本实用新型涉及无人机测绘技术领域，特别涉及一种正射影像测绘用像控点飞行器。
背景技术：
数字正射影像是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个像元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据；在测绘中像控点是在工作中要反复查看地面目标和对照影像, 选择野外的实地位置和像片的影像位置都可以明确辨认的点。
现有技术中，如公开号为CN205524957U，公开时间为2016年8月31日，名称为“无人机系统”的中国实用新型专利文献，公开了一种无人机系统，包括无人机、与无人机固定连接的成像装置、以及与无人机无线通讯的移动控制终端。移动控制终端发送变焦指令至无人机。无人机将所述变焦指令分配给成像装置。成像装置接收所述变焦指令，根据变焦指令执行相应的变焦动作。本实用新型的无人机的成像装置能够无线遥控变焦，实现对锁定目标的精确监视；但是这种技术方案主要是提供了一种基于无人机的空中监视设备，对于数字正射影像的像控点生成地面实景地图所要求的精细程度就难以达到了，特别是一般的相机是无法满足像控点图片要求的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种飞行状态稳定、便于调整、带有稳定的正射影相机云台的正射影像测绘用像控点飞行器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种正射影像测绘用像控点飞行器，其特征在于：包括底部设置有控制盒、自稳定云台和正射影相机的飞行器；所述飞行器为带有推进器和调整器的遥控充气飞艇，推进器设置在飞艇尾部，调整器设置在飞艇前端；所述控制盒设置在飞艇底部，所述正射影相机通过自稳定云台设置在控制盒下方；所述控制盒包括供电电源、控制器以及连接有水平仪、风速仪和高度仪的中央控制单元。
所述飞艇尾部还设置有可调整尾翼，飞艇两侧还对称设置有两个可调整侧翼，飞艇顶部设置有太阳能充电板；所述可调整尾翼和可调整侧翼通过内部布置的控制线连入控制盒，太阳能充电板连入控制盒的供电电源。
所述自稳定云台包括用于固定相机的固定架用于带动所述固定架调整动作的调整架，所述调整架包括两个末端旋转相连且由旋转驱动装置驱动的L型转臂，所述驱动装置连入控制盒。
所述推进器和调整器均为螺旋翼，且调整器有两个，通过旋转轴设置在飞艇前端两侧，两个调整器均可绕旋转轴转动。
所述控制盒底部还设置有全景监控摄像头。
本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型提供的一种正射影像测绘用像控点飞行器，遥控充气飞艇作为飞行器，具有全面由于螺旋翼式无人机的飞行稳定性和载重能力，在航拍过程中有利于正投影相机的准确性，推进器和调整器作为飞行器的动力调整单元适合低速微调的动作稳定性，便于适应不同的测绘场景，正射影相机通过自稳定云台设置在控制盒下方符合测绘使用状态，自稳定云台可以根据需求预设姿态在测绘中自行调整，此类成熟技术方案均可以用以实现本功能，如申请号为CN200910083885.5的中国发明专利文献所公开的一种无人机正射影像云台，水平仪、风速仪和高度仪在测绘中为控制器提供姿态和高度信息，以及对应实施外界风速的信息便于调整飞行和云台的姿态保证最好的测绘效果。
二、本实用新型提供的一种正射影像测绘用像控点飞行器，调整尾翼和可调整侧翼均可以为飞行器的姿态稳定提供帮助，还能作为辅助的调整控制件，此类技术在常规飞行器上应用也很成熟，太阳能板能为电源及时充电增加续航减轻重量；自稳定云台的两个旋转连接的L型转臂可以带动相机实现去角度的调整以保证正射影像采集角度；螺旋翼的调整平顺，实现也方便，两个调整器通过旋转轴设置在飞艇前端两侧便于小角度转向调整；全景监控摄像头可以及时观察正射影像相机的状态。
附图说明
图1是本实用新型一种优选方案的示意图；
图中：
1、控制盒；2、自稳定云台；3、正射影相机；4、飞行器；5、推进器；6、调整器；7、可调整尾翼；8、可调整侧翼；9、太阳能充电板；10、全景监控摄像头。
具体实施方式
以下通过几个具体实施例来进一步说明实现本实用新型目的的技术方案，需要说明的是，本实用新型的技术方案包含但不限于以下实施例。
实施例1
如图1，一种正射影像测绘用像控点飞行器，包括底部设置有控制盒1、自稳定云台2和正射影相机3的飞行器4；所述飞行器4为带有推进器5和调整器6的遥控充气飞艇，推进器5设置在飞艇尾部，调整器6设置在飞艇前端；所述控制盒1设置在飞艇底部，所述正射影相机3通过自稳定云台2设置在控制盒1下方；所述控制盒1包括供电电源、控制器以及连接有水平仪、风速仪和高度仪的中央控制单元。
这是本实用新型的一种最基本的实施方案。遥控充气飞艇作为飞行器，具有全面由于螺旋翼式无人机的飞行稳定性和载重能力，在航拍过程中有利于正投影相机的准确性，推进器和调整器作为飞行器的动力调整单元适合低速微调的动作稳定性，便于适应不同的测绘场景，正射影相机通过自稳定云台设置在控制盒下方符合测绘使用状态，自稳定云台可以根据需求预设姿态在测绘中自行调整，此类成熟技术方案均可以用以实现本功能，水平仪、风速仪和高度仪在测绘中为控制器提供姿态和高度信息，以及对应实施外界风速的信息便于调整飞行和云台的姿态保证最好的测绘效果。
实施例2
如图1，一种正射影像测绘用像控点飞行器，包括底部设置有控制盒1、自稳定云台2和正射影相机3的飞行器4；所述飞行器4为带有推进器5和调整器6的遥控充气飞艇，推进器5设置在飞艇尾部，调整器6设置在飞艇前端；所述控制盒1设置在飞艇底部，所述正射影相机3通过自稳定云台2设置在控制盒1下方；所述控制盒1包括供电电源、控制器以及连接有水平仪、风速仪和高度仪的中央控制单元；所述飞艇尾部还设置有可调整尾翼7，飞艇两侧还对称设置有两个可调整侧翼8，飞艇顶部设置有太阳能充电板9；所述可调整尾翼7和可调整侧翼8通过内部布置的控制线连入控制盒1，太阳能充电板9连入控制盒1的供电电源。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。遥控充气飞艇作为飞行器，具有全面由于螺旋翼式无人机的飞行稳定性和载重能力，在航拍过程中有利于正投影相机的准确性，推进器和调整器作为飞行器的动力调整单元适合低速微调的动作稳定性，便于适应不同的测绘场景，正射影相机通过自稳定云台设置在控制盒下方符合测绘使用状态，自稳定云台可以根据需求预设姿态在测绘中自行调整，此类成熟技术方案均可以用以实现本功能，水平仪、风速仪和高度仪在测绘中为控制器提供姿态和高度信息，以及对应实施外界风速的信息便于调整飞行和云台的姿态保证最好的测绘效果；调整尾翼和可调整侧翼均可以为飞行器的姿态稳定提供帮助，还能作为辅助的调整控制件，此类技术在常规飞行器上应用也很成熟，太阳能板能为电源及时充电增加续航减轻重量。
实施例3
如图1，一种正射影像测绘用像控点飞行器，包括底部设置有控制盒1、自稳定云台2和正射影相机3的飞行器4；所述飞行器4为带有推进器5和调整器6的遥控充气飞艇，推进器5设置在飞艇尾部，调整器6设置在飞艇前端；所述控制盒1设置在飞艇底部，所述正射影相机3通过自稳定云台2设置在控制盒1下方；所述控制盒1包括供电电源、控制器以及连接有水平仪、风速仪和高度仪的中央控制单元；所述飞艇尾部还设置有可调整尾翼7，飞艇两侧还对称设置有两个可调整侧翼8，飞艇顶部设置有太阳能充电板9；所述可调整尾翼7和可调整侧翼8通过内部布置的控制线连入控制盒1，太阳能充电板9连入控制盒1的供电电源；所述自稳定云台2包括用于固定相机的固定架用于带动所述固定架调整动作的调整架，所述调整架包括两个末端旋转相连且由旋转驱动装置驱动的L型转臂，所述驱动装置连入控制盒1；所述推进器5和调整器6均为螺旋翼，且调整器6有两个，通过旋转轴设置在飞艇前端两侧，两个调整器6均可绕旋转轴转动；所述控制盒1底部还设置有全景监控摄像头10。
这是本实用新型的一种优选的实施方案。遥控充气飞艇作为飞行器，具有全面由于螺旋翼式无人机的飞行稳定性和载重能力，在航拍过程中有利于正投影相机的准确性，推进器和调整器作为飞行器的动力调整单元适合低速微调的动作稳定性，便于适应不同的测绘场景，正射影相机通过自稳定云台设置在控制盒下方符合测绘使用状态，自稳定云台可以根据需求预设姿态在测绘中自行调整，此类成熟技术方案均可以用以实现本功能，水平仪、风速仪和高度仪在测绘中为控制器提供姿态和高度信息，以及对应实施外界风速的信息便于调整飞行和云台的姿态保证最好的测绘效果；调整尾翼和可调整侧翼均可以为飞行器的姿态稳定提供帮助，还能作为辅助的调整控制件，此类技术在常规飞行器上应用也很成熟，太阳能板能为电源及时充电增加续航减轻重量；自稳定云台的两个旋转连接的L型转臂可以带动相机实现去角度的调整以保证正射影像采集角度；螺旋翼的调整平顺，实现也方便，两个调整器通过旋转轴设置在飞艇前端两侧便于小角度转向调整；全景监控摄像头可以及时观察正射影像相机的状态。