一种无人机缓冲保护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机缓冲保护装置。

背景技术：

随着国民经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，我国的高精尖制造业也在不断的向前发展，一些高精科技产品也在逐渐出现在我们的日常生活中，小型无人机作为一种新兴高科技产物，民用化的程度已然不低，成为了普通人摄影、娱乐的常见工具，但无人机精密、易损的特性并没有改变，所以如何提高无人机的抗摔打、抗冲击的能力，提高其使用寿命，是无人机进一步民用化和普及化的一大重要门槛。为此，我们提出了一种无人机缓冲保护装置，用以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机缓冲保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机缓冲保护装置，包括主体框架，所述主体框架各个侧面内部均固定连接有减震弹簧，所述主体框架各个顶角均固定连接有触发装置，所述触发装置包括保护套和压缩气瓶，所述保护套内腔中部活动插接有触发杆，所述压缩气瓶上端设有出气管和触碰式阀门，所述触发杆末端与触碰式阀门固定连接，所述主体框架上还开有安装槽，所述安装槽中固定连接有安装块，所述安装块与安装槽之间固定连接有缓冲气囊，所述主体框架左右两侧均设有缓冲杆，所述缓冲杆末端固定连接有缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫内腔活动连接有弹簧，所述缓冲杆上端设有飞行旋翼支架，所述飞行旋翼支架上端设有飞行旋翼保护圈，所述主体框架内部固定连接有飞行器处理器、蓄电池和加速度传感器，所述主体框架下端中部固定连接有储藏盒，所述储藏盒后端盒体四周固定连接有电磁铁，所述电磁铁后端磁性吸附有铁质密封门，所述储藏盒内部固定连接有微型降落伞。

优选的，所述缓冲气囊处于压缩状态，且缓冲气囊上部通过纸胶带固定粘接在主体框架表面，所述缓冲气囊下端热熔连接在安装块与安装槽之间。

优选的，所述缓冲气囊与出气管之间为无缝连接。

优选的，所述电磁铁、加速度传感器、飞行器处理器均与蓄电池电性并联。

优选的，所述飞行旋翼保护圈为环形硬质橡胶保护圈。

优选的，所述缓冲橡胶垫为圆锥形，且缓冲橡胶垫横截面较大的一端与缓冲杆末端固定连接，所述弹簧为与缓冲橡胶垫外形相同的锥形弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机缓冲保护装置，通过设置压缩气瓶、触发装置和缓冲气囊的结构，达到了能够在无人机发生跌落或剧烈碰撞的时候在主体框架表面弹起缓冲气囊的效果，能够保护主体框架以及内部结构，避免了无人机受到剧烈的破坏；通过设置减震弹簧的结构，达到了帮助主体框架吸收在发生碰撞时产生的能量的效果，能够降低碰撞时冲量的强度，减小无人机的受损程度；通过设置缓冲杆、缓冲橡胶垫和弹簧的结构，达到了能够在飞行过程中保护无人机的飞行旋翼的效果，避免飞行旋翼与建筑物或其他物体发生碰撞造成的无人机跌落；通过设置微型降落伞、加速度传感器、电磁铁和飞行器处理器的结构，达到了在无人机失去控制后跌落的过程中，无人机能够自动打开微型降落伞的效果，使得无人机能够缓慢的从空中落下，降低了受损程度。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型缓冲气囊和压缩气瓶的细部构造图；

图3为本实用新型缓冲橡胶垫的剖视图；

图4为本实用新型储藏盒的侧剖图。

图中：1主体框架、11减震弹簧、12安装槽、2触发装置、21压缩气瓶、22出气管、23触碰式阀门、24保护套、25触发杆、3缓冲气囊、31安装块、4缓冲杆、41缓冲橡胶垫、42弹簧、43飞行旋翼支架、5飞行旋翼保护圈、6飞行器处理器、61蓄电池、62加速度传感器、7储藏盒、71微型降落伞、72电磁铁、73铁质密封门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机缓冲保护装置，包括主体框架1，所述主体框架1各个侧面内部均固定连接有减震弹簧11，达到了帮助主体框架吸1收在发生碰撞时产生的能量的效果，能够降低碰撞时冲量的强度，减小无人机的受损程度，所述主体框架1各个顶角均固定连接有触发装置2，所述触发装置2包括保护套24和压缩气瓶21，所述保护套24内腔中部活动插接有触发杆25，所述压缩气瓶21上端设有出气管22和触碰式阀门23，所述缓冲气囊3与出气管22之间为无缝连接，所述触发杆25末端与触碰式阀门23固定连接，所述主体框架1上还开有安装槽12，所述安装槽12中固定连接有安装块31，所述安装块31与安装槽12之间固定连接有缓冲气囊3，所述缓冲气囊3处于压缩状态，且缓冲气囊3上部通过纸胶带固定粘接在主体框架1表面，所述缓冲气囊3下端热熔连接在安装块31与安装槽12之间，上述结构达到了能够在无人机发生跌落或剧烈碰撞的时候在主体框架1表面弹起缓冲气囊3的效果，能够保护主体框架1以及内部结构，避免了无人机受到剧烈的破坏，所述主体框架1左右两侧均设有缓冲杆4，所述缓冲杆4末端固定连接有缓冲橡胶垫41，所述缓冲橡胶垫41内腔活动连接有弹簧42，所述缓冲橡胶垫41为圆锥形，且缓冲橡胶垫41横截面较大的一端与缓冲杆4末端固定连接，所述弹簧42为与缓冲橡胶垫41外形相同的锥形弹簧，所述缓冲杆4上端设有飞行旋翼支架43，所述飞行旋翼支架43上端设有飞行旋翼保护圈5，所述飞行旋翼保护圈5为环形硬质橡胶保护圈，上述结构达到了能够在飞行过程中保护无人机的飞行旋翼的效果，避免飞行旋翼与建筑物或其他物体发生碰撞造成的无人机跌落，所述主体框架1内部固定连接有飞行器处理器6、蓄电池61和加速度传感器62，所述主体框架1下端中部固定连接有储藏盒7，所述储藏盒7后端盒体四周固定连接有电磁铁72，所述电磁铁72、加速度传感器62、飞行器处理器6均与蓄电池61电性并联，所述电磁铁72后端磁性吸附有铁质密封门73，所述储藏盒7内部固定连接有微型降落伞71，上述结构达到了在无人机失去控制后跌落的过程中，加速度传感器62将异常加速度信号转化为电信号，并传递给飞行器处理器6，再通过飞行器处理器6使得电磁铁72断电，从而失去磁性，铁质密封门73则会自动脱落，储藏盒7中的维修降落伞71会在气流的作用下飞出并打开，使得无人机能够缓慢的从空中落下，降低了受损程度。

工作原理：

首先，当无人机在飞行过程中发生轻微的碰撞或刮擦时，飞行旋翼外围的飞行旋翼保护圈5和缓冲杆4末端的缓冲橡胶垫41能够达到吸收、缓冲碰撞产生的动能的效果，避免无人机的跌落；

然后，当无人机在飞行过程中发生较为剧烈的碰撞时，飞行器外侧主体框架1各个顶角的触发机构2会使得缓冲气囊3被充气并弹起，使得无人机得到缓冲和保护；

最后，当无人机在飞行过程中发生极为剧烈的碰撞并完全失去控制时，飞行器中的加速度传感器62会将异常加速度信号转化为电信号，并传递给飞行器处理器6，再通过飞行器处理器6使得电磁铁72断电，从而失去磁性，铁质密封门73则会自动脱落，储藏盒7中的维修降落伞71会在气流的作用下飞出并打开，使得无人机能够缓慢的从空中落下，降低了受损程度

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。