机翼双向展开装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及机翼双向展开装置。

背景技术：

无人机的折叠型机翼在使用过程中需要双向展开并能准确到位。现有技术是在机翼的翼根处设计一条圆弧形槽，由固定件上的定位柱在槽内滑动来实现定位，机翼展开的作用力由固定在翼根圆孔内的双扭簧提供。这种方式在小型翼上表现的缺陷不明显，在稍重稍长的机翼与机体之间摩擦阻力会剧增，严重影响机翼展开的时间，甚至不能展开。另外，由于机翼展开部件之间会存在间隙，在展开后会出现机翼晃动的现象，严重影响了无人机的使用。这种设计的扭簧与一只机翼装配，存在扭簧安装困难的问题。

上述设计由于采用一条弧形槽的设计，机翼在转动时角度会出现偏差，导致无人机操作失误。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种机翼双向展开装置，其可减小机翼与芯轴之间的摩擦阻力，使机翼顺畅展开；减小机翼与机体之间的间隙，减少晃动现象；扭簧易安装。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机翼双向展开装置，包括上盖、第一轴承、扭簧芯轴、第二轴承、下盖、平面止推轴承以及下定位盖，所述上盖与所述扭簧芯轴的一端枢接，所述第一轴承设于所述上盖与所述扭簧芯轴之间；所述下盖与所述扭簧芯轴的另一端枢接，所述第二轴承设于所述下盖与所述扭簧芯轴之间；所述下盖与所述下定位盖枢接，所述平面止推轴承设于所述下盖与所述下定位盖之间。

在其中一些实施例中，所述下盖朝向所述下定位盖的一面设有凸出部，所述下定位盖上设有与所述凸出部定位配合的凹槽。

在其中一些实施例中，所述凹槽数量为三个，所述凸出部与任一所述凹槽配合。

在其中一些实施例中，所述下定位盖上设有一轴承槽，所述平面止推轴承设于所述轴承槽内。

在其中一些实施例中，所述机翼双向展开装置还包括一上定位盖，所述上盖上设有定位穿孔，所述上定位盖位于所述定位穿孔内且穿入所述扭簧芯轴的轴心，所述上定位盖与所述扭簧芯轴通过第一连接件连接，以将所述上盖与扭簧芯轴进行枢接。

在其中一些实施例中，所述上盖上对应于所述定位穿孔的周部设有一用于容设所述上定位盖的台阶，所述上定位盖设于所述台阶上并穿过所述定位穿孔与所述扭簧芯轴枢接。

在其中一些实施例中，所述下定位盖与所述扭簧芯轴通过第二连接件连接。

本实用新型所述机翼双向展开装置，在芯轴与上盖、下盖之间均设置了薄壁轴承，因上盖、下盖均与机翼连接，这就使得机翼转动时与芯轴之间的摩擦力大大减小，使机翼顺畅展开，而选用的薄壁轴承重量很小，对结构重量的增加很小；在下盖与下定位盖之间设置了平面止推轴承，下定位盖与机体连接，从而使得机翼与机体之间的间隙减小，在机翼展开时能够减少晃动，使得机翼展开更稳定；该设计将两个机翼分别与扭簧芯轴进行装配，在扭簧松弛的状态下将左右翼相对安装到位，扭动两翼轻松达到扭簧预紧角度后，再将机翼组件一起安装到机体上，使得安装更加容易、方便。

在下盖的一面设有凸出部，下定位盖上设有与凸出部定位配合的凹槽，形成定位结构，在机翼转动时，每一个凸出部在相应的凹槽内转动，从而进行角度定位，使得机翼转动的角度能够准确定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述机翼双向展开装置的剖视图；

图2是本实用新型实施例所述机翼双向展开装置的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例

请参照图1与图2，本实用新型所述的机翼双向展开装置100，包括上盖10、第一轴承20、扭簧芯轴30、第二轴承40、下盖50、平面止推轴承60、上定位盖70以及下定位盖80，其中，上盖10与其中一机翼连接，下盖与另外一机翼连接，扭簧芯轴30为转动轴，上定位盖70以及下定位盖80均与机体连接。

上盖10与扭簧芯轴30的一端枢接，下盖50与扭簧芯轴30的另一端枢接，以使得扭簧芯轴30在转动时上盖10、下盖50不动，第一轴承20设于上盖10与扭簧芯轴30之间，第二轴承40设于下盖50与扭簧芯轴30之间，以使得扭簧芯轴30转动时，扭簧芯轴30与上盖10、下盖50之间的摩擦力减小，进而使得机翼与扭簧芯轴30即转动轴之间的摩擦力减小，使得机翼展开更加顺畅。

在本实施例中，上盖10上设有定位穿孔12，上盖10上对应于定位穿孔12的周部设有一用于容设上定位盖70的台阶13，上定位盖70容设于该台阶13上，上定位盖70的底部设有第一短轴71，第一短轴71穿过定位穿孔12并穿入扭簧芯轴30内与扭簧芯轴30枢接，且上定位盖70与扭簧芯轴30通过第一连接件72连接，由此，实现上盖10与扭簧芯轴30枢接。

下定位盖80位于下盖50远离扭簧芯轴30的一面并与扭簧芯轴30通过第二连接件81连接。平面止推轴承60设于下定位盖80与下盖50之间，减小下盖50与下定位盖80之间的间隙，从而减小机翼与机体之间的间隙。在本实施例中，下定位盖80上设有一轴承槽81，平面止推轴承60设于该轴承槽81内。下盖50上设有下盖穿孔52，下定位盖80的底部设有第二短轴83，第二短轴83穿过下盖穿孔52并穿入扭簧芯轴30内与扭簧芯轴30枢接，且下定位盖80与扭簧芯轴30通过第二连接件81连接，由此，实现下盖50与扭簧芯轴30枢接。

本发明还包括一转动定位结构，具体是：下盖50朝向下定位盖80的一面设有凸出部51，下定位盖80上设有与该凸出部51定位配合的凹槽82，在机翼转动时，凸出部51在凹槽82内转动，从而进行角度定位，使得机翼转动的角度能够准确定位，在本实施例中，凹槽82数量为三个，凸出部51为一个，该凸出部51选择与任一凹槽82配合，即可达到定位角度的目的。

本实用新型所述机翼双向展开装置，在芯轴与上盖、下盖之间均设置了薄壁轴承，因上盖、下盖均与机翼连接，这就使得机翼转动时与芯轴之间的摩擦力大大减小，使机翼顺畅展开，而选用的薄壁轴承重量很小，对结构重量的增加很小；在下盖与下定位盖之间设置了平面止推轴承，下定位盖与机体连接，从而使得机翼与机体之间的间隙减小，在机翼展开时能够减少晃动，使得机翼展开更稳定；该设计将两个机翼分别与扭簧芯轴进行装配，在扭簧松弛的状态下将左右翼相对安装到位，扭动两翼轻松达到扭簧预紧角度后，再将机翼组件一起安装到机体上，使得安装更加容易、方便。

在下盖的一面设有凸出部，下定位盖上设有与凸出部定位配合的凹槽，形成定位结构，在机翼转动时，每一个凸出部在相应的凹槽内转动，从而进行角度定位，使得机翼转动的角度能够准确定位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。