本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸的多旋翼无人机。
背景技术：
中大型无人机的机体尺寸较大，机臂较长且无法拆卸，运输及转移较不便利，即便是传统的可折叠机臂仍无法有效地减小体积，并且发生故障时维修成本较高。
另外，目前市面上的无人机机体的主要材料为碳纤维或工程塑料，为同时满足无人机的刚度，无人机结构的强度一般为过盈，导致整体结构重量较大。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的是现有无人机运输和拆卸、维护不便的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可拆卸的多旋翼无人机，其包括：
无人机本体；
多个结构板组件，所述结构板组件的内端与所述无人机本体的边缘相连接；
多个旋翼保护组件，每个所述旋翼保护组件均包括保护圈和多个位于保护圈内的支撑臂，各个所述支撑臂的第一端均与所述保护圈的边缘相连接，各个所述支撑臂的第二端彼此连接成用于安装旋翼的安装件，所述保护圈可拆卸地卡接在相邻两个结构板组件之内。
进一步地，所述结构板组件、保护圈和支撑臂的材质均为碳纤维芳纶蜂窝材料，所述碳纤维芳纶蜂窝材料为现有材料。
进一步地，所述相邻的两个结构板组件分别为第一结构板组件和第二结构板组件，所述保护圈用于所述卡接的部分分别为第一段和第二段，所述第一结构板组件和第二结构板组件的外端均开设有左卡接槽和右卡接槽，所述保护圈的第一段可拆卸地卡接于第一结构板组件的左卡接槽内，所述保护圈的第二段可拆卸地卡接于第二结构板组件的右卡接槽内。
进一步地，所述第一结构板组件包括分别与所述无人机本体边缘相连接的第一上结构板和第一下结构板，所述第一上结构板和第一下结构板之间存在第一间隔，且所述第一上结构板、第一间隔和第一下结构板共同构成了所述第一结构板组件的左卡接槽和右卡接槽；
所述第二结构板组件包括分别与所述无人机本体边缘相连接的第二上结构板和第二下结构板，所述第二上结构板和第二下结构板之间存在第二间隔，且所述第二上结构板、第二间隔和第二下结构板共同构成了所述第二结构板组件的左卡接槽和右卡接槽。
进一步地，所述多旋翼无人机还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件将所述第一上结构板、保护圈的第一段和第一下结构板依次连接，所述第二紧固件将所述第二上结构板、保护圈的第二段和第二下结构板依次连接。
优选的，所述第一紧固件和第二紧固件均为螺钉。
进一步地，所述结构板组件开设有上下贯通的穿孔，或者所述结构板组件中空，由此减轻了结构板组件的重量。
进一步地，所述安装件位于所述保护圈的中心，且所述安装件上设有安装孔，所述旋翼可拆卸地安装于所述安装孔内。
进一步地，所述结构板组件的厚度为4～4.5mm，所述保护圈的厚度为12～13mm，所述支撑臂的厚度为12～13mm。所述厚度数据均较小，使得无人机整体的重量得到进一步减轻。
进一步地，所述旋翼的两个翼端均与保护圈之间存在间隔，以防止旋翼旋转过程中触碰到保护圈。
进一步地，所述安装件的底部依次连接有用于驱动所述旋翼旋转的电机和用于安装所述电机的电机座。
优选的，所述电机外围设有电机保护圈，以对所述电机进行保护。优选的，所述安装件的底部依次通过环氧树脂胶粘接所述电机和电机座。
优选的，所述支撑臂的第一端通过环氧树脂胶与保护圈的边缘粘接。
进一步地，所述无人机本体的顶部设有保护罩以对无人机本体进行保护，底部设有遥控收放起落架，在无人机飞行过程中，通过遥控器控制所述遥控收放起落架的收放，以降低飞行阻力。
优选的，所述旋翼保护组件为六个，且各个所述保护圈彼此接触；相应的，所述旋翼共有六个。
优选的，各个所述保护圈彼此接触。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：
1、本实用新型的无人机，设置了旋翼保护组件，并通过结构板组件与无人机本体相连接，替代了传统的杆式机臂结构，结构更加简单，整体的体积进一步缩小；所述旋翼保护组件的保护圈可拆卸地卡接在结构板组件内，从而使得旋翼保护组件与结构板组件可拆卸地连接，由此使得该无人机能够快速进行拆卸和安装，降低了运输成本与拆装和维修难度，提高了现场装配效率；在旋翼保护组件和结构板组件损坏时可以单独更换，而无需对整机进行修理，大幅度降低了维修成本。
2、本实用新型设置了保护圈，保护圈在保护旋翼不发生打桨的同时，可作为机臂传导升力，使结构利用率更高。本实用新型在保护圈与无人机本体的结构板组件之间设置了卡接槽，并通过螺钉等紧固件能够方便快速地拆装，进一步提高了安装效率。
3、本实用新型的结构板组件、保护圈和支撑臂的材质均为碳纤维芳纶蜂窝材料，同等体积下的碳纤维芳纶蜂窝材料的重量仅为传统碳纤维板的30％，大幅度降低了机体重量，使得无人机续航时间大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述多旋翼无人机的结构示意图(不含旋翼)；
图2为本实用新型实施例所述多旋翼无人机的俯视图(示意性的示出了其中一个旋翼)；
图3为本实用新型实施例所述多旋翼无人机的侧视图；
其中，1、保护圈；2、支撑臂；21、支撑臂的第一端；22、支撑臂的第二端；3、电机保护圈；4、电机座；5、结构板组件；51、第二上结构板；52、第二下结构板；53、穿孔；54、第一结构板组件；55、第二结构板组件；6、保护罩；7、遥控收放起落架；8、固定孔；9、电石槽；10、无人机本体；12、安装件；13、安装孔；14、旋翼；15、左卡接槽；16、右卡接槽；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～图3所示，本实施例为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可拆卸的多旋翼无人机，其包括：无人机本体10、六个结构板组件5和六个旋翼保护组件。
结构板组件5的内端与无人机本体10的边缘相连接(本实施例中为焊接)；每个旋翼保护组件均包括保护圈1和三个位于保护圈1内的支撑臂2，各个支撑臂的第一端21均与保护圈1的边缘相连接(本实施例中，各个支撑臂的第一端21顶部通过环氧树脂胶与保护圈1边缘的底部相连接)，各个支撑臂的第二端22彼此连接成一个安装件12(本实施例中的所述“彼此连接”为一体成型)，安装件12位于保护圈1的中心，且安装件12上设有安装孔13，旋翼14可拆卸地安装于安装孔13内，保护圈1的其中两段分别可拆卸地卡接在相邻两个结构板组件5的外端内；本实施例中，三个支撑臂2之间所成的夹角均为120°。
具体而言，相邻的两个结构板组件5分别为第一结构板组件54和第二结构板组件55，保护圈1的其中两段分别为第一段和第二段，第一结构板组件54和第二结构板组件55的外端均开设有左卡接槽15和右卡接槽16，保护圈1的第一段可拆卸地卡接于第一结构板组件54的左卡接槽15内，保护圈1的第二段可拆卸地卡接于第二结构板组件55的右卡接槽16内。
进一步而言，第一结构板组件54包括分别与无人机本体10边缘相连接的第一上结构板和第一下结构板，第一上结构板和第一下结构板之间存在第一间隔，且该第一上结构板、第一间隔和第一下结构板共同构成了第一结构板组件54的左卡接槽15和右卡接槽16；第二结构板组件55包括分别与无人机本体10边缘相连接的第二上结构板51和第二下结构板52，第二上结构板51和第二下结构板52之间存在第二间隔，且该第二上结构板、第二间隔和第二下结构板共同构成了第二结构板组件55的左卡接槽15和右卡接槽16。
本实施例中，多旋翼无人机还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件通过第一结构板组件54上预设的固定孔8将第一上结构板、保护圈1的第一段和第一下结构板依次连接；同样，第二紧固件通过第二结构板组件55上预设的固定孔8将第二上结构板51、保护圈1的第二段和第二下结构板52依次连接。具体而言，本实施例中，第一紧固件和第二紧固件均为螺钉。
进一步地，结构板组件5开设有上下贯通的穿孔53，或者所述结构板组件5中空，以此来减轻结构板组件5的重量。为进一步减轻整个无人机的重量，结构板组件5、保护圈1和支撑臂2的材质均为碳纤维芳纶蜂窝材料，该碳纤维芳纶蜂窝材料为现有材料；结构板组件5的厚度为4mm，即第一上结构板、第一下结构板、第二上结构板51和第二下结构板52的厚度均为2mm，保护圈1和支撑臂2的厚度均为12mm。
本实施例中，旋翼14的两个翼端均与保护圈1之间存在间隔，以防止旋翼14旋转过程中触碰到保护圈1。安装件12的底部通过环氧树脂胶依次粘接有用于驱动旋翼14旋转的电机和用于安装电机的电机座4，而且所述电机外围设有电机保护圈3，以对所述电机进行保护。
本实施例中，无人机本体10的顶部设有保护罩6以对无人机本体10进行保护，底部设有电石槽9和两个遥控收放起落架7。保护罩6用于保护设于无人机本体10上的飞控、GPS等电子设备。在无人机飞行过程中，通过遥控器控制所述遥控收放起落架7的收放，以降低飞行阻力。
本实施例中，旋翼保护组件为六个，且各个保护圈1彼此接触；相应的，旋翼14也共有六个。需要说明的是，本实施例的旋翼保护组件可以不限于六个，相应的，旋翼14也不限于六个。
本实施例的无人机，设置了旋翼保护组件，并通过结构板组件与无人机本体相连接，替代了传统的杆式机臂结构，结构更加简单，整体的体积进一步缩小；所述旋翼保护组件的保护圈可拆卸地卡接在结构板组件内，从而使得旋翼保护组件与结构板组件可拆卸地连接，由此使得该无人机能够快速进行拆卸和安装，降低了运输成本与拆装和维修难度，提高了现场装配效率；在旋翼保护组件和结构板组件损坏时可以单独更换，而无需对整机进行修理，大幅度降低了维修成本。
本实施例设置了保护圈，保护圈在保护旋翼不发生打桨的同时，可作为机臂传导升力，使结构利用率更高。本实施例在保护圈与无人机本体的结构板组件之间设置了卡接槽，并通过螺钉等紧固件能够方便快速地拆装，进一步提高了安装效率。
本实施例的结构板组件、保护圈和支撑臂的材质均为碳纤维芳纶蜂窝材料，同等体积下的碳纤维芳纶蜂窝材料的重量仅为传统碳纤维板的30％，大幅度降低了机体重量，使得无人机续航时间大幅度提升。
本实用新型的实施例是为了示例和描述而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。