一种清洁机的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种清洁机。

背景技术：

随着社会的不断发展，城市建筑物也越来越高，为了保障建筑物外围结构的美观，需要对建筑物外表面进行清洁。然而，高空清洁比较危险，且清洁难度较大。

除此，一些发电站建设在偏远、风沙大的地方，如风力发电，通过风吹动发电风车的扇叶，以将风能转换成电能，又如太阳能发电，通过光伏组件接收太阳能的照射，将光能转换成电能。而，电站发电组件的表面会积累灰尘，不利于发电组件的散热，因此，需要定期对发电组件的表面进行清理，但，由于这些发电设备建设在偏远地区，需要消耗较大的人力物力进行清洁。

因此，提供一种清洁机，能够实现对建筑物的表面清洁，以减少人力物力，提高清洁效率，是当前亟待解决的一大技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种清洁机，能够基于用户的控制，自动对建筑物表面进行清洁，实现了清洁的自动化，减少了人力物力，提高了清洁效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机，包括：

飞行器，所述飞行器设置有安装腔、发动机以及机翼，所述发动机用于驱动所述机翼旋转；

探测器，设置在所述飞行器上，用于探测待检测物体表面的灰尘状态；

控制器，与所述探测器相连，根据所述灰尘状态触发预设操作指令；

灰尘清理装置，与所述控制器相连，根据所述预设操作指令触发，执行灰尘清理动作。

可选的，还包括：

相机，与所述控制器相连，对所述待检测物体进行拍照，并将拍照得到的照片发送至所述控制器，所述控制器根据所述照片以及所述灰尘状态，触发预设操作指令。

可选的，还包括：

无线收发器，与所述控制器相连，用于发送所述照片至后台服务器，并接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

可选的，还包括：

光伏组件，所述光伏组件包括设置在所述安装腔的表面，将光能转换成电能；

蓄电池，与所述光伏组件相连，存储所述电能并为所述清洁机中各器件提供电能。

可选的，所述灰尘清理装置包括气压吸尘器或清理刷。

可选的，所述探测器包括：

光学探测器，检测所述待检测物体表面的光线强度；

探测器信号接收装置，与所述光学探测器以及所述控制器相连，将所述光线强度发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述光线强度判断出所述待检测物体表面的灰尘状态。

可选的，所述无线收发器包括：

无线信号发射器，与所述控制器相连，发送所述照片至后台服务器；

无线信号接收器，与所述控制器相连，接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

可选的，所述灰尘清理装置通过空心钢管与所述控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型所提供的技术方案具有以下优点：

本实用新型提供了一种清洁机，包括：飞行器、探测器、控制器以及灰尘清理装置。其中，飞行器设置有安装腔、发动机以及机翼，机翼在发动机的驱动下进行旋转，以使得该清洁机能够飞行。具体的，将探测器设置在飞行器上，用于探测待检测物体表面的灰尘状态，并将该灰尘状态传送至与探测器相连的控制器，控制器根据该灰尘状态触发预设操作指令，然后与所述控制器相连的灰尘清理装置，根据该预设操作指令触发，执行灰尘清理动作。可见，本实用新型提供了一种清洁机，利用无人机加载吸尘装置的方式，通过操作人员远程控制无人机，根据建筑物表面的灰尘状态，实现对灰尘的自动清洁，以减少人力物力，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种清洁机的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种清洁机的又一结构示意图；

图3为本实施例提供的一种清洁机中灰尘清理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型提供的一种清洁机的结构示意图其中，该清洁机包括：飞行器1、探测器2、控制器3以及灰尘清理装置4。

其中，飞行器1设置有安装腔10、发动机11以及机翼12，且，机翼12在发动机11的驱动下进行旋转，以使得该清洁机能够飞行。具体的，将探测器2设置在飞行器1上，用于探测待检测物体表面的灰尘状态，并将该灰尘状态传送至与探测器2相连的控制器3，控制器3根据该灰尘状态触发预设操作指令，然后与所述控制器3相连的灰尘清理装置4，根据该预设操作指令触发，执行灰尘清理动作。

具体的，探测器2可以为光感探测器，当待检测物体表面的灰尘较多时，会导致探测器2发出的光线的折射光变少，因此，探测器根据接收到的光强弱的情况来确定灰尘状态，并将该灰尘状态发送至控制器。如果灰尘状态为第一类灰尘状态，即灰尘较多，则控制器发出灰尘清理指令，控制灰尘清理装置进行灰尘清洁，其中，灰尘清洁装置可以为一个小型的吸尘器，当接收到控制器触发的“开启”指令后，吸尘器开始对物体表面进行吸尘。当灰尘状态为第二类灰尘状态，即灰尘较少，则控制器不发出任何控制指令，使得灰尘清理装置不工作，或者，控制器发出“停止”指令，控制灰尘清理装置从上一工作状态切换成不工作状态。需要说明的是，此处可以根据实际的设计需求，进行执行动作的调整，在此不进行详述。

具体的，探测器可以包括光学探测器以及探测器信号接收装置，其中，光学探测器用于检测所述待检测物体表面的光线强度，探测器信号接收装置与所述光学探测器以及所述控制器相连，将所述光线强度发送至所述控制器，以便所述控制器根据所述光线强度判断出所述待检测物体表面的灰尘状态。

当然，还可以为其他的实现方式，如探测器为热感探测器，通过检测待检测物体表面的温度，来确定灰尘状态，如，当检测到的温度高于第一预设值时，判定该待检测物体的表面的灰尘状态为第一类灰尘状态，即灰尘较多，则控制器发出灰尘清理指令，控制灰尘清理装置进行灰尘清洁。当灰尘状态为第二类灰尘状态，即灰尘较少，则控制器不发出任何控制指令，使得灰尘清理装置不工作，或者，控制器发出“停止”指令，控制灰尘清理装置从上一工作状态切换成不工作状态。

可见，本实用新型提供了一种清洁机，利用无人机加载吸尘装置的方式，通过操作人员远程控制无人机，根据建筑物表面的灰尘状态，实现对灰尘的自动清洁，以减少人力物力，提高清洁效率。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本实施例提供的一种清洁机还可以包括相机5，其中，相机5与所述控制器3相连，可以对所述待检测物体进行拍照，并将拍照得到的照片发送至所述控制器3，所述控制器3根据所述照片以及所述灰尘状态，触发预设操作指令。

具体的，该相机5可以对待检测物体进行拍照，当探测器2确定灰尘状态为第一类灰尘状态时，远程操控人员可以根据当前的拍摄照片进行人工检查，如工作人员通过照片判断当前灰尘状态确实为第一类灰尘状态时，触发上述灰尘清理指令。又可以是，工作人员通过实时获取的照片，人为控制触发灰尘清理指令，即，无论当探测器2确定的灰尘状态为第一类灰尘状态还是第二类灰尘状态，控制器均优先接收工作人员的操控指令，然后控制灰尘清理装置执行相应的动作。

由于工作人员和清洁机一般是远程操控的模式，因此，在本清洁机中还设置有无线收发器，用于与所述控制器相连，发送所述照片至后台服务器，并接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

可选的，所述无线收发器可以包括无线信号发射器以及无线信号接收器，其中，无线信号发射器，与所述控制器相连，发送所述照片至后台服务器，无线信号接收器，与所述控制器相连，接收所述后台服务器发送的目标操作指令。

除此，发明人考虑到本实施例提供的清洁机需要工作在野外环境，因此对清洁机增设了光伏组件和蓄电池。其中，光伏组件包括设置在所述安装腔的表面，将光能转换成电能，蓄电池与所述光伏组件相连，存储所述电能并为所述清洁机中各器件提供电能，这样能够保证清洁机电能的充足。

上述实施例介绍了本实施例提供的灰尘清理装置可以为吸尘器，除此，灰尘清理装置还可以为清理刷，当灰尘清理装置接收到控制器发出的操作指令后，控制清理刷工作。

可选的，如图3所示，本实施例还提供了一种本清洁机中各器件之间的连线关系，如所述灰尘清理装置4通过空心钢管6与所述控制器相连。除此，各器件之间可以通过线缆直接电连接，但，空心钢管能够起到支撑的作用，更利于灰尘清理装置的固定。

综上，本实用新型所提供了一种清洁机，包括：飞行器、探测器、控制器以及灰尘清理装置。其中，飞行器设置有安装腔、发动机以及机翼，机翼在发动机的驱动下进行旋转，以使得该清洁机能够飞行。具体的，将探测器设置在飞行器上，用于探测待检测物体表面的灰尘状态，并将该灰尘状态传送至与探测器相连的控制器，控制器根据该灰尘状态触发预设操作指令，然后与所述控制器相连的灰尘清理装置，根据该预设操作指令触发，执行灰尘清理动作。可见，本实用新型提供了一种清洁机，利用无人机加载吸尘装置的方式，通过操作人员远程控制无人机，根据建筑物表面的灰尘状态，实现对灰尘的自动清洁，以减少人力物力，提高清洁效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。