一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的制作方法

本实用新型是一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，属于植保无人机技术领域。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：201620635212.1农用植保无人机。该农用植保无人机用于向农田喷洒药液，包括：机身部分，该机身部分构成农用植保无人机的主体部分；第一集气包，该第一集气包设置在机身部分的上方，在该第一集气包的内部待充装气体以提供浮力；以及喷洒装置，设置在机身部分的下方，用于喷洒药液，其中，充气之后的第一集气包所产生的浮力与无人机整体重力相平衡。本实用新型的农用植保无人机具有低能耗、大载荷、长时间作业的性能，从而能够实现长时间、高效率的植保作业。但是现有技术的喷洒装置的喷洒覆盖范围有限，只能单一的一种喷洒速度，效果不理想。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，以解决现有技术的喷洒装置的喷洒覆盖范围有限，只能单一的一种喷洒速度，效果不理想的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机，其结构包括起落架、连接杆、无刷水泵、药桶、加药口、信号灯、桨叶、无刷电机、碳纤维臂杆、无人机主体、GPS定位器、无人机底座、水管、旋转甩盘喷头装置、喷杆、支撑杆、缓冲垫，所述连接杆的两端与起落架两侧相焊接，所述连接杆与起落架内侧相互垂直，所述起落架通过螺丝与无人机底座四个角螺纹连接，所述药桶通过螺栓垂直安装在无人机底座下方，所述药桶的左侧上方设有加药口，所述加药口与药桶为一体化结构，其特征在于：

所述的碳纤维臂杆两两之间成90度均匀分布在无人机主体的四周，所述无人机主体上均匀设有四根碳纤维臂杆，所述碳纤维臂杆的末端都设有一个无刷电机，所述无刷电机与碳纤维臂杆的末端垂直固定连接，所述无刷电机的主轴与桨叶的内孔过盈配合，所述无人机主体的前端外壳上设有信号灯，所述GPS定位器与无人机主体相互垂直，所述GPS定位器与无人机主体的正中间固定连接，所述无人机底座与无人机主体相配合，所述喷杆与起落架相互平行，所述喷杆通过支撑杆上的连接头与起落架相连接，所述起落架左右两侧的底杆均设有一个缓冲垫，所述喷杆的左右两端各设有一个旋转甩盘喷头装置，所述旋转甩盘喷头装置通过水管与无刷水泵的出水口相连接，所述无刷水泵固定在喷杆的中间部分，所述所述无刷水泵的进水孔通过水管与药桶连接；所述旋转甩盘喷头装置由固定座、固定孔、接线端子、铝合金固定头、圆形喷头、圆形挡板、进水接口、防水离心电机、电机固定座、电源线组成，所述固定座与防水离心电机末端相互垂直，所述防水离心电机通过电机固定座与固定座上的通孔螺纹连接，所述固定座四个角均匀设有一个固定孔，所述接线端子通过电源线与防水离心电机内部固定连接，所述圆形喷头通过铝合金固定头与圆形挡板螺纹连接，所述进水接口与防水离心电机右侧相连接。

进一步地，所述铝合金固定头的顶端设有螺柱。

进一步地，所述圆形喷头由进水孔、固定圆柱通孔、出水孔组成。

进一步地，所述固定圆柱通孔与圆形喷头的正中间相互垂直，固定圆柱通孔与圆形喷头为一体化结构，所述固定圆柱通孔周围均匀设有多个的进水孔，所述出水孔均匀的分布在圆形喷头的四周，出水孔与进水孔相贯通。

进一步地，所述进水孔与进水接口相贯通。

进一步地，所述旋转甩盘喷头装置通过电源线与无人机底座内部的蓄电池电连接。

进一步地，所述无刷水泵通过导线与无人机底座内部的蓄电池电连接。

进一步地，所述无线遥控器通过无线信号与无人机主体相连接，所述无线遥控器由电源按键、智能返回按键、副操作杆、移动设备支架、主操作杆、支撑杆、连接线、数据接头、电池电量显示灯、遥控天线、喷洒速度键、断药提醒灯、飞行高度提示灯、控制设备、飞行速度提示灯组成。

进一步地，所述无线遥控器左右两侧设有电源按键与智能返回按键，所述副操作杆、主操作杆与无线遥控器内部的主板相连接，所述无线遥控器的前端设有两根遥控天线，所述控制设备通过支撑杆与无线遥控器活动连接，所述控制设备通过数据接头与无线遥控器内部主板电连接，所述控制设备上设有电池电量显示灯、遥控天线、喷洒速度键、断药提醒灯、飞行高度提示灯与飞行速度提示灯。

本实用新型的有益效果，结构在喷杆上安装有旋转甩盘喷头装置，旋转甩盘喷头装置采用无刷电机为动力，圆形喷头在无刷电机旋转带动下喷洒，产生的水滴四周喷洒，喷洒覆盖广，同时无刷电机可以提供多种喷洒速度，满足作业需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的旋转甩盘喷头装置结构示意图；

图3为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的旋转甩盘喷头装置分解结构示意图；

图4为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的圆形喷头结构示意图；

图5为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的旋转甩盘喷头装置喷洒效果示意图；

图6为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的无线遥控器结构示意图；

图7为本实用新型一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机的无线信号匹配结构示意图；

图8为本实用新型中图1仰视的结构示意图；

图9为本实用新型中图1的镜像示意图；

图10为本实用新型中起落架和喷杆的连接放大图；

图11为本实用新型中桨叶和无刷电机的连接放大图。

图中：起落架-1、连接杆-2、无刷水泵-3、药桶-4、加药口-5、信号灯-6、桨叶-7、无刷电机-8、碳纤维臂杆-9、无人机主体-10、GPS定位器-11、无人机底座-12、水管-13、旋转甩盘喷头装置-14、喷杆-15、支撑杆 -16、缓冲垫-17、无线遥控器-18、固定座-1401、固定孔-1402、接线端子 -1403、铝合金固定头-1404、圆形喷头-1405、圆形挡板-1406、进水接口 -1407、防水离心电机-1408、电机固定座-1409、电源线-1410、螺柱-140401、进水孔-140501、固定圆柱通孔-140502、出水孔-140503、电源按键-1801、智能返回按键-1802、副操作杆-1803、移动设备支架-1804、主操作杆-1805、支撑杆-1806、连接线-1807、数据接头-1808、电池电量显示灯-1809、遥控天线-1810、喷洒速度键-1811、断药提醒灯-1812、飞行高度提示灯-1813、控制设备-1814、飞行速度提示灯-1815。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-11，本实用新型提供一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人：其结构包括起落架1、连接杆2、无刷水泵3、药桶4、加药口5、信号灯6、桨叶7、无刷电机8、碳纤维臂杆9、无人机主体10、 GPS定位器11、无人机底座12、水管13、旋转甩盘喷头装置14、喷杆15、支撑杆16、缓冲垫17，所述连接杆2的两端与起落架1两侧相焊接，所述连接杆2与起落架1内侧相互垂直，所述起落架1通过螺丝与无人机底座 12四个角螺纹连接，所述药桶4通过螺栓垂直安装在无人机底座12下方，所述药桶4的左侧上方设有加药口5，所述加药口5与药桶4为一体化结构，其特征在于：所述的碳纤维臂杆9两两之间成90度均匀分布在无人机主体 10的四周，所述无人机主体10上均匀设有四根碳纤维臂杆9，所述碳纤维臂杆9的末端都设有一个无刷电机8，所述无刷电机8与碳纤维臂杆9的末端垂直固定连接，所述无刷电机8的主轴与桨叶7的内孔过盈配合，所述无人机主体10的前端外壳上设有信号灯6，所述GPS定位器11与无人机主体10相互垂直，所述GPS定位器11与无人机主体10的正中间固定连接，所述无人机底座12与无人机主体10相配合，所述喷杆15与起落架1相互平行，所述喷杆15通过支撑杆16上的连接头与起落架1相连接，所述起落架1左右两侧的底杆均设有一个缓冲垫17，所述喷杆15的左右两端各设有一个旋转甩盘喷头装置14，所述旋转甩盘喷头装置14通过水管13与无刷水泵3的出水口相连接，所述无刷水泵3固定在喷杆15的中间部分，所述所述无刷水泵3的进水孔通过水管与药桶4连接；所述旋转甩盘喷头装置14由固定座1401、固定孔1402、接线端子1403、铝合金固定头1404、圆形喷头1405、圆形挡板1406、进水接口1407、防水离心电机1408、电机固定座1409、电源线1410组成，所述固定座1401与防水离心电机1408 末端相互垂直，所述防水离心电机1408通过电机固定座1409与固定座1401 上的通孔螺纹连接，所述固定座1401四个角均匀设有一个固定孔1402，所述接线端子1403通过电源线1410与防水离心电机1408内部固定连接，所述圆形喷头1405通过铝合金固定头1404与圆形挡板1406螺纹连接，所述进水接口1407与防水离心电机1408右侧相连接，所述铝合金固定头1404 的顶端设有螺柱140401，所述圆形喷头1405由进水孔140501、固定圆柱通孔140502、出水孔140503组成，所述固定圆柱通孔140502与圆形喷头 1405的正中间相互垂直，固定圆柱通孔140502与圆形喷头1405为一体化结构，所述固定圆柱通孔140502周围均匀设有多个的进水孔140501，所述出水孔140503均匀的分布在圆形喷头1405的四周，出水孔140503与进水孔140501相贯通，所述进水孔140501与进水接口1407相贯通，所述旋转甩盘喷头装置14通过电源线1410与无人机底座12内部的蓄电池电连接，所述无刷水泵3通过导线与无人机底座12内部的蓄电池电连接。

本专利所说的无刷电机8无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

无人机跟无线遥控器的信号匹配好后(无人机上的信号灯6亮起，说明信号匹配成功)，通过控制无线遥控器来控制无人机的起飞与方向，无刷水泵3将药桶4内的药水通过水管输送给旋转甩盘喷头装置14，旋转甩盘喷头装置14上的无刷电机8产生动力将药水通过圆形喷头1405喷洒出来。

本实用新型起落架1、连接杆2、无刷水泵3、药桶4、加药口5、信号灯6、桨叶7、无刷电机8、碳纤维臂杆9、无人机主体10、GPS定位器 11、无人机底座12、水管13、旋转甩盘喷头装置14、喷杆15、支撑杆16、缓冲垫17、无线遥控器18、固定座1401、固定孔1402、接线端子1403、铝合金固定头1404、圆形喷头1405、圆形挡板1406、进水接口1407、防水离心电机1408、电机固定座1409、电源线1410、螺柱140401、进水孔 140501、固定圆柱通孔140502、出水孔140503、电源按键1801、智能返回按键1802、副操作杆1803、移动设备支架1804、主操作杆1805、支撑杆 1806、连接线1807、数据接头1808、电池电量显示灯1809、遥控天线1810、喷洒速度键1811、断药提醒灯1812、飞行高度提示灯1813、控制设备1814、飞行速度提示灯1815。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题，现有技术的喷洒装置的喷洒覆盖范围有限，只能单一的一种喷洒速度，效果不理想的问题。本实用新型通过上述部件的互相组合，，结构在喷杆上安装有旋转甩盘喷头装置，旋转甩盘喷头装置采用无刷电机为动力，圆形喷头在无刷电机旋转带动下喷洒，产生的水滴四周喷洒，喷洒覆盖广，同时无刷电机可以提供多种喷洒速度，满足作业需求，具体如下所述：

所述旋转甩盘喷头装置14由固定座1401、固定孔1402、接线端子1403、铝合金固定头1404、圆形喷头1405、圆形挡板1406、进水接口1407、防水离心电机1408、电机固定座1409、电源线1410组成，所述固定座1401 与防水离心电机1408末端相互垂直，所述防水离心电机1408通过电机固定座1409与固定座1401上的通孔螺纹连接，所述固定座1401四个角均匀设有一个固定孔1402，所述接线端子1403通过电源线1410与防水离心电机1408内部固定连接，所述圆形喷头1405通过铝合金固定头1404与圆形挡板1406螺纹连接，所述进水接口1407与防水离心电机1408右侧相连接。

请参阅图5：

如图5所示：旋转甩盘喷头装置14喷出来的效果图；

在高效无刷电机驱动下，圆形喷头高速旋转，圆形喷头腔内产生气体负压，气压集中在圆形喷头边缘，并沿离心切线向外喷射，圆形喷头里的涡轮是逆向转动，流体在经过较长的加速通道后，形成极细的细流，并在圆形喷头边缘脱离表面张力，与喷射气流混合，在离心力的作用下，以水平25度向下喷射，以最短的时间脱离旋翼气旋涡流；喷头装置14雾滴防漂移，防挥发，防滴漏，喷幅1.4-1.9米，较大雾滴在与喷射空气混合，挥发过程长，喷射距离远，较小五毒这在下行气流作用下，就近喷施。

实施例2：

请参阅图6-图7：所述无线遥控器18通过无线信号与无人机主体10 相连接，所述无线遥控器18由电源按键1801、智能返回按键1802、副操作杆1803、移动设备支架1804、主操作杆1805、支撑杆1806、连接线1807、数据接头1808、电池电量显示灯1809、遥控天线1810、喷洒速度键1811、断药提醒灯1812、飞行高度提示灯1813、控制设备1814、飞行速度提示灯 1815组成，所述无线遥控器18左右两侧设有电源按键1801与智能返回按键1802，所述副操作杆1803、主操作杆1805与无线遥控器18内部的主板相连接，所述无线遥控器18的前端设有两根遥控天线1810，所述控制设备 1814通过支撑杆1806与无线遥控器18活动连接，所述控制设备1814通过数据接头1808与无线遥控器18内部主板电连接，所述控制设备1814上设有电池电量显示灯1809、遥控天线1810、喷洒速度键1811、断药提醒灯 1812、飞行高度提示灯1813与飞行速度提示灯1815。

无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里；频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805，一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控；装有GPS定位和喷洒系统，对何时，何地，每亩喷洒农药量进行实时监控管理，有效地帮助用户对喷洒飞行过程以及喷洒结算等进行管理，从源头上对残留农药进行控制管理。

无人机加上无线遥控技术，即可实现无线遥控，如图7所示：无线遥控器18通过遥控天线1810发出的无线信号与无人机主体10上的无线接收器相连接，无人机主体10内部的控制芯片采集的到无线遥控器18发出的指令后，迅速做出响应，无人机根据人的操作进行作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。