双电机轮流工作式系留无人机的制作方法

本实用新型涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种通过双电机轮流工作以降低电机损耗的系留无人机。

背景技术：

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统。系留无人机通过综合缆绳传输电能，使其可以不受电能限制而长时间停留在空中，且机动性能强。根据绞车的固定位置不同，系留无人机可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。目前系留无人机已经在军事、消防、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个专业领域广泛应用。在应急通讯场景下，灾区存在后方指挥与前方一线工作人员联系不上的问题。这个时候如果有应急通讯车搭载系留无人机前往，把通讯基站及时建起来，视频和语音就可以做到实时回传。应急通讯车开过去，系留无人机只需升至五十米高，就能掌握方圆几公里内的情况。

系留无人机比起其他具有相似功能的普通无人机，主要优势在于可以二十四小时全天滞空。现在的无人机主要问题就是电池和续航，电池供电限制了无人机的结构大小，导致有效载荷小且无法长时间连续工作。真正发生灾情需要使用的时候，无人机飞个十几分钟就下来是没有用的。系留无人机多数是工业级产品，可实现不限时空中悬停，由于电源持续的供电，系留无人机长时间操作，可能会导致电机疲劳工作，提高损耗。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种双电机轮流工作式系留无人机，目的在于降低电机的损耗，降低系留无人机的返修率，提高系留无人机的工作时长。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种双电机轮流工作式系留无人机，包括机身和安装在机身上的多组机臂与旋翼，每组机臂与旋翼之间安装有双电机驱动机构；所述双电机驱动机构包括基座、轴承、主轴、第一电机、第一传动机构、第二电机及第二传动机构；基座安装在所述机臂的端部，所述基座的顶部中间安装轴承，所述主轴通过轴承与基座垂直安装，所述旋翼安装在所述主轴的顶部，所述基座的顶部于主轴的两侧分别安装第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴均与所述主轴平行，所述第一电机的输出轴与所述主轴之间通过第一传动机构连接传动，所述第二电机的输出轴与所述主轴之间通过第二传动机构连接传动。

依照本实用新型的一个方面，所述基座分为上下两部分，所述机臂从所述基座的上下两部分中间穿过，所述基座的上下两部分固定从而夹持所述机臂。

依照本实用新型的一个方面，所述第一电机和所述第二电机相对所述主轴对称分布，相距主轴的距离相等。

依照本实用新型的一个方面，所述第一电机和所述第二电机在同一时间仅有一台处于工作状态。

依照本实用新型的一个方面，所述第一传动机构和第二传动机构包括但不限于皮带传动机构、齿轮传动机构或离合器。

依照本实用新型的一个方面，所述第一传动机构和第二传动机构为皮带传动机构时，与主轴的连接位置相互错开，与主轴通过单向轴承连接。

本实用新型实施的优点是：

本实用新型提供的双电机轮流工作式系留无人机，通过双电机轮流工作的方式来驱动旋翼，从而降低电机的损耗，从而降低系留无人机的返修率，提高系留无人机的工作时长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的整体结构图。

图2是本实用新型的双电机驱动机构的结构图之视角一。

图3是本实用新型的双电机驱动机构的结构图之视角二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型一种实施例的整体结构。如图1所示，本实用新型的双电机轮流工作式系留无人机，包括机身1，机身1上安装有多组机臂2与旋翼3，每组机臂2与旋翼3之间安装有一双电机驱动机构4。

图2和图3示出了双电机驱动机构的结构。如图2和图3所示，每个双电机驱动机构包括：基座5、轴承6、主轴7、第一电机8、第一传动机构9、第二电机10及第二传动机构11。

参见图2和图3，基座5安装在机臂2的端部。基座5分为上下两部分，机臂2从基座5的上下两部分中间穿过，基座5的上下两部分固定，从而夹持机臂2。基座5的顶部中间安装有轴承6，主轴7通过轴承6与基座5垂直安装，旋翼3安装在主轴7的顶部。

参见图2和图3，基座5的顶部于主轴7的两侧分别安装有第一电机8和第二电机10，第一电机8和第二电机10相对主轴7对称分布，即两者相距主轴7的距离相等。第一电机8的输出轴、第二电机10的输出轴均与主轴7平行，即输出轴均是垂直于基座5。第一电机8的输出轴与主轴7之间通过第一传动机构9连接传动，第二电机10的输出轴与主轴7之间通过第二传动机构11连接传动。

本实施例中第一传动机构9和第二传动机构11为皮带传动机构，与主轴7的两处连接位置是相互错开的。第一电机8和第二电机10对主轴7的驱动方向可以相同，也可以不同。第一传动机构9和第二传动机构11与主轴7之间分别用单向轴承连接，从而避免一个传动机构在传输运动，另一个传动机构也被带着动起来。此外，第一传动机构9 和第二传动机构11也可以是齿轮传动机构、离合器或者其他类型的传动机构。

通过上述结构，可以控制本系留无人机在同一时间，对于本实施例的这个双电机驱动机构而言，第一电机8和第二电机10仅有一台处于工作状态。可以切换控制是由第一电机8通过第一传动机构9驱动主轴7来带动旋翼3，或者由第二电机10通过第二传动机构11驱动主轴7来带动旋翼3。通过第一电机8和第二电机10双电机轮流工作的方式来驱动旋翼3，降低了第一电机8和第二电机10的损耗。同样的，对于本系留无人机的其他各处的双电机驱动机构，也是可以切换控制其双电机轮流工作来减小电机损耗。因此，通过上述方案，可以延长电机寿命，降低系留无人机的返修率，提高系留无人机的工作时长。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。