一种随无人机降落自动收拢的防风网装置的制作方法

文档序号:15905283发布日期:2018-11-09 22:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,包括:

防风网收拢单元,所述防风网收拢单元的底部连接无人机;所述防风网收拢单元的顶部设置旋转轴;

防风网单元,所述防风网单元包括支撑铰接杆构件和覆盖在所述支撑铰接杆构件上的防风网;所述防风网的下部悬空;所述防风网的上部固定连接风向标;

其中,所述支撑铰接杆构件包括上铰接杆、下铰接杆和调节铰接杆;

所述上铰接杆和与所述上铰接杆铰接的下铰接杆均与所述防风网的两端固定连接;所述上铰接杆与所述下铰接杆的铰接点位于所述无人机的上方;

所述调节铰接杆的一端同时铰接所述上铰接杆和下铰接杆;所述调节铰接杆的另一端连接所述防风网收拢单元;

风向标,所述风向标与所述防风网联动开关;所述风向标设置在所述旋转轴的顶部并绕着所述旋转轴周向旋转。

2.根据权利要求1所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述防风网收拢单元包括:

收拢单元基座,所述收拢单元基座的底部连接所述无人机本体;所述收拢单元基座的顶部连接所述旋转轴;所述收拢单元基座与所述风向标平行的侧面上设置移动槽;所述移动槽自所述收拢单元基座的一端向下延伸;

移动块,所述移动块可滑动地卡在所述移动槽内;

收拢铰接杆构件,所述收拢铰接杆构件包括两组对称设置的收拢铰接杆;所述收拢铰接杆之间通过半圆形齿轮啮合连接;所述收拢铰接杆构件的两端分别固定在所述移动块和固定块上;

固定块,所述固定块固定在所述收拢单元基座的另一端;所述固定块朝向所述移动块的一侧设置感应器;

收拢电机,所述收拢电机设置在所述固定块上;所述收拢电机与所述收拢铰接杆构件连接。

3.根据权利要求2所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述收拢铰接杆包括第一铰接杆和第二铰接杆;

其中,所述第一铰接杆的输出端通过转轴连接半圆型从动齿轮;所述从动齿轮固定在所述移动块上;所述第一铰接杆的输入端与所述第二铰接杆的输出端铰接;所述第二铰接杆的输入端通过转轴连接半圆形主动齿轮;所述主动齿轮固定在所述固定块上;所述主动齿轮连接所述收拢电机。

4.根据权利要求3所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,第一工作状态时,所述收拢铰接杆垂直于地面。

5.根据权利要求3所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,第二工作状态时,所述移动块与所述固定块接触。

6.根据权利要求1所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述防风网上设有网孔;所述防风网的开孔率为47%。

7.根据权利要求6所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述网孔形状为圆形或椭圆形;所述网孔错开排列。

8.根据权利要求1所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述防风网以所述风向标为中心对称设置。

9.根据权利要求1所述的随无人机降落自动收拢的防风网装置,其特征在于,所述防风网的下部位于所述无人机本体的下方。

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