一种机臂、机架及无人机的制作方法

本实用新型属于无人机结构技术领域，尤其涉及一种机臂、机架及无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，随着无人机发展，因其具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等，有效的克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。现有的无人机一般包括机身、连接于机身上的中空机臂、搭载于机身上的控制装置以及固定于机臂端的其他装置，机臂的中空腔体内一般用于收容机臂端的装置与机身上装置的连接管线。现有的技术中，无人机的机臂端部的出线/管处容易进水导致机臂中空腔体内的连接管线老化和/或短路。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机臂，旨在解决现有的无人机机臂结构容易进水导致连接线老化和/或短路的问题。

本实用新型是这样解决的：一种机臂，包括中空杆体、密封件，以及固定件，所述中空杆体包括相对的第一端和第二端，所述中空杆体内形成有可供容纳连接线的机臂腔，所述第一端连通所述机臂腔，所述第二端上设有连通所述机臂腔的穿孔，所述固定件固定于所述第二端，所述密封件夹设在所述中空杆体的第二端和所述固定件之间，所述密封件密封所述穿孔，所述密封件上设有供所述连接线穿过的配合孔。

进一步地，所述密封件包括设有所述配合孔的密封本体部和沿所述密封本体部侧面向外延伸的密封凸环，所述密封本体部穿过所述穿孔，所述密封凸环夹设在所述中空杆体的第二端和所述固定件之间以密封所述穿孔。

进一步地，还包括密封套环，所述密封套环套设于所述中空杆体的第二端，所述穿孔设于所述密封套环上，所述密封凸环夹设在所述密封套环和所述固定件之间。

进一步地，所述密封套环上设有围绕所述穿孔的配合槽，所述密封件的密封凸环夹设在所述配合槽的槽壁和所述固定件之间。

进一步地，所述固定件包括固定于所述密封套环的固定板，所述固定板上开设有供所述密封件的密封本体部穿过的限位孔，所述限位孔的直径大于或等于所述密封本体部的直径，且小于所述密封凸环的外径。

进一步地，所述密封套环的端部还向外延伸有固定柱，所述固定件包括设置在所述固定板上的连接柱，所述连接柱可拆卸地固定于所述固定柱。

进一步地，所述固定件的限位孔有两个，两所述限位孔间隔设置，所述密封套环的穿孔有两个，两所述穿孔间隔设置，所述密封件有两个。

进一步地，所述密封件为软质材料的密封件，所述配合孔的直径小于或等于所述连接线的直径。

本实用新型提供的机臂相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在中空杆体的末端的第二端上设有连通机臂腔的穿孔，同时第二端上固定连接有固定件和密封件，将该密封件设置在固定件和第二端之间，并且该密封件密封该穿孔，同时该密封件上设有可供连接线穿过的配合孔，从而使得中空杆体内能够持续干燥，进而保护连接线不易受潮老化或者短路，固定件的设置保证了该密封结构的稳定性。

本实用新型还提供一种机架，该机架包括机身和如前述的机臂，所述机臂的第一端连接于所述机身。

本实用新型还提供一种无人机，包括前述的机架、设于所述机架的机身上的第一元件、设于所述机臂的第二端的第二元件以及所述连接线，所述连接线连接于所述第一元件和所述第二元件之间。

本实用新型提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在机臂的末端设置防水结构，进而可以保证该无人机动力部分的防水效果，使得该无人机的使用寿命更长，同时防水安全性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的结构图。

图2是本实用新型提供的机臂的分解图。

图3是本实用新型提供的机臂中密封套环的结构图。

图4是本实用新型提供的机臂中密封件的结构图。

图5是本实用新型提供的机臂中固定件的结构图。

其中，机身1、机身本体10；机臂2、中空杆体21、密封套环22、密封凸起221、配合槽222、穿孔223、固定柱224、密封件23、密封本体部231、密封凸环232、配合孔233、固定件24、固定板241、限位孔242、连接柱243、容纳腔244、壳体组件3；起落架4、动力组件5、储液容器6、电池件7、天线组件8。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照附图所示，在本实用新型实施例中，提供一种机臂，包括中空杆体21、密封套环22和密封件23，以及固定件24。其中该中空杆体21与该密封套环22可以一体设置。该中空杆体21包括相对的第一端和第二端，该中空杆体内形成有可供容纳连接线的机臂腔，该第一端连通该机臂腔，该第二端上设有连通该机臂腔的穿孔223。该固定件24固定于该第二端上，该密封件23夹设在该中空杆体21的第二端和该固定件24之间，该密封件23密封该穿孔223，该密封件23上设有供该连接线26穿过的配合孔233。

该中空杆体21优选为圆柱形的杆体，该中空杆体21用于支撑无人机的动力组件5，并且方便动力组件和无人机电连接。该密封套环22套设在该中空杆体21的第二端上，其用于密封该中空杆体21的第二端，防止雨水进入到中空杆体21内，同时为了保证该密封套环22不影响连接线26的穿出，进而在该密封套环22上还连接有用于密封该密封套环22端部的密封件23，该连接线26从该密封件23上穿出。该固定件24连接在该密封套环22端部上，其目的是用于固定该密封件23，并保证密封防水结构的稳定性。在本实施例中，优选为该密封件23夹设在该密封套环22和该固定件24之间，这样可以保证密封件23的防水效果。

以上设计的机臂，通过在中空杆体21的末端密封套设有密封套环22，同时密封套环22上连接有进一步密封该密封套环22的密封件23，并且该密封套环22的端部还连接有用于固定该密封件23的固定件24，进而通过密封套环22和密封件23的配合使得中空杆体21内能够持续干燥，进而保护连接线26不易受潮老化或者短路，固定件24的设置保证了该密封结构的稳定性。

具体地，在本实用新型实施例中，该机臂腔的形状与该中空杆体21的形状相一致，该机臂腔在该中空杆体21末端设有开口，该开口的设置是便于该连接线26穿出，该密封套环22密封该开口，从而可以防止雨水进入到该机臂腔内。

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该密封套环22端面上向外并沿轴线方向上延伸有若干个环状的密封凸起221，该密封凸起221沿轴线向内凹设有可供该密封件23连接的配合槽222，该穿孔223设于该配合槽222的底壁上，且该配合槽222围绕该穿孔223。

在本实施例中，该密封凸起221的设置避免了雨水从密封套环22端面和密封件23之间渗入到中空杆体21内，该密封凸起221优选为柱状凸起结构，该配合槽222的底部优选为盘状，并且该配合槽222与该密封凸起221同轴心线，该穿孔223的设置可以便于该连接线26的穿过，进而可以减小雨水渗入到机臂腔内的通道。

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该密封件23包括可供连接在该穿孔223上的密封本体部231和沿该密封本体部231侧面向外延伸并可供限位连接在该配合槽222上的密封凸环232，该密封本体部231上还设有连通该穿孔223并可供该连接线26穿过的配合孔233。

在本实施例中，该密封件23的密封本体部231穿设在该穿孔223上，该密封凸环232限位抵接在该配合槽222的底部上，从而使该密封件23与该密封套环22的端部连接在一起，同时设置在该密封本体部231上的配合孔233的直径小于该穿孔223的直径，从而进一步缩小雨水渗入到机臂腔内的通道。

在本实用新型实施例中，该密封件23优选为软质材料的密封件23，该密封主体部过渡配合连接在该穿孔223上，并且该配合孔233的直径小于或等于该连接线26的直径，这样可以防止雨水经该配合孔233进入到机臂腔内，从而可以有效地保护连接线26。

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该固定件24包括固定板241和可供连接在该密封套环22端面上的连接部，通过该连接部连接在该密封套环22的端面上，从而使得该固定板241抵接在该密封件23上。该固定板241上开设有限位孔242，该限位孔242的直径大于或等于该密封本体部231的直径，且小于该密封凸环232的外径。这样设计可以使得该固定板241抵接在该密封凸环232上。

在本实施例中，该固定板24上的限位孔242的树龄优选为两个，并且两个该限位孔242间隔设置，该密封套环22上的穿孔223同样是两个，两个穿孔223同样间隔设置，密封该穿孔223的密封件23的数量同样为两个。

具体地，如图所示，在本实用新型实施例中，该密封套环22的端部还向外延伸有固定柱224，该连接部包括设置在该固定板241上的连接柱243，该连接柱243内设有容纳腔244，该固定柱224可限位连接在该容纳腔244内。进而，通过固定柱224限位连接在该容纳腔244内，从而使得该固定板241可以抵接在该密封件23的密封凸环232上，从而使得该密封件23和密封套环22之间的连接更加的紧密，从而防水性能更好。

在本实施例中，该固定柱224上还凹设有螺纹孔，螺柱25通过该连接柱243螺纹连接在该螺纹孔上，从而实现该固定件24与该密封套环22的连接。

本实用新型还提供一种机架，该机架包括机身1和前述的机臂2，该机臂2的第一端连接在机身1上

本实用新型还提供一种无人机，如图1所示，包括机架、设于该机架的机身1上的第一元件和设于该机臂的第二端的第二元件，以及连接线26，该连接线26连接于该第一元件和该第二元件之间。该机身1包括机身本体10。

以上设计的无人机，通过在机臂2的末端设置防水结构，进而可以保证该无人机动力部分的防水效果，使得该无人机的使用寿命更长，同时防水安全性更好。

在本实施例中，该第一元件包括机身，同时该无人机还包括机连接在该机身1上并呈流线曲面的壳体组件3、连接在该机身1底部用于保证无人机起落稳定性的起落架4，还有连接在机臂2末端的动力组件5，连接在该机身1上的储液容器6和电池件7，以及控制系统和连接在该机臂2上的天线组件8。该机身1包括机身本体10，该动力组件5固定于该机臂2远离该机身1的端部，其作用是给无人机的飞行提供动力。该储液容器6搭载于机身1上且内适于盛装待喷洒或者待运输的物品，该电池件7固定于机身1上以为动力组件5提供动力，控制系统固定于机身1上，用于控制该飞行器的飞行姿势。

具体地，在本实用新型实施例中，该机身本体10包括顶板和底板，该顶板和该底板相对设置，并且该机臂连接在该机身本体10上的一端限位连接在该顶板和该底板之间。

具体地，如图1所示，在本实用新型实施例中，该机臂2连接有该机臂防水结构的一端还连接有驱动该无人机飞行的动力组5件，该动力组件5经该连接线26与该机身本体10电连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。