本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种适用于无人旋翼机的外挂装置。
背景技术：
目前，外挂装置主要用于军用机的外挂武器舱、副油箱等，民用机领域里面的外挂装置主要用于外挂航拍摄像机等，在无人机领域，外挂云台后安装微型摄像机，就可以搭建无人机航拍器。
目前的外挂装置都是直接与无人机机体相连，并且和机体是固定刚体连接，在需要垂直方向位移执行拍摄或者农药喷洒等任务时，必须让无人机做垂直上升和下降动作，无人机对环境气流比较敏感，在执行机动动作是容易受到干扰，并且整机的震动会影响细微动作的调节。
技术实现要素：
本发明解决的是现有技术中无人机悬停状态下无法纵向平稳细微调节外挂装置的纵向位移量，而如果采用机动调节，对环境敏感使得机动动作容易收到干扰这一问题。
为解决上述问题，本发明提供一种适用于旋翼无人机的可伸缩外挂装置，包括收纳舱、伸缩连杆结构、吊装台。
本发明安装在无人机身下方，收纳舱上表面固定在机身骨架上，收纳舱与吊装台通过伸缩连杆结构相连接，吊装台上按照使用需求安装云台摄像机或者农药喷洒装置或者别的外挂装置。
收纳舱包括了四个定滑轮、集线器、卷筒、电机、安装台，安装台与收纳舱内部下表面固定，电机二安装在安装台上，其输出转轴连接卷筒，四条牵引绳的一端通过集线器聚拢，然后固定在卷筒上，另一端穿过四个定滑轮与连杆配合作用，分别固定在吊装台四个对称固定点上；
进一步的，收纳舱内部的电机旋转，带动卷筒旋转，卷筒的正向或逆向旋转使牵引绳上下位移，从而带动吊装台上下位移。
伸缩连杆结构包括了伸缩连杆和牵引绳，伸缩连杆一端安装在定滑轮附近，保持伸缩连杆的纵轴方向与牵引绳的竖直方向一致，另一端与牵引绳的端头一同固定在吊装台的四个对称安装点上，连杆纵轴方向垂直于收纳舱下表面，牵引绳的上下位移改变了伸缩连杆的压缩量，伸缩连杆起到稳定下方部件的作用。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1 可伸缩外挂装置示意图。
图2 外挂舱内部示意图。
图3 伸缩连杆结构安装示意图。
具体实施方式
本发明提供一种适用于旋翼无人机的可伸缩外挂装置，参考示意图，包括1收纳舱、2伸缩连杆结构、3吊装台、11定滑轮、12集线器、13卷筒、14电机、15安装台、21伸缩连杆、22牵引绳。
在具体实施中，该外挂装置整体置于机身下表面下方，图1为该外挂装置伸出状态，收纳舱安装在机身外，收纳舱1与吊装台3通过伸缩连杆结构2相连接，吊装台3上按照使用需求安装其他外挂部件。
收纳舱1下表面留有超过伸缩连杆21厚度和收缩时最大宽度的缝隙，便于伸缩连杆结构2执行动作。
无人机悬停，需要外挂装置做向下位移动作时，电机14正向运转，带动卷筒13逆时针旋转，在重力的作用下，牵引绳22向下位移，伸缩连杆结构2纵向拉长，吊装台3垂直向下移动。
吊装台向下位移足够量后，电机14停机，卷筒13锁定，牵引绳长度固定不动，此时在伸缩连杆21和牵引绳22共同的作用下，吊装台3稳定不动，此时本装置状态如图1所示。
无人机悬停，需要外挂装置做向上位移动作时，电机14逆向运转，带动卷筒13顺时针旋转，牵引绳22向上位移，伸缩连杆结构2纵向收缩，吊装台3垂直上向移动，收回动作结束时，本装置处于图3所示状态。
收纳舱2内部结构如图2所示，4个定滑轮11通过自锁螺栓固定在内部上表面，4个定滑轮的安装点处于吊装台3安装点的正上方，使牵引绳22和伸缩连杆21能够准确收回和伸出下方吊装台3；
进一步的，伸缩连杆21的一端安装在吊装台3安装点上，另一段安装在定滑轮附近，保持伸缩连杆21的纵轴方向与牵引绳22的竖直方向一致；
进一步的，四条牵引绳22一端与伸缩连杆21一同安装在吊装台3的四个安装点上，另一端经过定滑轮11，并经过集线器12聚拢，聚拢后便于卷筒13对牵引绳的收放；
进一步的，卷筒13与电机二14的输出轴相连，电机二14带动卷筒旋转，从而带动牵引绳位移。