一种农用无人机机载变量施药机的制作方法

本实用新型是一种农用无人机机载变量施药机，属于农业施药技术领域。

背景技术：

农用无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴驱动器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术公开了申请号为：CN201520739760.4的一种农用无人机机载变量施药机，该农用无人机机载变量施药机包括：上位机、下位机、GPS定位机构及依次连通的药箱、直流泵、高频电磁阀与离心雾化盘喷头；所述离心雾化盘喷头间隔地设置在无人机底部的喷杆上；所述GPS定位机构用于定位所述无人机的地理位置，并反馈给所述上位机；所述上位机用于对所述无人机进行变量施药的决策，并将决策信号发送给所述下位机，所述下位机与所述离心雾化盘喷头通讯连接，所述离心雾化盘喷头用于响应所述决策信号以调节其自身转速与所雾化的雾滴粒径。该农用无人机机载变量施药机有效减少了农药漂移的影响，从而提高农药的有效利用率。但是其不足之处在于在飞行作业时无法屏蔽掉周边的干扰信息，容易导致无人机发生故障损毁。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农用无人机机载变量施药机，以解决上述设备在飞行作业时无法屏蔽掉周边的干扰信息，容易导致无人机发生故障损毁的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农用无人机机载变量施药机，其结构包括导航室、信号接收器、抗干扰装置、驱动器、螺旋桨、定位器、脚架、药箱、喷杆、喷头，所述导航室为六条相等的边和六个相等内角的多边形，所述导航室直径为30cm，所述导航室高度为12cm，所述导航室六面互为平行，所述导航室底部表面设有定位器，所述定位器表面圆形，所述导航室前端设有信号接收器，所述信号接收器表面为上窄下宽的圆柱体结构，所述信号接收器长为21cm，所述信号接收器左下方设有抗干扰装置，所述抗干扰装置表面为圆形，所述导航室四周与驱动器末端采用过盈配合，所述驱动器前端为圆柱体结构，所述驱动器前端上下两面直径为16cm，所述驱动器前端顶部设有螺旋桨，所述螺旋桨为双叶月牙状结构，所述驱动器末端下侧与脚架顶端采用过盈配合，所述脚架共设有四个，所述四个脚架相互构成一个梯形，所述脚架表面直径为4.5cm，所述脚架左右俩侧中段与喷杆采用过渡配合，所述喷杆为圆柱体结构，所述喷杆上设有喷头，所述喷头设有若干个，且呈直线等距排列，所述导航室底部与药箱顶部采用过渡配合，所述药箱为上宽下窄的锥体结构，所述药箱高度为35cm；所述抗干扰装置由信号连接线、外壳，抗干扰层、滤波器、传感器、执行器组成，所述信号连接线设在外壳上，所述信号连接线为圆柱体结构，所述信号连接线表面直径为2mm，所述外壳为上宽下窄的圆柱体结构，所述外壳长为6cm，所述信号连接线电连接滤波器，所述滤波器表面为长方形，所述滤波器长为2cm，所述滤波器表面设有抗干扰层，所述抗干扰层为长方形，所述滤波器底部与传感器顶部电连接，所述传感器为圆柱体结构，所述传感器与执行器采用过盈配合，执行器为长方体结构，所述信号连接线与接收器采用过盈配合。

进一步地，所述信号接收器下端直径为0.8cm。

进一步地，所述驱动器共设有三个。

进一步地，所述脚架为表面硬实内部中空。

进一步地，所述喷杆共设有两根。

进一步地，所述喷头为上宽下窄。

进一步地，所述螺旋桨将发动机转动功率转化为推进力的装置。

进一步地，所述定位器定位无人机飞行的地理位置。

本实用新型的有益效果为设有抗干扰装置，通过抗干扰层将外界的一些干扰信息屏蔽掉，接着在经滤波器将接收到的信息进行过滤，之后在经传感器将过滤后的信息传达到执行器上控制受控对象，使其有效减少其他信号的干扰，有效地避免了周边磁场信号的相互干扰，大大提高了工作的稳定性，降低故障的产生率，保证农药喷洒的利用率，增加农用无人机的使用寿命，且可靠性高，抗干扰能力强，从而提高了飞行作业的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农用无人机机载变量施药机的结构示意图；

图2为本实用新型的干扰装置示意图。

图中：导航室-1、信号接收器-2、抗干扰装置-3、信号连接线-301、外壳-302，抗干扰层-303、滤波器-304、传感器-305、执行器-306、驱动器-4、螺旋桨-5、定位器-6、脚架-7、药箱-8、喷杆-9、喷头-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种农用无人机机载变量施药机，其结构包括导航室1、信号接收器2、抗干扰装置3、驱动器4、螺旋桨5、定位器6、脚架7、药箱8、喷杆9、喷头10，所述导航室1为六条相等的边和六个相等内角的多边形，所述导航室1直径为30cm，所述导航室1高度为12cm，所述导航室1六面互为平行，所述导航室1底部表面设有定位器6，所述定位器6表面圆形，所述导航室1前端设有信号接收器2，所述信号接收器2表面为上窄下宽的圆柱体结构，所述信号接收器2长为21cm，所述信号接收器2左下方设有抗干扰装置3，所述抗干扰装置3表面为圆形，所述导航室1四周与驱动器4末端采用过盈配合，所述驱动器4前端为圆柱体结构，所述驱动器4前端上下两面直径为16cm，所述驱动器4前端顶部设有螺旋桨5，所述螺旋桨5为双叶月牙状结构，所述驱动器4末端下侧与脚架7顶端采用过盈配合，所述脚架7共设有四个，所述四个脚架7相互构成一个梯形，所述脚架7表面直径为4.5cm，所述脚架7左右俩侧中段与喷杆9采用过渡配合，所述喷杆9为圆柱体结构，所述喷杆9上设有喷头10，所述喷头10设有若干个，且呈直线等距排列，所述导航室1底部与药箱8顶部采用过渡配合，所述药箱8为上宽下窄的锥体结构，所述药箱8高度为35cm；所述抗干扰装置3由信号连接线301、外壳302，抗干扰层303、滤波器304、传感器305、执行器306组成，所述信号连接线301设在外壳302上，所述信号连接线301为圆柱体结构，所述信号连接线301表面直径为2mm，所述外壳302为上宽下窄的圆柱体结构，所述外壳302长为6cm，所述信号连接线301电连接滤波器304，所述滤波器304表面为长方形，所述滤波器304长为2cm，所述滤波器304表面设有抗干扰层303，所述抗干扰层303为长方形，所述滤波器304底部与传感器305顶部电连接，所述传感器305为圆柱体结构，所述传感器305与执行器306采用过盈配合，执行器306为长方体结构，所述信号连接线301与接收器2采用过盈配合，所述信号接收器2下端直径为0.8cm，所述驱动器4共设有三个，所述脚架7为表面硬实内部中空，所述喷杆9共设有两根，所述喷头10为上宽下窄。

本专利所说的滤波器304是对波进行过滤的器件，所述执行器306是接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。

当使用者要使用本专利时，首先将农药倒入到药箱8中，接着控制驱动器4运行，带动螺旋桨5旋转，推进无人机飞行到所需地，然后通过药箱8中的农药经喷杆上9的喷头10喷出到农田上，且因无人机上安装有抗干扰装置3，在控制飞行作业时，它先经抗干扰层303将外界的一些干扰信息屏蔽掉，接着在经滤波器304将接收到的信息进行过滤，之后在经传感器305将过滤后的信息传达到执行器306上控制受控对象，使其有效减少其他信号的干扰，有效地避免了周边磁场信号的相互干扰，大大提高了工作的稳定性，降低故障的产生率，保证农药喷洒的利用率，增加农用无人机的使用寿命，且可靠性高，抗干扰能力强，从而提高了飞行作业的安全性。

本实用新型的导航室1、信号接收器2、抗干扰装置3、驱动器4、螺旋桨5、定位器6、脚架7、药箱8、喷杆9、喷头10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是在飞行作业时无法屏蔽掉周边的干扰信息，容易导致无人机发生故障损毁，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够使其有效减少其他信号的干扰，有效地避免了周边磁场信号的相互干扰，大大提高了工作的稳定性，降低故障的产生率，保证农药喷洒的利用率，增加农用无人机的使用寿命，且可靠性高，抗干扰能力强，从而提高了飞行作业的安全性。具体如下所述：

所述信号连接线301设在外壳302上，所述信号连接线301为圆柱体结构，所述信号连接线301表面直径为2mm，所述外壳302为上宽下窄的圆柱体结构，所述外壳302长为6cm，所述信号连接线301电连接滤波器304，所述滤波器304表面为长方形，所述滤波器304长为2cm，所述滤波器304表面设有抗干扰层303，所述抗干扰层303为长方形，所述滤波器304底部与传感器305顶部电连接，所述传感器305为圆柱体结构，所述传感器305与执行器306采用过盈配合，执行器306为长方体结构，所述信号连接线301与接收器2采用过盈配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。