一种防疫无人机的制作方法

本实用新型属于无人机救援装置结构领域，尤其涉及一种防疫无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视地域进行无差别飞行具有良好的易用性，尤其是在防疫领域，当遭遇环境污染或者因为地形限制无法及时到达时，应首先采取防疫措施，对重点地域进行防疫作业，因此需要采用一种快速响应的防疫设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决如何快速提供防疫工作，而提供了一种防疫无人机，其具备快速输送能力，可以快速到达预设地点并喷洒消毒药体，对于一些高传染性防疫地区具备着良好的隔离效果，可以实现快速响应。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种防疫无人机，其包括主机架1，在主机架上穿设有第一横梁2，第一横梁的两端穿出主机架外，在第一横梁的两端各设有一电机槽，在主机架的尾部穿设有第二横梁3，第一横梁与第二横梁的中轴线正交，在第二横梁的延伸端设有一电机槽，在每个电机槽内都配装有一驱动电机4，在每个驱动电机上都配装有螺旋桨，在主机架上固定有向两侧延伸的机翼5；

在主机架下固定有一用于消菌的药液仓6和用于喷洒药液的喷药仓7，位于喷药仓上开有用于导向的滑移开口，在滑移开口内配装有一可沿着滑移开口线性滑动的滑移块10，在滑移块上开有多个喷液开孔，在喷药仓内固定有一滑块电机8，滑块电机上配装有旋盘，在旋盘上偏心铰接有驱动连杆，驱动连杆铰接至滑移块上，在喷药仓内还设有抽液泵9，抽液泵的抽液端口通过抽液管与药液仓相接通，抽液泵的送液端口配装有送液管，送液管与所述的喷液开孔相导通。

进一步的，所述的送液管的出液端与一方口管11相连通，方口管配装至滑移块上。

进一步的，还包括还包括飞控单元，飞控单元设置在主机架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。

进一步的，还包括供电单元，所述的供电单元的送电端口与飞控单元的供电端口相连通。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

通过设置药仓以使得本装置可以快速抵达预设目的地进行防疫工作具备极高的自由度和良好的操控性能。

通过设置曲柄连杆结构以使得本装置在运行过程中喷药嘴均匀喷液，具备良好的自动性能。

整体机构的一体性较好，具备良好的自动化效用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型侧视结构图；

图3为药液仓和喷药仓的内部结构图;

图4为药液仓和喷药仓的俯视结构图;

图5位方形管与滑块的配装结构图;

附图标记：主机架1、第一横梁2、第二横梁3、驱动电机4、机翼5、药液仓6、喷药仓7、滑块电机8、抽液泵9 、滑移块10、方口管11。

具体实施方式

以下根据附图1-5对本实用新型做进一步说明：

提供了一种防疫无人机，其包括主机架1，在主机架上穿设有第一横梁2，第一横梁的两端穿出主机架外，在第一横梁的两端各设有一电机槽，在主机架的尾部穿设有第二横梁3，第一横梁与第二横梁的中轴线正交，在第二横梁的延伸端设有一电机槽，在每个电机槽内都配装有一驱动电机4，在每个驱动电机上都配装有螺旋桨，在主机架上固定有向两侧延伸的机翼5,在主机架下固定有一用于消菌的药液仓6和用于喷洒药液的喷药仓7，位于喷药仓上开有用于导向的滑移开口，在滑移开口内配装有一可沿着滑移开口线性滑动的滑移块10，在滑移块上开有多个喷液开孔，在喷药仓内固定有一滑块电机8，滑块电机上配装有旋盘，在旋盘上偏心铰接有驱动连杆，驱动连杆铰接至滑移块上，在喷药仓内还设有抽液泵9，抽液泵的抽液端口通过抽液管与药液仓相接通，抽液泵的送液端口配装有送液管，所述的送液管的出液端与一方口管11相连通，方口管配装至滑移块上,送液管与所述的喷液开孔相导通。

为保证良好自动化控制,还包括还包括飞控单元，飞控单元设置在主机架内，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通。还包括供电单元，所述的供电单元与的送电端口与飞控单元的供电端口相连通,飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与每个驱动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS、wifi模块、电磁信号收发模块，以实现数据传输，所述的滑块电机的旋转驱动数据传输输送端口都与飞控单元的旋转驱动数据传输接受端口相连，所述的抽液泵的抽液驱动数据传输输送端口都与飞控单元的抽液驱动数据传输接收端口相连。

本实用新型的运行机理为：在运行过程中驱动电机4开始驱动螺旋桨转动产生升力，尾部的驱动电机提供前进动力，当需要进行撒药工作时抽液泵由药液仓内进行抽药，并输送至滑移块处经过雾化喷嘴喷洒，喷洒过程中滑移块规律性沿导轨左右滑动，实现扩大喷洒范围。