本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机用起落架。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，植保无人机是无人机的一类分支，植保无人机广泛用于农林植物保护作业，该型无人飞机可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为我们的工作带来许多便利。
然而由于植保无人机工作环境的特殊性，植保无人机多出入与较为复杂、恶劣的农业环境，这就对植保无人机的使用要求以及使用寿命要求较高，并且植保无人机工作环境特殊，落地环境也较为恶劣，无人机落地时，产生的震动会对机身直接操作影响，影响无人机的正常使用，亟待改进。
因此，发明一种植保无人机用起落架来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用起落架，通过弧形缓冲垫、弹簧和橡胶球，弧形缓冲垫实现一级缓冲，橡胶球实现二级缓冲，弹簧实现三级缓冲，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用起落架，包括固定板，所述固定板底部设置有支撑板，所述支撑板两侧均设置有支腿，所述支腿底部设置有活动杆，所述活动杆底部设置有弧形板，所述弧形板底部设置有弧形缓冲垫，所述弧形缓冲垫由橡胶绵材料制成，所述弧形板底部设置有缓冲板，所述缓冲板顶部设置有支撑台，所述支撑台顶部活动连接有连接杆，所述弧形板底部设置有限位槽，所述限位槽内部设置有弹簧，所述弹簧一端设置有限位块，所述限位块与连接杆活动连接，所述支撑台顶部设置有移动杆，所述移动杆顶部设置有橡胶球，所述活动杆内部设置有空槽，所述橡胶球设置在空槽内部。
优选的，所述支腿底部设置有凹槽，所述活动杆顶部设置有限位球，所述限位球设置在凹槽内部。
优选的，所述支腿一侧设置有加强杆，所述加强杆上设置有通孔。
优选的，所述空槽内部设置有挡板，所述挡板上贯穿设置有转轴，所述挡板顶部设置有固定件。
优选的，所述固定件与活动杆固定连接，所述挡板和固定件均由磁性材料制成。
本实用新型的有益效果为：
（1）通过设置弧形缓冲垫、弹簧和橡胶球，在降落时，由橡胶棉材料制成的弧形缓冲垫率先着地，实现一级缓冲，当降落的重量过大和下落速度过快时，弧形缓冲垫达到最大形变，此时，缓冲板接触地面时，推动移动杆，移动杆挤压橡胶球，实现二级减震，当降落的重量更大或下落速度更大时，固定件和挡板之间的吸力无法阻挡橡胶球时，固定件和挡板分离，移动杆在空槽内上升，支撑台顶部的连接杆推动限位块在限位槽内移动，压缩弹簧，实现三级缓冲，有利于提高无人机的使用寿命；
（2）通过设置凹槽和限位球，在遇到地面有石头或其他杂物时，弧形缓冲垫正好位于石头或杂物上，此时，活动杆绕着带动限位球转动，能够减少支腿的倾斜程度，有利于提高稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A部放大示意图；
图3为本实用新型的图2的B部放大示意图；
图4为本实用新型的图1的C部放大示意图；
图中：1固定板、2支撑板、3支腿、4活动杆、5弧形板、6弧形缓冲垫、7缓冲板、8支撑台、9连接杆、10限位槽、11弹簧、12限位块、13移动杆、14橡胶球、15空槽、16凹槽、17限位球、18加强杆、19通孔、20挡板、21转轴、22固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种植保无人机用起落架，包括固定板1，所述固定板1底部设置有支撑板2，所述支撑板2两侧均设置有支腿3，所述支腿3底部设置有活动杆4，所述活动杆4底部设置有弧形板5，所述弧形板5底部设置有弧形缓冲垫6，所述弧形缓冲垫6由橡胶绵材料制成，所述弧形板5底部设置有缓冲板7，所述缓冲板7顶部设置有支撑台8，所述支撑台8顶部活动连接有连接杆9，所述弧形板5底部设置有限位槽10，所述限位槽10内部设置有弹簧11，所述弹簧11一端设置有限位块12，所述限位块12与连接杆9活动连接，所述支撑台8顶部设置有移动杆13，所述移动杆13顶部设置有橡胶球14，所述活动杆4内部设置有空槽15，所述橡胶球14设置在空槽15内部。
进一步的，在上述技术方案中，所述支腿3底部设置有凹槽16，所述活动杆4顶部设置有限位球17，所述限位球17设置在凹槽16内部，在遇到地面有石头或其他杂物时，弧形缓冲垫6正好位于石头或杂物上，此时，活动杆4绕着带动限位球17转动，能够减少支腿3的倾斜程度；
进一步的，在上述技术方案中，所述支腿3一侧设置有加强杆18，所述加强杆18上设置有通孔19，加强杆18能够对支腿3之间起到加固作用，通孔19能够减少加强杆18移动时风对加强杆18的阻力；
进一步的，在上述技术方案中，所述空槽15内部设置有挡板20，所述挡板20上贯穿设置有转轴21，所述挡板20顶部设置有固定件22，挡板20能够在二级缓冲时对橡胶球14起到足够的阻挡力，固定件22和挡板20之间的吸力无法阻挡橡胶球14时，固定件22和挡板20分离，挡板20绕着转轴21转动；
进一步的，在上述技术方案中，所述固定件22与活动杆4固定连接，所述挡板20和固定件22均由磁性材料制成，由磁性材料制成的挡板20和固定件22能够很方便的实现分离和吸附，使用较为方便。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-3，在降落时，由橡胶棉材料制成的弧形缓冲垫6率先着地，实现一级缓冲，当降落的重量过大和下落速度过快时，弧形缓冲垫6达到最大形变，此时，缓冲板7接触地面时，推动移动杆13，移动杆13挤压橡胶球14，实现二级减震，当降落的重量更大或下落速度更大时，固定件22和挡板20之间的吸力无法阻挡橡胶球14时，固定件22和挡板20分离，移动杆13在空槽15内上升，支撑台8顶部的连接杆9推动限位块12在限位槽10内移动，压缩弹簧11，实现三级缓冲，提高了无人机的使用寿命；
参照说明书附图4，在遇到地面有石头或其他杂物时，弧形缓冲垫6正好位于石头或杂物上，此时，活动杆4绕着带动限位球17转动，能够减少支腿3的倾斜程度，提高了稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。