一种便捷小型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便捷小型无人机。

背景技术：

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。为了对付日益增强的地面防空火力的威胁，许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。

目前的便捷小型无人机，无人机的种类虽然多，但是功能单一，其使用灵活性却比直升飞机差太多，没有设有超声波发生器，不能够通过超声波判断无人机与障碍物的距离，造成无人机的飞行不安全，多数没有设有太阳能发电板为无人机主体提供电能，不利于节约能源。

所以，如何设计一种便捷小型无人机，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便捷小型无人机，以解决上述背景技术中提出其使用灵活性却比直升飞机差太多，不能够通过超声波判断无人机与障碍物的距离，没有设有太阳能发电板为无人机主体提供电能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷小型无人机，包括无人机主体和第一方向遥把，所述无人机主体的四角设置有机臂接口，且所述机臂接口与无人机主体紧密焊接，所述机臂接口的端部设有连接臂和螺旋桨，且所述连接臂嵌入设置在机臂接口中，并且所述螺旋桨与连接臂通过螺丝活动连接，所述连接臂的一端设置有对称的蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有排水管和定位感应器，且所述排水管嵌入设置在无人机主体内，并且所述定位感应器与蓄电池电性连接，所述定位感应器的左下侧安装有高清角度摄像机，所述高清角度摄像机的两端设有对称的降落支脚，且所述降落支脚与无人机主体紧密焊接，所述无人机主体的顶部设有支撑杆和太阳能发电板，且所述太阳能发电板与无人机主体通过支撑杆固定连接，所述无人机主体的一侧安装有第一方向遥把，所述第一方向遥把的表面设置有显示屏和第二方向遥把，且所述第二方向遥把贯穿设置在第一方向遥把中，所述第一方向遥把的顶端设有SD卡数据存储器。

进一步的，所述高清角度摄像机的一侧设置有超声波发生器，且所述超声波发生器与所述高清角度摄像机电性连接。

进一步的，所述第一方向遥把的端部设有指示灯，且所述指示灯穿插设置在所述第一方向遥把上。

进一步的，所述无人机主体的内部设有可拆窗口，且所述可拆窗口嵌入设置在所述无人机主体中。

进一步的，所述定位感应器的一端设置有放电刷，且所述放电刷与所述定位感应器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种便捷小型无人机，通过对无人机主体的改进，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，采用四旋翼的设计，实现了无人机主体的灵活使用，使无人机主体的性能得到进一步的扩展，同时有利于无人机主体的安全使用，运用了超声波发生器，能够通过超声波判断无人机与障碍物的距离，能够扩大了遥控器接收机的应用范围和用户群，通过使用太阳能发电板能够将太阳能转化电能传送到蓄电池，为无人机飞行提供电源，有利于无人机长久的飞行，有利于节约能源，同时运用降落支脚，可以将无人机随时随地的降落，并利用高清角度摄像机，可进行全面的巡检工作，其应用前景将越来越广泛。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型方向遥把的局部结构示意图；

图中：1-无人机主体；2-可拆窗口；3-支撑杆；4-太阳能发电板；5-机臂接口；6-连接臂；7-蓄电池；8-螺旋桨；9-排水管；10-定位感应器；11- 高清角度摄像机；12-超声波发生器；13-降落支脚；14-指示灯；15-第一方向遥把；16-SD卡数据存储器；17-显示屏；18-第二方向遥把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种便捷小型无人机，包括无人机主体1和第一方向遥把15，所述无人机主体1的四角设置有机臂接口5，且所述机臂接口5与无人机主体1紧密焊接，所述机臂接口5的端部设有连接臂6和螺旋桨8，且所述连接臂6嵌入设置在机臂接口5中，并且所述螺旋桨8与连接臂6通过螺丝活动连接，所述连接臂6的一端设置有对称的蓄电池7，所述蓄电池7的一侧设置有排水管9和定位感应器10，且所述排水管9 嵌入设置在无人机主体1内，并且所述定位感应器10与蓄电池7电性连接，所述定位感应器10的左下侧安装有高清角度摄像机11，所述高清角度摄像机 11的两端设有对称的降落支脚13，且所述降落支脚13与无人机主体1紧密焊接，所述无人机主体1的顶部设有支撑杆3和太阳能发电板4，且所述太阳能发电板4与无人机主体1通过支撑杆3固定连接，所述无人机主体1的一侧安装有第一方向遥把15，所述第一方向遥把15的表面设置有显示屏17和第二方向遥把18，且所述第二方向遥把18贯穿设置在第一方向遥把15中，所述第一方向遥把15的顶端设有SD卡数据存储器16。

进一步的，所述高清角度摄像机11的一侧设置有超声波发生器12，且所述超声波发生器12与所述高清角度摄像机11电性连接，超声波发生器发出超声波判断无人机与障碍物的距离，能够扩大了无人机的应用范围和用户群。

进一步的，所述第一方向遥把15的端部设有指示灯14，且所述指示灯 14穿插设置在所述第一方向遥把15上，有利于无人机安全的使用，有效提高了无人机助降引导效率和可靠性。

进一步的，所述无人机主体1的内部设有可拆窗口2，且所述可拆窗口2 嵌入设置在所述无人机主体1中，便于无人机主体1进行检修，体现了无人机主体1的灵活快捷。

进一步的，所述定位感应器10的一端设置有放电刷，且所述放电刷与所述定位感应器10固定连接，从而减小了风的阻力，从而减小电能损耗，提高了设备的实用性。

工作原理：该种便捷小型无人机，首先，将无人机主体1平放在地面上，并使用第一方向遥把15通过螺旋桨8转动来进行无人机主体1的起飞，即可实现无人机主体1悬停来进行地面巡检，再来运用高清角度摄像机11来全方位观察监控场地状况，同时使用太阳能发电板4将太阳能转化电能传送到蓄电池7，为无人机飞行提供电源，然后利用超声波发生器12发出超声波来判断无人机与障碍物的距离，同样通过显示屏17，便可知道所要巡检路段的状况，并运用SD卡数据存储器16来进行巡检视频数据存储，接着利用第二方向遥把18来灵活控制无人机主体1，而且使用排水管9的排水，能够实现雨天下的飞行，紧接着通过降落支脚13可以随时随地的降落，并通过可拆窗口 2可将无人机主体1快速的进行检修，最后，使用定位感应器10来进行定位的降落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。