本发明属于无人机起落架技术领域，具体涉及一种无人机用起落架轮胎。
背景技术：
轮胎是无人机与跑道接触的唯一部件，它具有地面支承、牵引、机动、起飞着陆、吸收能量等功能。目前，用于无人机上的轮胎大致可分为充气轮胎和填充轮胎两类。充气轮胎在使用时难以避免泄气、扎胎、爆胎等现象。特别是在无人机起飞、降落的过程中出现的扎胎、爆胎等现象，容易造成操纵员或飞控程序无法正常操纵无人机，从而产生严重的安全事故。填充型轮胎主要是填充聚氨酯或海绵橡胶。聚氨酯填充轮胎采用灌注方式，向胎内注入聚氨酯橡胶，固化后与轮毂紧固，形成一个整体。海绵橡胶填充轮胎通过海绵橡胶发泡作用，使海绵体在胎内产生较大压力，进而使海绵体橡胶与轮毂紧密连接。但是填充型轮胎存在原材料成本较高、经济效益低的缺点。此外，无论是充气轮胎还是填充轮胎，在无人机高强度侧滑力作用下，均容易导致胎圈脱落，造成严重事故。
技术实现要素：
本发明公开了一种无人机用起落架轮胎，解决了现有轮胎在无人机高强度侧滑作用力下，容易导致胎圈脱落，造成事故的问题，通过高温模压成型方法将天然橡胶压注到轮辋周边，待天然橡胶固化后，轮胎胎体与轮辋紧密连接，形成一体成型结构，实心结构的轮胎胎体与轮辋一体化成型，能够完全避免胎圈脱落造成的严重事故。
本发明为实现上述目的，主要通过以下技术方案实现：
一种无人机用起落架轮胎，包括轮胎胎体、轮辋和轮毂，所述轮毂与轮辋内圈连接，且轮毂与轮辋为一体成型结构，所述轮辋嵌于轮胎胎体内部，且轮胎胎体通过天然橡胶高温模压成型方法与轮辋为一体成型结构，所述轮胎胎体为实心结构。
在上述技术方案中，所述轮胎胎体的外表面沿轮胎胎体圆周方向设置有胎面凹槽。
在上述技术方案中，所述轮辋的外圆周面设置有若干通孔A。
在上述技术方案中，所述轮辋与外圆周面相互垂直的侧面设置有若干通孔B，所述一个通孔A对应一个通孔B。
在上述技术方案中，所述通孔A和其对应的通孔B之间相互连通。
在上述技术方案中，所述轮辋在水平方向上的剖面为工字型结构。
在上述技术方案中，所述轮毂设置有与起落架轮轴连接的螺纹孔。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
一方面，本发明中的轮胎胎体与轮辋为一体成型，与传统的轮胎不同，轮胎胎体与轮辋紧密结合，并且轮胎胎体为实心结构，免于充气，即使在恶劣起飞降落状态或者强制侧滑状态下，轮胎能够抵抗因机体重量冲击与横向摩擦力产生的轮胎变形，也能够完全避免扎胎、爆胎和胎圈脱出等问题，提高了无人机的安全系数，延长了轮胎使用寿命，减少维修费用。
另一方面，本发明中的轮胎胎体采用天然橡胶材料制备而成，天然橡胶材料比现有轮胎用到的聚氨酯原材料成本低50%以上，这样轮胎的制造成本低，耐热性好，同时还具有耐磨、耐腐蚀、寿命长等特点，适合大规模推广使用。
此外，轮胎的胎面设置有胎面凹槽，可以增加轮胎胎面与路面之间的摩擦力，提高胎面接地弹力性能。
附图说明
图1是本发明的局部剖面整体结构示意图。
图2是本发明的轮胎侧视结构示意图。
图3是图2中A-A剖面结构示意图。
图4是本发明的轮毂和轮辋结构示意图。
图5是本发明的轮胎胎体结构示意图。
其中：1、轮毂，2、轮辋，3、轮胎胎体，4、通孔A，5、通孔B，6、螺纹孔，7、胎面凹槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2的一种无人机用起落架轮胎，包括轮胎胎体、轮辋和轮毂。
如图3所示，轮辋嵌于轮胎胎体内部，并且轮胎胎体通过天然橡胶高温模压成型方法与轮辋形成一体化成型结构，这样待天然橡胶固化后，轮胎胎体与轮辋紧密结合，完全不存在胎圈脱落的问题。同时轮胎胎体为实心结构，与传统需要加气或者填充的轮胎不同，轮胎胎体不需要加气。如图5所示，轮胎胎体外圆周面并且沿轮胎胎体的圆周方向设置有胎面凹槽，在设计高温模压模具时需要提前预留胎面凹槽占位凸块，在轮胎一体成型时，胎面凹槽同时高温压制成型。模具和占位凸块均采用铝合金材料制备而成，数控加工成型。
如图4所示，轮毂与轮辋的内圈连接，并且轮毂与轮辋为一体化成型结构，采用铝合金材料制备而成，数控加工成型。轮毂设置有六个螺纹孔，轮胎通过轮毂上的螺纹孔与起落架轮轴连接。轮辋在水平方向上的剖面为工字型结构，工字型结构能够增加与轮胎胎体的接触面积，使轮胎胎体与轮辋在一体成型后整个轮胎结构稳固。轮辋的外表面设置有若干通孔，具体是设置在轮辋的外圆周面上的通孔A、与外圆周面相互垂直的侧面上设置的通孔B，并且一个通孔A对应一个通孔B，轮胎胎体的内圆周表面设置有与通孔A相匹配的限位凸齿A，轮胎胎体上与内圆周面相互垂直的侧面设置有与通孔B相匹配的限位凸齿B，同时通孔A和对应的通孔B之间相互连通，目的是为了在高温压注橡胶时，保证天然橡胶能够顺利地注入轮辋外表面通孔A和侧面通孔B，天然橡胶固化后与工字型结构的轮辋相互穿插在一起形成一体式轮胎。
整个轮胎的加工过程为：首先将一体成型结构的轮辋和轮毂放入轮胎高温压注模具中，同时将胎面凹槽的占位凸块安装在模具上；然后从轮辋的外圈表面注入天然橡胶，保证天然橡胶完全注入工字型结构的轮辋所有的外圆周面通孔A和侧面通孔B，通孔A和通孔B通过天然橡胶相互连接起来；自然冷却至天然橡胶固化，此时，天然橡胶轮胎胎体和轮辋交叉连接成一个整体；将轮胎脱模成型并检验。一种无人机用起落架轮胎的整个加工完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。