本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的横幅收放装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在举办运动会或商业演出等一些大型活动时，近年来很多都采用无人机将横幅拉到空中，使得横幅在无人机的拉动下在空中运动，从而达到宣传的效果，目前在将横幅从卷棍上放出时，由于横幅本身比较柔软，而横幅没有受到向下的拉力，很容易使得横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，很不利于横幅的放出，从而使得横幅收放装置的使用很不方便。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的横幅收放装置，解决了目前在将横幅从卷棍上放出时，由于横幅本身比较柔软，而横幅没有受到向下的拉力，很容易使得横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，很不利于横幅的放出，从而使得横幅收放装置的使用很不方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板，所述连接板的上表面固定连接在无人机本体的下表面，所述连接板下表面的两侧均固定连接有支撑架，所述连接板的下表面固定连接有两个支撑板，并且两个支撑板位于两个支撑架之间，并且位于左方的支撑板的右侧面通过两个固定杆固定连接有同一个第一竖板，并且位于左方的支撑板的右侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一竖板的侧面，所述第一转轴的右端固定连接有第一压板，并且位于右方的支撑板的左侧面通过两个第一电动推杆固定连接有同一个第二竖板，所述第二竖板的侧面卡接有第二轴承，所述第二轴承的内表面套接有第二转轴，所述第二转轴的左端固定连接有第二压板。
所述第一压板和第二压板的相对面均开设有限位槽，并且两个限位槽内均卡接有限位板，并且两个限位板的相对面通过卷棍固定连接，并且位于左方的支撑板的右侧面固定连接有驱动装置，所述驱动装置的外表面卡接有第一压辊，所述驱动装置的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承位于第一压辊的右方，所述第三轴承卡接在位于右方的支撑板的左侧面，并且两个支撑板的相对面分别与第一固定板的两侧面固定连接，所述第一固定板的正面固定连接有两个第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第一固定板的一端通过伸缩装置固定连接在第二固定板的背面，并且两个第二固定板的相对面均卡接有第四轴承，并且两个第四轴承的内表面套接有同一个第四转轴，所述第四转轴的外表面卡接有第二压辊。
优选的，所述第一压辊位于卷棍的下方，所述第二压辊位于第一压辊的后方。
优选的，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左侧面固定连接在位于左方的支撑板的右侧面，所述第二电机的输出轴上固定连接有第三转轴，所述第一压辊卡接在第三转轴的外表面，所述第三轴承的内表面套接在第三转轴的外表面。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆外表面的弹簧，所述第二电动推杆远离第一固定板的一端通过伸缩杆和弹簧固定连接在第二固定板的背面。
优选的，所述连接板的正面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的左方。
优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种基于无人机的横幅收放装置，具备以下有益效果：
(1)、该基于无人机的横幅收放装置，使得第一电机正转并通过第一转轴和第一压板带动卷棍和位于左方的限位板旋转，从而将横幅卷绕在卷棍上，当需要将横幅放出时，使得第二电动推杆伸长，第二电动推杆伸长并通过伸缩装置带动第二固定板向前运动，从而使得第二压辊向前运动并将横幅挤压在第一压辊和第二压辊之间，使得第一电机反转，从而将横幅从卷棍上放出，此时使得第二电机旋转并通过第三转轴带动第一压辊旋转，第一压辊在挤压横幅的同时带动第二压辊旋转，从而使得横幅在从卷棍上放出的同时受到向下的拉力，从而避免了横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍上，使得横幅的放出更加顺畅，从而使得整个装置的使用更加方便。
(2)、该基于无人机的横幅收放装置，当需要将卷棍取下时，使得第一电动推杆缩短，第一电动推杆缩短并通过第二竖板、第二轴承和第二转轴带动第二压板向右运动，从而使得限位板从限位槽内抽出，此时将卷棍和限位板取下即可，从而使得卷棍的更换更加方便。
(3)、该基于无人机的横幅收放装置，通过设置弹簧，在弹簧的弹力作用下，弹簧向前顶动第二固定板，从而使得第二固定板通过第三轴承和第三转轴带动第二压辊更加紧密的挤压在横幅和第一压辊上，在第一压辊、第二压辊和横幅的摩擦力作用下，第二压辊带动第一压辊旋转，从而使得横幅更加顺畅的从卷棍上放出，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型第一固定板俯视的结构示意图。
图中：1连接板、2无人机本体、3支撑架、4支撑板、5伸缩装置、51伸缩杆、52弹簧、6驱动装置、61第二电机、62第三转轴、7固定杆、8第一电机、9第一转轴、10第一轴承、11第一竖板、12第一压板、13限位槽、14限位板、15卷棍、16第二竖板、17控制面板、18第二轴承、19第二转轴、20第一电动推杆、21第三轴承、22第一固定板、23第二电动推杆、24第二固定板、25第四轴承、26第四转轴、27第二压辊、28蓄电池、29第二压板、30第一压辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的横幅收放装置，包括连接板1，连接板1的上表面固定连接在无人机本体2的下表面，连接板1的正面固定连接有蓄电池28和控制面板17，蓄电池28位于控制面板17的左方，通过设置蓄电池28，从而使得蓄电池28更加方便的通过控制面板17给第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23供电，从而保证了整个装置的正常使用，蓄电池28的输出端与控制面板17的输入端电连接，控制面板17的输出端分别与第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23的输入端电连接，通过设置控制面板17，从而方便了人们通过控制面板17控制第一电机8、第二电机61、第一电动推杆20和第二电动推杆23的正常工作，连接板1下表面的两侧均固定连接有支撑架3，通过设置支撑架3，支撑架3对连接板1起到了支撑作用，从而保证了连接板1和无人机本体2的稳定性，连接板1的下表面固定连接有两个支撑板4，并且两个支撑板4位于两个支撑架3之间，并且位于左方的支撑板4的右侧面通过两个固定杆7固定连接有同一个第一竖板11，并且位于左方的支撑板4的右侧面固定连接有第一电机8，通过设置第一电机8，由控制面板17控制第一电机8正转，第一电机8正转并通过第一转轴9和第一压板12带动卷棍15和位于左方的限位板14旋转，卷棍15通过位于右方的限位板14带动第二压板29和第二转轴19旋转，从而将横幅卷绕在卷棍15上，第一电机8的输出轴上固定连接有第一转轴9，第一转轴9的外表面套接有第一轴承10，通过设置第一轴承10，从而使得第一转轴9和第一压板12更加稳定的旋转，第一轴承10卡接在第一竖板11的侧面，第一转轴9的右端固定连接有第一压板12，并且位于右方的支撑板4的左侧面通过两个第一电动推杆20固定连接有同一个第二竖板16，通过设置第一电动推杆20，当需要将卷棍15取下时，使得第一电动推杆20缩短，第一电动推杆20缩短并通过第二竖板16、第二轴承18和第二转轴19带动第二压板29向右运动，从而使得限位板14从限位槽13内抽出，此时将卷棍15和限位板14取下即可，从而使得卷棍15的更换更加方便，第二竖板16的侧面卡接有第二轴承18，通过设置第二轴承18，从而使得第二转轴19和第二压板29更加稳定的旋转，第二轴承18的内表面套接有第二转轴19，第二转轴19的左端固定连接有第二压板29。
第一压板12和第二压板29的相对面均开设有限位槽13，通过设置限位槽13，从而使得限位板14和卷棍15的旋转更加稳定，并且两个限位槽13内均卡接有限位板14，并且两个限位板14的相对面通过卷棍15固定连接，并且位于左方的支撑板4的右侧面固定连接有驱动装置6，驱动装置6包括第二电机61，通过设置第二电机61，此时由控制面板17控制第二电机61旋转，第二电机61旋转并通过第三转轴62带动第一压辊30旋转，第一压辊30在挤压横幅的同时带动第二压辊27旋转，第一压辊30和第二压辊27同时旋转并带动横幅向下运动，横幅在从卷棍15上放出的同时受到向下的拉力，第二电机61机身的左侧面固定连接在位于左方的支撑板4的右侧面，第二电机61的输出轴上固定连接有第三转轴62，第一压辊30卡接在第三转轴62的外表面，第三轴承21的内表面套接在第三转轴62的外表面，通过设置第三轴承21，从而使得第三转轴62和第一压辊30更加稳定的旋转，驱动装置6的外表面卡接有第一压辊30，第一压辊30位于卷棍15的下方，第二压辊27位于第一压辊30的后方，驱动装置6的外表面套接有第三轴承21，第三轴承21位于第一压辊30的右方，第三轴承21卡接在位于右方的支撑板4的左侧面，并且两个支撑板4的相对面分别与第一固定板22的两侧面固定连接，第一固定板22的正面固定连接有两个第二电动推杆23，通过设置第二电动推杆23，由控制面板17控制第二电动推杆23伸长，第二电动推杆23伸长并通过伸缩装置5带动第二固定板24向前运动，第二固定板24通过第四轴承25和第四转轴26带动第二压辊27向前运动，第二压辊27向前运动并将横幅挤压在第一压辊30和第二压辊27之间，第二电动推杆23远离第一固定板22的一端通过伸缩装置5固定连接在第二固定板24的背面，伸缩装置5包括伸缩杆51和套接在伸缩杆51外表面的弹簧52，通过设置伸缩杆51，从而保证了第二固定板24的稳定性，同时伸缩杆51也保证了弹簧52伸缩时的稳定性，第二电动推杆23远离第一固定板22的一端通过伸缩杆51和弹簧52固定连接在第二固定板24的背面，通过设置弹簧52，在弹簧52的弹力作用下，弹簧52向前顶动第二固定板24，从而使得第二固定板24通过第三轴承21和第三转轴62带动第二压辊27更加紧密的挤压在横幅和第一压辊30上，在第一压辊30、第二压辊27和横幅的摩擦力作用下，第二压辊27带动第一压辊30旋转，从而使得横幅更加顺畅的从卷棍15上放出，并且两个第二固定板24的相对面均卡接有第四轴承25，通过设置第四轴承25，从而使得第四转轴26和第二压辊27的旋转更加稳定，并且两个第四轴承25的内表面套接有同一个第四转轴26，第四转轴26的外表面卡接有第二压辊27。
使用时，由控制面板17控制第一电机8正转，第一电机8正转并通过第一转轴9和第一压板12带动卷棍15和位于左方的限位板14旋转，卷棍15通过位于右方的限位板14带动第二压板29和第二转轴19旋转，从而将横幅卷绕在卷棍15上，当需要将横幅放出时，由控制面板17控制第二电动推杆23伸长，第二电动推杆23伸长并通过伸缩装置5带动第二固定板24向前运动，第二固定板24通过第四轴承25和第四转轴26带动第二压辊27向前运动，第二压辊27向前运动并将横幅挤压在第一压辊30和第二压辊27之间，再由控制面板17控制第二电动推杆23停止工作，由控制面板17控制第一电机8反转，从而将横幅从卷棍15上放出，此时由控制面板17控制第二电机61旋转，第二电机61旋转并通过第三转轴62带动第一压辊30旋转，第一压辊30在挤压横幅的同时带动第二压辊27旋转，第一压辊30和第二压辊27同时旋转并带动横幅向下运动，横幅在从卷棍15上放出的同时受到向下的拉力，当横幅放出完成后，由控制面板17控制第一电机8和第二电机61停止工作，当需要将卷棍15取下时，由控制面板17控制第一电动推杆20缩短，第一电动推杆20缩短并通过第二竖板16、第二轴承18和第二转轴19带动第二压板29向右运动，限位板14从限位槽13内抽出，此时将卷棍15和限位板14取下即可，再由控制面板17控制第一电动推杆20停止工作。
综上可得，1、该基于无人机的横幅收放装置，使得第一电机8正转并通过第一转轴9和第一压板12带动卷棍15和位于左方的限位板14旋转，从而将横幅卷绕在卷棍15上，当需要将横幅放出时，使得第二电动推杆23伸长，第二电动推杆23伸长并通过伸缩装置5带动第二固定板24向前运动，从而使得第二压辊27向前运动并将横幅挤压在第一压辊30和第二压辊27之间，使得第一电机8反转，从而将横幅从卷棍15上放出，此时使得第二电机61旋转并通过第三转轴62带动第一压辊30旋转，第一压辊30在挤压横幅的同时带动第二压辊27旋转，从而使得横幅在从卷棍15上放出的同时受到向下的拉力，从而避免了横幅杂乱的堆积缠绕在卷棍15上，使得横幅的放出更加顺畅，从而使得整个装置的使用更加方便。
2、该基于无人机的横幅收放装置，当需要将卷棍15取下时，使得第一电动推杆20缩短，第一电动推杆20缩短并通过第二竖板16、第二轴承18和第二转轴19带动第二压板29向右运动，从而使得限位板14从限位槽13内抽出，此时将卷棍15和限位板14取下即可，从而使得卷棍15的更换更加方便。
3、该基于无人机的横幅收放装置，通过设置弹簧52，在弹簧52的弹力作用下，弹簧52向前顶动第二固定板24，从而使得第二固定板24通过第三轴承21和第三转轴62带动第二压辊27更加紧密的挤压在横幅和第一压辊30上，在第一压辊30、第二压辊27和横幅的摩擦力作用下，第二压辊27带动第一压辊30旋转，从而使得横幅更加顺畅的从卷棍15上放出，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。