的，投放器4由三个凸台组成，且三个凸台之间分别两两等间距安装，是为了将插销5插入投放器4后，使插销更加稳定降低了不必要的晃动，且可使得通过拔出插销5实现投放物品。

本实施例中，优选的，卡扣13与机体12为一体式结构，是为了可以通过将卡扣13扣在无人机上后便可实现固定机体12的目的，若卡扣13与机体12是可拆卸的，则一旦卡扣13安装不牢固便会出现机体12脱落的现象使得物品或零件被损坏导致设备不能正常运行。

本实施例中，优选的，增高架11共设置有四个，且四个增高架11分别两两安装在机体12上，光敏电阻10与电池通过电源线电性连接，电源线上安装有固定扣，是为了增加投放器4与地面的距离，以此实现顺利起飞的目的，设置有四个是为了使无人机降落时可以放置得更平稳，在电源线上安装固定扣是为了在使用时可以将固定扣扣在无人机上使得光敏电阻10不会在使用时飘在空中被杂物挂住，使其使用更安全使用寿命更高。

工作原理：本实用新型使用时,使用者首先将电池安装在电池仓9内并盖上电池仓壳盖8，之后拉开插销5放入需要投放物，并拉上插销5之后在将卡扣13扣在无人机下方并检查是否安装牢固，之后放飞无人机即可，因为该装置安装了一个光敏电阻10，使得设备在使用时不需要借助遥控装置仅通过感知光照便可实现控制设备的目的，当光敏电阻10接收到信号时便传递到控制器，之后控制器传递信息到电机7使之开始工作，为了防止电机7到达一定位置后继续工作导致电机7烧毁，故到达需要的位置后微动开关1断开电源停止供电，电机7也停止工作达到了保护电机7的目的，该设备是通过卡扣13与无人机固定连接，整个过程可以直接手动卡和，操作方便快捷，且不用借助其他工具，也不用担心螺钉老化滑牙堵在无人机上的螺钉孔，该装置经济实惠，经济效益高，市场竞争力大实用性强，且该装置在光敏电阻10上安装固定扣在使用时可以将固定扣扣在无人机上使得光敏电阻10不会在使用时飘在空中被杂物挂住，使其使用更安全使用寿命更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。