一种航空测绘三维建模用无人机的制作方法

本实用新型涉及一种航空测绘三维建模用无人机。

背景技术：

现有技术中，无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人机市场具有广阔前景。无人机的航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式已经不能满足需求；而为了扩大拍摄的范围，一些无人机内采用双摄像头进行拍摄，结构复杂成本高，且增加了无人机的重量，增加了浆片的负担，降低了无人机的飞行稳定性和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航空测绘三维建模用无人机，该无人机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体、机臂和旋翼，机臂的内端与机体的外壁固定连接，机臂的外端设有旋翼，机体内设有驱动室和测绘拍摄室，驱动室位于机体的上部，测绘拍摄室位于机体的下部，驱动室内设有升降驱动装置，测绘拍摄室内设有旋转调节装置和拍摄装置，升降驱动装置连接旋转调节装置，旋转调节装置连接拍摄装置，旋转调节装置的两侧设有滑动组件。

进一步，升降驱动装置包括升降气缸、活塞杆和升降座，升降气缸设置于驱动室的顶部，升降气缸连接活塞杆，活塞杆连接升降座，升降座连接旋转调节装置。

进一步，旋转调节装置包括调节电机、调节轴、调节轮、调节杆、调节架、调节板和弧形导轨，调节电机的上端连接升降座，调节电机的下端连接调节板，调节电机连接有调节轴，调节轴上设有调节轮，调节轮连接调节杆，调节杆连接拍摄装置，调节板的两端连接滑动组件，调节板的下端连接调节架，调节架连接弧形导轨。

进一步，调节架包括第一调节架和第二调节架，第一调节架设置于调节板的左侧，第二调节架设置于调节板的右侧，第一调节架和第二调节架之间设有弧形导轨。

进一步，滑动组件包括导轨和滑块，导轨包括第一导轨和第二导轨，滑块包括第一滑块和第二滑块，第一导轨设置于测绘拍摄室的左侧壁上，第二导轨设置于测绘拍摄室的右侧壁上，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块连接调节板，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块连接调节板。

进一步，测绘拍摄室的底部设有测绘拍摄门。

进一步，拍摄装置为航拍器。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种航空测绘三维建模用无人机，该无人机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，小型轻便，成本低，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，提高拍摄图像的完整性。

当需要进行航空测绘拍摄工作时，通过旋转调节装置，由升降气缸带动活塞杆运动，带动旋转调节装置和航拍器向下运动，将其带到测绘拍摄门的外面，伸出整个机体，便于航拍器扩大拍摄角度，扩大拍摄范围；然后通过旋转调节装置，由调节电机带动调节轴和调节轮运动，使调节杆然后调节轮转动，从而使航拍器在弧形导轨上运动，精确调节航拍器的拍摄角度，使其拍摄到合适的图像，除此之外，航拍器在弧形导轨上运动，实现了全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种航空测绘三维建模用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的俯视图；

图3为本实用新型中旋转调节装置的结构示意图。

图中：1-机体；2-机臂；3-旋翼；4-驱动室；5-测绘拍摄室；6-升降驱动装置；7-旋转调节装置；8-升降气缸；9-活塞杆；10-升降座；11-调节电机；12-调节轴；13-调节轮；14-调节杆；15-调节板；16-弧形导轨；17-第一调节架；18-第二调节架；19-第一导轨；20-第二导轨；21-第一滑块；22-第二滑块；23-测绘拍摄门；24-航拍器。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种航空测绘三维建模用无人机，包括机体1、机臂2和旋翼3，机臂2的内端与机体1的外壁固定连接，机臂2的外端设有旋翼3，机体1内设有驱动室4和测绘拍摄室5，驱动室4位于机体1的上部，测绘拍摄室5位于机体1的下部，驱动室4内设有升降驱动装置6，测绘拍摄室5内设有旋转调节装置7和拍摄装置，升降驱动装置6连接旋转调节装置7，旋转调节装置7连接拍摄装置，旋转调节装置7的两侧设有滑动组件，测绘拍摄室5的底部设有测绘拍摄门23，拍摄装置为航拍器24。

升降驱动装置6包括升降气缸8、活塞杆9和升降座10，升降气缸8设置于驱动室4的顶部，升降气缸8连接活塞杆9，活塞杆9连接升降座10，升降座10连接旋转调节装置7。

旋转调节装置7包括调节电机11、调节轴12、调节轮13、调节杆14、调节架、调节板15和弧形导轨16，调节电机11的上端连接升降座10，调节电机11的下端连接调节板15，调节电机11连接有调节轴12，调节轴12上设有调节轮13，调节轮13连接调节杆14，调节杆14连接拍摄装置，调节板15的两端连接滑动组件，调节板15的下端连接调节架，调节架连接弧形导轨16。

调节架包括第一调节架17和第二调节架18，第一调节架17设置于调节板15的左侧，第二调节架18设置于调节板15的右侧，第一调节架17和第二调节架18之间设有弧形导轨16。

滑动组件包括导轨和滑块，导轨包括第一导轨19和第二导轨20，滑块包括第一滑块21和第二滑块22，第一导轨19设置于测绘拍摄室5的左侧壁上，第二导轨20设置于测绘拍摄室5的右侧壁上，第一导轨19上设有第一滑块21，第一滑块21连接调节板15，第二导轨20上设有第二滑块22，第二滑块22连接调节板15。

本实用新型一种航空测绘三维建模用无人机的工作原理：当需要进行航空测绘拍摄工作时，通过旋转调节装置7，由升降气缸8带动活塞杆9运动，带动旋转调节装置7和航拍器24向下运动，将其带到测绘拍摄门23的外面，伸出整个机体1，便于航拍器24扩大拍摄角度，扩大拍摄范围；然后通过旋转调节装置7，由调节电机11带动调节轴12和调节轮13运动，使调节杆14然后调节轮13转动，从而使航拍器24在弧形导轨16上运动，精确调节航拍器24的拍摄角度，使其拍摄到合适的图像，除此之外，航拍器24在弧形导轨16上运动，实现了全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。