本实用新型涉及一种降落装置，具体为一种垂直起降固定翼无人机降落装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在现在的社会中液具有广泛的用途，但是现在无人机的降落装置不具有减震和缓冲的作用，对无人机具有一定程度的损伤。
因此，需要设计一种垂直起降固定翼无人机降落装置来解决此类问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机降落装置，包括垫片、连杆A、底架、安装板A、防滑凸点、螺栓孔、堵头、连杆B、导线孔、安装板B、下架体、螺栓、圆孔、弹簧A、限位杆、弹簧B、上架体、弹簧C和螺母，所述安装板A的上端设置有垫片，且安装板A两侧的边缘处设置有螺栓孔，所述安装板B的上端设置有垫片，且安装板B两侧的边缘处设置有螺栓孔，所述安装板A和安装板B通过两根连杆B固定连接，且连杆B的外侧面上设置有导线孔，所述安装板A的底端通过两根连杆A与底架固定连接，且安装板A的截面形状为矩形，所述底架由上架体和下架体构成，且上架体与下架体上均设置有圆孔，所述上架体和下架体的圆孔中设置有螺栓，且螺栓的上端与螺母通过螺纹啮合固定连接，所述上架体的底端与下架体的上端分别通过弹簧A、弹簧B和弹簧C连接，且弹簧B设置在弹簧A与弹簧C之间，所述弹簧A设置在上架体和下架体的左侧，且弹簧C设置在上架体和下架体的右侧，所述弹簧A与弹簧B之间设置有限位杆，且限位杆的底端与下架体的上端固定连接，所述弹簧B与弹簧C之间设置有限位杆，所述安装板A与底架之间的夹角为零度，且底架的最底端设置有防滑凸点，所述底架的截面形状为矩形，且底架的左右两端均设置有堵头。
进一步的，所述安装板A与安装板B关于连杆B的中线堆成。
进一步的，所述底架与连杆A之间的夹角大于安装板A与连杆A之间的夹角。
进一步的，所述连杆B上设置有两个导线孔。
进一步的，所述螺栓设置有两个，且螺栓分别设置在弹簧A和弹簧C的外侧。
进一步的，所述限位杆为弹簧A、弹簧B和弹簧C高度的一半。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在底架的内部安装有三个弹簧，使得无人机降落时弹簧可吸收无人机对地面的撞击，具有减震和缓冲的作用，有效的保护了无人机，同时在底架的内部还设置有限位杆，可防止弹簧发生剧烈的形变，使得无人机发生晃动，并在底架的底端设置防滑凸点，增加了装置水平方向的摩擦力，防止无人机在降落的时候发生水平方向上的移动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型前侧面的结构示意图；
图3是本实用新型底架内部的结构示意图。
附图标记中：1、垫片；2、连杆A；3、底架；4、安装板A；5、防滑凸点；6、螺栓孔；7、堵头；8、连杆B；9、导线孔；10、安装板B；11、下架体；12、螺栓；13、圆孔；14、弹簧A；15、限位杆；16、弹簧B；17、上架体；18、弹簧C；19、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降固定翼无人机降落装置，包括垫片1、连杆A2、底架3、安装板A4、防滑凸点5、螺栓孔6、堵头7、连杆B8、导线孔9、安装板B10、下架体11、螺栓12、圆孔13、弹簧A14、限位杆15、弹簧B16、上架体17、弹簧C18和螺母19，安装板A4的上端设置有垫片1，且安装板A4两侧的边缘处设置有螺栓孔6，安装板B10的上端设置有垫片1，且安装板B10两侧的边缘处设置有螺栓孔6，安装板A4和安装板B10通过两根连杆B8固定连接，且连杆B8的外侧面上设置有导线孔9，安装板A4的底端通过两根连杆A2与底架3固定连接，且安装板A4的截面形状为矩形，底架3由上架体17和下架体11构成，且上架体17与下架体11上均设置有圆孔13，上架体17和下架体11的圆孔13中设置有螺栓12，且螺栓12的上端与螺母19通过螺纹啮合固定连接，上架体17的底端与下架体11的上端分别通过弹簧A14、弹簧B16和弹簧C18连接，且弹簧B16设置在弹簧A14与弹簧C18之间，弹簧A14设置在上架体17和下架体11的左侧，且弹簧C18设置在上架体17和下架体11的右侧，弹簧A14与弹簧B16之间设置有限位杆15，且限位杆15的底端与下架体11的上端固定连接，弹簧B16与弹簧C18之间设置有限位杆15，安装板A4与底架3之间的夹角为零度，且底架3的最底端设置有防滑凸点5，底架3的截面形状为矩形，且底架3的左右两端均设置有堵头7。
进一步的，安装板A4与安装板B10关于连杆B8的中线堆成。
进一步的，底架3与连杆A2之间的夹角大于安装板A4与连杆A2之间的夹角。
进一步的，连杆B8上设置有两个导线孔9。
进一步的，螺栓12设置有两个，且螺栓12分别设置在弹簧A14和弹簧C18的外侧。
进一步的，限位杆15为弹簧A14、弹簧B16和弹簧C18高度的一半。
工作原理：在无人机降落时，底架3的下架体11先与地面接触，由于下架体11与上架体17之间设置有弹簧A14、弹簧B16和弹簧C18，下架体11与地面的冲击力会被弹簧A14、弹簧B16和弹簧C18吸收，使得冲击力传递不到无人机上，有效的保护了无人机，同时在底架3的内部还设置有限位杆15，可防止弹簧发生剧烈的形变，使得无人机发生晃动，并在底架3的底端设置防滑凸点5，增加了装置水平方向的摩擦力，防止无人机在降落的时候发生水平方向上的移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。