本实用新型涉及无人机巡检作业辅助装置领域,特别涉及了一种多旋翼无人机检修平台。
背景技术:
电力系统的巡线无人机,搭载了可见光和红外光设备,为输电线路巡视提供了有力保障。但为了开发扩展其功能,增加起吊功能,需增加辅助装置。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了完善无人机巡检功能,特提供了一种多旋翼无人机检修平台。
本实用新型提供了一种多旋翼无人机检修平台,其特征在于:所述的多旋翼无人机检修平台,包括平台底板1,电池2,接收机3,起吊舵机4,释放钩5,舵机臂6;
其中:平台底板1一侧布置有电池2和接收机3,平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4,起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。
所述的平台底板1结构为,正方形平板,四个边处均带有梯形豁口,四个顶角位置带有安装通孔。
所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构,舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。
飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工,将碳纤维板与飞机本体安装好,碳纤维板上表面安装电子设备,碳纤维板下表面安装起吊舵机,飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物,地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动,从而实现重物的松脱。
本实用新型的优点:
本实用新型所述的多旋翼无人机检修平台,能够满足飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为多旋翼无人机检修平台俯视图;
图2为多旋翼无人机检修平台主视图;
图3为多旋翼无人机检修平台局部示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台,其特征在于:所述的多旋翼无人机检修平台,包括平台底板1,电池2,接收机3,起吊舵机4,释放钩5,舵机臂6;
其中:平台底板1一侧布置有电池2和接收机3,平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4,起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。
所述的平台底板1结构为,正方形平板,四个边处均带有梯形豁口,四个顶角位置带有安装通孔。
所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构,舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。
飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工,将碳纤维板与飞机本体安装好,碳纤维板上表面安装电子设备,碳纤维板下表面安装起吊舵机,飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物,地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动,从而实现重物的松脱。
实施例2
本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台,其特征在于:所述的多旋翼无人机检修平台,包括平台底板1,电池2,接收机3,起吊舵机4,释放钩5,舵机臂6;
其中:平台底板1一侧布置有电池2和接收机3,平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4,起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。
所述的平台底板1结构为,正方形平板,四个边处均带有梯形豁口,四个顶角位置带有安装通孔。
飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工,将碳纤维板与飞机本体安装好,碳纤维板上表面安装电子设备,碳纤维板下表面安装起吊舵机,飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物,地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动,从而实现重物的松脱。
实施例3
本实施例提供了一种多旋翼无人机检修平台,其特征在于:所述的多旋翼无人机检修平台,包括平台底板1,电池2,接收机3,起吊舵机4,释放钩5,舵机臂6;
其中:平台底板1一侧布置有电池2和接收机3,平台底板1的另一侧布置有起吊舵机4,起吊舵机4上带有释放钩5和舵机臂6。
所述的释放钩5为U型口与能够伸缩的横梁配合结构,舵机臂6的摆动端与能够伸缩的横梁后端通过连杆铰接。
飞机起飞后,平台下方的舵机可以起吊重物,并且在遥控器的作用下自由开合。根据无人机脚架所在位置对碳纤维板进行设计加工,将碳纤维板与飞机本体安装好,碳纤维板上表面安装电子设备,碳纤维板下表面安装起吊舵机,飞机起飞后舵机横梁在闭合状态下可以牵引重物,地面人员通过遥控器控制舵机横梁水平运动,从而实现重物的松脱。