无人机及无人机机架的制作方法

本实用新型属于无人机飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机机架。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和电子装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人旋翼机等等。近年来，随着无人机发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查，有效的克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

传统的无人机的机身结构设计不合理，无人机上的电子装置在机身上不便于维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于维护机身上的电子装置的无人机及无人机机架。

本实用新型是这样实现的，一种无人机，包括顶板、与所述顶板平行设置的底板和电子装置，所述顶板与所述底板固定安装以形成安装空间，所述电子装置安装于所述安装空间内，所述顶板开设连通所述安装空间的避位槽，所述避位槽正对所述电子装置。

可以理解的，所述避位槽贯穿所述顶板靠近所述电子装置的一端。

可以理解的，所述电子装置固定于所述底板，所述底板上设有用于收容所述电子装置的限位槽以对所述电子装置进行限位。

可以理解的，所述电子装置为用于飞行控制电控装置。

可以理解的，所述无人机还包括盖设于所述底板上的基壳体，所述基壳体与所述底板共同形成以容纳所述电子装置的收容腔，所述基壳体包括与所述底板固定连接的基壳本体以及与所述基壳本体可拆卸连接的顶盖，所述基壳本体上开设一与所述收容腔相通并供所述电子装置进出所述收容腔的安装孔，所述顶盖设于所述安装孔上。

可以理解的，所述基壳本体包括用于与所述顶盖可拆卸连接的上壳体，所述上壳体开设有与所述顶盖的结构匹配并用于容纳所述顶盖的配合槽，所述配合槽内固定安装有第一磁性件，所述顶盖上对应设置有用于与所述第一磁性件磁性连接的第二磁性件。

可以理解的，所述壳体组件还包括用于连接所述顶板与所述基壳体的安装壳体，所述安装壳体包括与所述顶板固定连接的两连接壳以及设置于两所述连接壳之间并用于连接两所述连接壳的连接梁，两所述连接壳与所述上壳体固定连接。

可以理解的，所述无人机还包括用于收纳的安装框，所述安装框呈框型设置且所述安装框的一端部插入所述安装空间内，所述安装框的与所述底板固定连接。

一种无人机机架，包括顶板、与所述顶板平行设置的底板，所述顶板与所述底板固定安装以形成用于安装电子装置的安装空间，所述顶板开设连通所述安装空间的避位槽，所述避位槽正对所述电子装置。

可以理解的，所述避位槽贯穿所述顶板靠近所述电子装置的一端。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型的无人机和无人机机架，通过顶板的避位槽可以直接对电子装置进行维护，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机的立体图。

图2是本实用新型实施例提供的无人机的分解图。

图3是本实用新型实施例提供的无人机的部分结构立体图。

图4是本实用新型实施例提供的机身、机臂、起落架、安装壳体和动力组件。

图5是本实用新型实施例提供的起落架、机臂、动力组件合部分机身结构的立体图。

图6是本实用新型实施例提供的壳体组件的立体图。

图7是本实用新型实施例提供的连接壳的立体图。

图8是本实用新型实施例提供的基壳本体的立体图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种无人机包括机身100、与机身100固定安装的电子装置800、与所述机身100固定连接的多个机臂200、与机身100固定连接的两起落架300、盖设于机身100的一壳体组件400、安装于机臂200的远离机身100端部的动力组件500、安装于机身100上并用于储存溶液的储液容器600、安装于机身100上并用于为动力组件500供电的电池700。

进一步地，如图2和图3所示，机身100包括机身本体110以及与机身本体110固定连接并用于收纳的安装框120，机身本体110包括平行设置并固定连接的底板113和顶板111，顶板111与底板113共同形成一用于容纳电子装置800的安装空间114，电子装置800于安装空间114内与底板113固定连接，顶板111开设一避位槽112与安装空间114相通以供电子装置800放入安装空间114或从安装空间114内取出，避位槽112正对电子装置800设置；安装框120呈框型设置且安装框120的一端部插入安装空间114内并与底板113固定连接，安装框120内设置有一隔板123，安装框120具有用于收纳的第一安装腔121和第二安装腔122，隔板123将第一安装腔121与第二安装腔122隔开设置，电池700安装于第一安装腔121内，储液容器600安装于第二安装腔122内，且储液容器600的底部与底板113的顶部固定连接。

进一步地，多个机臂200分布于机身100的周围(本实施例中的无人机以四个机臂200进行说明，但并不以此为限)，且机臂200与机身100固定连接，具体地，如图2和图5所示，机臂200一端伸入安装空间114内并与底板113固定连接，且机臂200的侧部与安装框120的侧壁固定连接，顶板111盖接与机臂200的上方。

进一步地，四个动力组件500一一对应安装于四个机臂200远离机身100的端部，四个动力组件500均与电池700电连接用于提供飞行动力的动力组件500，四个动力组件500均与电子装置800信号连接用于控制无人机的飞行桩状况。

当然，在本实用新型其他实施例中，无人机至少设置一个机臂200，动力组件500对应至少设置一个。

进一步地，如图2所示，每一动力组件500均包括螺旋桨510和与螺旋桨510驱动连接并驱动螺旋桨510旋转以提供飞行动力的驱动器520，驱动器520固定安装于机臂200上，电池700与驱动器520电连接并为驱动器520提供电能，电子装置800与驱动器520信号连接，电子装置800通过控制驱动器520以控制无人机的飞行状况。

进一步地，两起落架300均固定于机身100的下方以保证无人机起飞和降落的稳定性，具体地，如图1所示，起落架300包括用于与支撑面接触并支撑机身100的支撑部310以及分别于支撑部310两端与支撑部310一体设置的第一连接部320和第二连接部330，第一连接部320与机身100的一端部固定连接，第二连接部330与机身100的另一端部固定连接。具体地，第一连接部320与安装框120的侧壁固定连接，第二连接部330与底板113的底部固定连接，无人机通过两起落架300放置于支撑面上，由机身100底面靠近支撑面，两起落架300之间的距离渐扩设置，支撑面与两起落架300共同构成三角支撑结构以更稳定地支撑机身100。

进一步地，如图6所示，壳体组件400包括固定连接的安装壳体410和基壳体420，如图4所示，安装壳体410包括对称设置的两连接壳411和设置于两连接壳411之间并与两连接壳411固定连接的连接梁414，两连接壳411均呈弓型设置，如图7所示，连接壳411底部边缘向一侧延伸并形成与顶板111板面相贴合的连接板412，连接壳411顶部边缘向一侧延伸并形成固定部413，安装壳体410通过连接板412与顶板111固定连接，安装壳体410通过固定部413与基壳体420固定连接，两连接壳411均倾斜延伸设置且远离顶板111的端部相互靠近，两连接壳411均设置有天线安装槽414，天线安装槽414也倾斜延伸设置，天线安装槽414的倾斜面与顶板111的板面呈夹角设置，该夹角的角度范围为大于或等于30°且小于或等于70°，用于增强无线信号的强度以提高无线信号的传输的稳定性、可靠性。

进一步地，如图2所示，基壳体420包括基壳本体421和与基壳本体421上可拆卸连接的顶盖429，如图8所示，基壳本体421包括均呈延伸设置的上壳体425和前壳体422，且上壳体425与前壳体422一体设置，上壳体425与的延伸方向与前壳体422的延伸方向大致垂直。具体地，上壳体425的延伸方向大致平行于顶板111的板面，前壳体422的延伸方向大致垂直于顶板111的板面。

基壳体420通过安装壳体410与顶板111固定连接并盖设于顶板111和底板113上，基壳体420与底板113共同形成以容纳电子装置800的收容腔(图未标号)，具体地，上壳体425、前壳体422和顶盖429与底板113共同围成收容腔，上壳体425的顶部中间位置开设一配合槽427以容纳顶盖429以及多个以固定连接安装壳体410的螺孔427a，螺孔427a设置于配合槽427的底部，连接壳411的固定部413与上壳体425的螺孔427a通过固定定件(图未示)锁紧固定，配合槽427的结构与顶盖429的结构匹配设置，具体地，配合槽427的形状与顶盖429的形状匹配设置，配合槽427的深度与顶盖429的厚度匹配设置，顶盖429与基壳本体421可拆卸连接于配合槽427处，上壳体425上还开设一与收容腔相通并供电子装置800进出收容腔的安装孔426，具体地，于配合槽427的底部开设一以供电子装置800安装时通过的安装孔426，安装孔426的孔径小于配合槽427的槽底的尺寸，安装孔426贯穿配合槽427的槽底，安装孔426与收容腔、避位槽112和安装空间114均连通设置，且安装孔426与避位槽112及电子装置800对正设置，螺孔427a设置于安装孔426的周边位置。

进一步地，于配合槽427的槽底内固定安装有多个第一磁性件(图未标号)，且第一磁性件设置于安装孔427的周边位置，第一磁性件为磁体，顶盖429固定安装有与第一磁性件一一对应设置并由磁性材质制成的第二磁性件(图未标号)，第二磁性件为铁磁性材料制成，第二磁性件的极与第一磁性件的极性向反，顶盖429安装时，顶盖429的多个第二磁性件与配合槽427内的多个第一磁性件一一对应安装，第二磁性件与第一磁性件通过磁力相吸并是顶盖429固定安装于配合槽427内，且盖设于安装孔426上。

电子装置800安装时，电子装置800由安装孔426放入收容腔内，经过避位槽112后安装于底板113上，且电子装置800安装于安装空间114内；电子装置800拆卸时，使第二磁性件与第一磁性件分离并将顶盖429从配合槽427内取出，底板113上拿取电子装置800并穿过避位槽112，再从安装孔426处取出电子装置800，本实用新型实施例的基壳体420可以提高电子装置拆装的便捷性，避免了更换电子装置800时，需要将整机拆卸，提高了无人机更换电子装置800的效率，并降低了无人机更换电子装置800的效率的成本。

进一步地，前壳体422的两侧均设置一与收容腔相通并通向电子装置800的通风涵道423，无人机飞行时，由于电子装置800运行会产生大量的热量，外界的冷空间有两通风涵道423进入收容腔内以供电子装置800降温。

本实用新型实施例的无人机可以提高电子装置800拆装的便捷性，当需要更换或检修电子装置800时，将顶盖429从配合槽427内取出，再将电子装置800从底板113上取下并由安装孔426取出，电子装置800装回底板113时，将电子装置800由安装孔426放入收容腔并放置于底板113上固定安装，与现有技术相比，避免了更换电子装置800时，需要将整机拆卸，提高了无人机更换电子装置800的效率，并降低了无人机更换电子装置800的效率的成本。

顶盖429安装时，第二磁性件靠近第一磁性件，第一磁性件可自动吸附第二磁性件并将顶盖429吸附，只需调整顶盖429在配合槽427的位置和角度使顶盖429与配合槽427对正安装，大大的提高了安装的效率，顶盖429拆卸时，使第一磁性件与第二磁性件分离并挪开顶盖429，顶盖429的拆卸十分便捷，并不需要收集用于顶盖429与基壳本体421的连接件，与传统技术相比，本实用新型实施例的顶盖429与基壳本体421的拆装效率高，顶盖429与基壳本体421通过第二磁性件与第一磁性件的磁力连接，能够实现反复拆装，且拆装方便。

当无人机由于故障发生坠机时，顶板111和底板113可对安装空间114内的电子装置800起到保护作用，避免负载直接冲击电子装置800造成电子装置800损坏，以降低维修成本。

安装框120插入安装空间114并与底板113固定连接，可以优化无人机的安装空间114，且安装框120设置的第一安装腔121和第二安装腔122至少可安装两种不同尺寸物件，第二安装腔122设置于第一安装腔121与电子装置800之间，进一步地，电池700安装于第一安装腔121，储液容器600安装于第二安装腔122内，电池700和电子装置800在工作时均产生热量，储液容器600中的液体吸收电池700和电子装置800产生的热后，液体排除时，带走热量，可以起到为电池700和电子装置800降温的作用，以延长无人机的使用寿命。

本实用新型还提供一种无人机机架，包括顶板111、与所述顶板111平行设置的底板113，所述顶板111与所述底板113固定安装以形成用于安装电子装置800的安装空间114，所述顶板111开设连通所述安装空间114的避位槽112，所述避位槽112正对所述电子装置800。

本实用新型实施例的无人机机架，通过顶板111的避位槽112可以直接对电子装置800进行维护，十分方便。

进一步地，所述避位槽800贯穿所述顶板111靠近所述电子装置800的一端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。