适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器的制作方法

文档序号:15033898发布日期:2018-07-27 19:47阅读:372来源:国知局

本实用新型属于飞行汽车技术领域,涉及适于飞行汽车的飞行器,具体涉及适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器。



背景技术:

随着科学技术的发展和生活水平的提高,再加上交通拥堵问题日益严重,人们越来越不满足汽车现有的功能,飞行汽车作为一种既能够在地面行驶又能够在空中飞行的快速交通工具,成为了关注的焦点。

飞行汽车的飞行器占用空间较大,现有的旋翼式飞行汽车的旋翼虽能够折叠,但折叠后仍占很大的空间。因此,有必要设计出一款占用空间更小的适于飞行汽车的旋翼飞行器。



技术实现要素:

针对现有技术中存在的不足,本实用新型的目的在于,提供一种适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器,解决现有的旋翼式飞行汽车的飞行器占用空间大的技术问题。

为了解决上述技术问题,本申请采用如下技术方案予以实现:

一种适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器,包括螺旋桨总成。

所述的螺旋桨总成包括桨叶和支撑杆。

所述的桨叶包括垂直设置的连接部和叶片,所述的连接部远离叶片的端部的形状为弧形,所述的连接部远离叶片的端部设置有连接孔;所述的叶片上设置有叶片孔。

所述的支撑杆上设置有卡环,所述的卡环垂直于支撑杆的外壁,所述的卡环的顶部设置有连接板,所述的连接板上设置有通孔;所述的连接孔与通孔通过销轴相连接。

所述的卡环底部设置有滑块,所述的滑块嵌套设置在支撑杆的外壁并能够沿着支撑杆滑动,所述的滑块上设置有滑块孔,所述的滑块孔与叶片孔通过连接杆相连接。

本实用新型还具有如下区别技术特征:

所述的适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器还包括电机总成和机翼总成。

所述的电机总成包括动力电机,所述的支撑杆的底部设置在动力电机的顶部;所述的动力电机的外侧壁上设置有电机孔,所述的电机孔内贯穿设置有控制杆,所述的控制杆的一端与动力电机相连接,另一端与舵机相连接。

所述的机翼总成包括伸缩机翼,所述的伸缩机翼的结构为中空结构,所述的伸缩机翼的一端嵌套设置在舵机外并与舵机固接,另一端与伸缩螺杆连接。

所述的螺旋桨总成设置有多个桨叶。

所述的卡环顶部距支撑杆顶部的距离与连接部的长度相等。

本实用新型与现有技术相比,有益的技术效果是:

(Ⅰ)本实用新型所提供的适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器设置的螺旋桨总成,通过向下拉动滑块实现螺旋桨总成的折叠,能够有效地减小飞行器占用的空间。

(Ⅱ)本实用新型所提供的适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器通过螺旋桨总成的折叠,结合电机总成的旋转和机翼总成的伸缩,能够进一步减少飞行器占用的空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是支撑杆的结构示意图。

图3是螺旋桨总成折叠后的整体结构示意图。

图4是本实用新型与飞行汽车的装配关系示意图。

图中各个标号的含义为:1-螺旋桨总成,2-电机总成,3-机翼总成;(1-1)-桨叶,(1-2)-支撑杆,(1-3)-连接部,(1-4)-叶片,(1-5)-连接孔,(1-6)-叶片孔,(1-7)-卡环,(1-8)-连接板,(1-9)-通孔,(1-10)-销轴,(1-11)-滑块,(1-12)-滑块孔,(1-13)-连接杆;(2-1)-动力电机,(2-2)-电机孔,(2-3)-控制杆,(2-4)-舵机;(3-1)-伸缩机翼,(3-2)-伸缩螺杆。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细解释说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案,以下给出本实用新型的具体实施例,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1:

本实施例给出一种适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器,如图1至图4所示,包括螺旋桨总成1。

螺旋桨总成1包括桨叶1-1和支撑杆1-2。

桨叶1-1包括垂直设置的连接部1-3和叶片1-4,连接部1-3远离叶片1-4的端部的形状为弧形,连接部1-3远离叶片1-4的端部设置有连接孔1-5;叶片1-4上设置有叶片孔1-6。

支撑杆1-2上设置有卡环1-7,卡环1-7垂直于支撑杆1-2的外壁,卡环1-7的顶部设置有连接板1-8,连接板1-8上设置有通孔1-9;连接孔1-5与通孔1-9通过销轴1-10相连接,连接部1-3能够以销轴1-10为轴转动。

卡环1-7底部设置有滑块1-11,滑块1-11嵌套设置在支撑杆1-2的外壁并能够沿着支撑杆1-2滑动,滑块1-11上设置有滑块孔1-12,滑块孔1-12与叶片孔1-6通过连接杆1-13相连接。向下拉动滑块1-11,滑块1-11将力传递给连接杆1-13,连接杆1-13向下拉动桨叶1-1使连接部1-3以销轴1-10为轴转动,实现螺旋桨总成1的折叠。

本实施例中,作为一种优选情况,适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器还包括电机总成2和机翼总成3,电机总成2为适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器的飞行提供动力,机翼总成3为电机总成2提供支撑。

电机总成2包括动力电机2-1,支撑杆1-2的底部设置在动力电机2-1的顶部;动力电机2-1的外侧壁上设置有电机孔2-2,电机孔2-2内贯穿设置有控制杆2-3,控制杆2-3的一端与动力电机2-1相连接,另一端与舵机2-4相连接。舵机2-4能够调整控制杆2-3的方向,控制杆2-3进一步控制电机总成,使整个电机总成以控制杆2-3为轴转动。

机翼总成3包括伸缩机翼3-1,伸缩机翼3-1的结构为中空结构,伸缩机翼3-1的一端嵌套设置在舵机2-4外并与舵机2-4固接,另一端与伸缩螺杆3-2连接,伸缩机翼3-1能够沿着伸缩螺杆3-2在轴向上伸缩,进一步减少适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器的占用空间。

本实施例中,作为一种优选情况,螺旋桨总成1设置有多个桨叶1-1,以满足飞行汽车不同推进力的需求。

本实施例中,作为一种优选情况,卡环1-7顶部距支撑杆1-2顶部的距离与连接部1-3的长度相等,既能节省耗材,又能使桨叶1-1在打开状态时足够稳固。

本实用新型的工作过程如下所述:

将整个适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器安装到飞行汽车上,车头和车尾的两侧各安装一个。启用飞行汽车之前,移动伸缩机翼3-1,使伸缩机翼3-1沿着伸缩螺杆3-2向远离伸缩螺杆3-2的方向移动。调整舵机2-4,从而调整控制杆2-3的方向,控制杆2-3进一步控制电机总成,使整个电机总成以控制杆2-3为轴转动到合适位置。向上滑动滑块1-11,滑块1-11受到向上的力的作用并将力传递给连接杆1-13,连接杆1-13向上推动桨叶1-1使连接部1-3以销轴1-10为轴转动,实现螺旋桨总成1的打开。螺旋桨总成1打开后,飞行汽车即可启用飞行模式。

当飞行汽车飞行结束后,向下拉动滑块1-11,滑块1-11将力传递给连接杆1-13,连接杆1-13向下拉动桨叶1-1使连接部1-3以销轴1-10为轴转动,实现螺旋桨总成1的折叠。调整舵机2-4,从而调整控制杆2-3的方向,控制杆2-3进一步控制电机总成,使整个电机总成以控制杆2-3为轴转动到合适位置。移动伸缩机翼3-1,使伸缩机翼3-1沿着伸缩螺杆3-2向靠近伸缩螺杆3-2的方向移动,实现整个适于飞行汽车的可折叠四旋翼飞行器的折叠和收缩,折叠和收缩后的飞行汽车几乎不会占用额外的体积。

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