本实用新型涉及无人机技术领域。
背景技术：
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。
气味展示在生活中通常是通过人工操作或固定展示装置来实现的。以香水或芳香制剂的气味展示为例，在展示气味时，往往通过服务人员手动喷洒来为顾客进行气味展示。当前，也出现了自动香水售卖器和自动喷香机，以中国专利CN201320159560.2为例，其公开的了一种自动喷香机，设有一机体，于机体内设有承架，以供置入数个具有喷头，且容置不同香味的香水的瓶体，承架的底部啮接于第一传动机构，承架的底部设有对应于每一瓶体的开孔；承架的下方设有第二传动机构，第二传动机构设有偏心轮，由偏心轮顶持于一制动杆，于制动杆一端枢接一顶杆，使顶杆对应于承架的开孔；一控制电路连接于第一传动机构及第二传动机构，借由控制电路依设定的时间驱动第一传动机构，使承架转动一个角度，使不同瓶体对应于第二传动机构的顶杆，借由第二传动机构带动顶杆将瓶体向上顶持，进而构成对喷头的挤压。但上述喷香机只能固定在一处进行香水喷洒，且喷香操作依赖于机械传动结构，不够智能化，也难以针对不同客户群体进行区别性的气味展示。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种用以气味展示的飞行器及系统，本实用新型利用飞行器、结合图像识别技术向用户提供针对性的气味展示，使得气味展示更智能化，更具有针对性。
为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：
一种用以气味展示的飞行器，包括飞行器主体，以及设置在飞行器主体内的微处理器；
所述飞行器主体上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，二者均与微处理器电连接，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；
所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置；所述微处理器能够控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味。
进一步，所述微处理器包括总处理器和三个子处理器，三个子处理器分别用以控制人脸识别结构、飞行器主体和挥发性气味液体容器，所述三个子处理器与总处理器通信连接以进行信息传输。
进一步，所述挥发性气味液体容器具有多个子容器，每个子容器上均安装有喷头，喷头上设置有前述开口；每个喷头均通过单独的管路、电机泵与子容器连通，所述管路上设置有流量开关，所述电机泵和流量开关均与微处理器电连接，通过微处理器控制电机泵和流量开关的启闭。
进一步，所述飞行器主体上设置有香水试纸存放腔，所述试纸存放腔上设置有试纸出口，通过所述试纸出口向用户提供香水试纸。
进一步，所述飞行器主体上设置有机械臂，通过所述机械臂向用户输出香水试纸。
本实用新型还提供了一种用以气味展示的系统，包括飞行器和服务器端，所述飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置；
所述服务器端，与飞行器通信连接，能够根据前述用户面部位置，控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味。
本实用新型还提供了另一种用以气味展示的系统，包括飞行器和补给端，
所述飞行器，包括飞行器主体，以及设置在飞行器主体内的微处理器；所述飞行器主体上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，二者均与微处理器电连接，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置；所述微处理器能够控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味；
所述补给端设置有挥发性气味液体储存腔，所述储存腔能够与前述挥发性气味液体容器连通，向所述挥发性气味液体容器补给挥发性气味液体；和/或，所述补给端设置有更换用挥发性气味液体容器和更换装置，通过所述更换装置对飞行器上的挥发性气味液体容器进行拆卸，并将新的挥发性气味液体容器安装至飞行器上。
进一步，所述飞行器的电源与所述挥发性气味液体容器一体设置，在更换所述挥发性气味液体容器时，同时对电源进行更换。
本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型的飞行器上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，能够用户图像信息并识别用户面部位置，然后飞向前述面部位置附近区域，向该用户进行气味展示。使得气味展示更智能化，更具有针对性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的用以气味展示的飞行器的结构示意图。
图2为图1中的挥发性气味液体容器的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的飞行器的电路结构模块图。
图4为本实用新型实施例提供的具有香水试纸的飞行器的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的具有机械臂的飞行器的结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的用以气味展示的方法流程图。
图7为本实用新型实施例提供的用以气味展示的系统结构示意图。
图8为本实用新型实施例提供的电源与挥发性气味液体容器一体设置的结构示意图。
附图标记说明：
飞行器100；
机身110，旋翼组件120，摄像结构130；
挥发性气味液体容器140，开口141，子容器142，流量开关143，电机泵144，微处理器145；
香水试纸存放腔150，试纸151；
机械臂160，电池170。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的用以气味展示的飞行器及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
实施例
参见图1所示，一种用以气味展示的飞行器100，包括飞行器主体，所述飞行器主体包括机身110、旋翼组件120以及设置在机身110内的智能控制组件(图中未示出)。所述智能控制组件可以包括微处理器、存储器、通信模块、电源和飞行控制模块等。
所述机身110上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器140，人脸识别结构和挥发性气味液体容器140均与前述微处理器电连接，所述挥发性气味液体容器140上设置有开口141。
所述旋翼组件120可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用无刷电机作为飞行翼的动力装置。
所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置。需要说明的是，本实用新型中所述人脸识别结构是指能够识别用户面部信息的结构，所述面部信息比如面部朝向、面部五官位置等，其不必包括对人脸特性信息进行身份鉴别的功能。当然，本领域技术人员应知晓，其也可以根据需要具有身份鉴别的功能。
本实施例中，所述人脸识别结构包括用以采集用户图像信息的摄像结构130，以及用以对上述图像信息进行识别的图像识别模块。
所述摄像结构130优选地设置于机身110下部，结合图1所示，比如在所述机身110上设置有起落架，所述起落架之间设置该摄像结构130。
所述图像识别模块，是利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的功能结构。作为举例而非限制，一般来说，图像识别方法可以包括如下步骤：
首先，通过拍摄结构或扫描结构获取图像信息后，对获取的图像信息进行分割。
图像分割的方法有许多种，较常用的有阈值分割方法，边缘检测方法，区域提取方法等。根据图像的类型，还可以采用灰度图像分割、彩色图像分割和纹理图像分割法等。当然，也可以采用能够从图像信息中获得更良好的图像特征量的分割方法，比如基于数学形态学的图像分割方法、基于小波变换的分割方法、基于遗传算法的分割方法等。
随后，对提取的图像特征进行识别处理，获取图像识别结果。提取的图像特征包括但不限于水平体征，垂直特征，亮度，颜色和对比度等。
所述微处理器，能够控制飞行器100飞向前述用户的面部位置附近区域，通过前述开口141向该用户展示挥发性气味液体容器140中的液体气味。本实施例中，所述微处理器可以采用DSP处理器、普通单片机等。
本实施例中，所述挥发性气味液体容器140中设置有多种香型液体。所述微处理器能够根据用户图像信息判定用户性别，并根据用户性别基于预设的性别与香型对应规则，展示该用户性别对应的香型的液体气味。作为举例而非限制，比如挥发性气味液体容器140中设置有4中香型液体A、B、C、D，其中香型液体A和香型液体B针对女性设计，香型液体A和香型液体B针对男性设计，上述性别与香型的对应规则预先存储在存储器中，存储器与微处理器通信连接。则在展示气味前，所述微处理器能够根据采集到的用户图像信息判定该用户的性别，并根据用户性别基于前述预设的性别与香型对应规则，展示该用户性别对应的香型的液体气味，比如向女性用户展示香型液体A的气味。
所述根据用户图像信息判定该用户的性别的方式，可以是基于预设的判定规则，比如根据用户的面部五官特征、发型特征、着装特征中的一种或多种进行判定。
设置多种香型液体的情况下，所述挥发性气味液体容器可以采用图2中的结构。参见图2所示，挥发性气味液体容器140包括外部壳体，所述壳体内设置有多个液体罐作为子容器142，每个子容器142上均安装有喷头，喷头上设置有前述开口141；每个喷头均通过单独的管路、电机泵144与子容器142连通，所述管路上设置有流量开关143，所述电机泵144和流量开关143均与微处理器电连接，通过微处理器控制电机泵144和流量开关143的启闭。所述流量开关143，在本实施例中采用电磁阀。
所述电池阀和电机泵均与微处理器有线连接，在需要进行气味展示时，通过微处理器控制电磁阀和电机泵启动，控制电磁阀使管路导通后，再通过电机泵的泵力将子容器142中的液体通过管路导向喷头处，通过喷头处的开口喷洒进行气味展示。在无需进行气味展示时，控制电磁阀使管路断开，液体无法通过管路导向喷头。
参见图3所示，本实施例中，所述微处理器可以包括总处理器和三个子处理器：第一子处理器、第二子处理器和第三子处理器。第一子处理器、第二子处理器和第三子处理器分别用以控制飞行器主体、人脸识别结构和挥发性气味液体容器中的电元件，所述三个子处理器又均与总处理器通信连接以进行信息传输，比如接收总处理器的控制指令、向总处理器反馈操作信息等。
本实施例中，所述飞行器主体上还可以设置有语音识别结构，通过所述语音识别结构采集并识别用户的语音，所述微处理器能够根据所述语音判定该用户是否需要继续进行气味展示，并在判定不需要的情况下控制飞行器飞向其他用户或返回。
或者，所述飞行器主体上还可以设置有身体动作识别结构，通过所述身体动作识别结构采集并识别用户的身体动作，所述微处理器能够根据所述身体动作，基于预设的身体动作与用户需求对应规则，判定该用户是否需要继续进行气味展示，并在判定不需要的情况下控制飞行器飞向其他用户或返回。
如此，飞行器可以根据用户语音和行为获知用户需求，在用户不想接收气味展示的情况下，飞行器可以飞向其他用户或返回，而在用户需要气味展示的情况下，可以向用户进行多种香型液体的气味展示，提高用户体验。
参见图4所示，本实施例的另一实施方式中，所述飞行器主体的机身110上还设置有香水试纸存放腔150，所述试纸存放腔150上设置有试纸出口，通过所述试纸出口向用户提供香水试纸151。通过向用户提供香水试纸151，可以向用户更好地展示气味，满足不同用户需求。
优选的，向用户提供香水试纸151前，采集用户的用纸需求信息，判定用户需要使用香水试纸151时，通过所述试纸出口向用户提供香水试纸151；判定用户无需使用香水试纸时，所述试纸出口可以进入封闭状态，避免喷洒的香水对试纸存放腔150中的试纸造成气味污染。
上述过程中，采集用户的用纸需求信息的方式为如下方式之一：
方式一，所述飞行器主体上设置有操作显示屏，所述操作显示屏上输出有试纸输出控件，通过所述试纸输出控件采集用户的用纸需求。
方式二，通过飞行器主体上的语音识别结构采集并识别用户的语音信息，来采集用户的用纸需求。
方式三，通过飞行器主体上的发声元件询问用户是否需要香水试纸，采集并识别用户反馈的语音和/或动作信息，来采集用户的用纸需求。
参见图5所示，考虑到用户直接从机身110上的试纸存放腔150中取纸时，与飞行器近距离接触可能会误碰旋翼，所述飞行器主体上还设置有机械臂160。所述机械臂160可以设置在机身110的两侧，在采集到用户需要试纸的情况下，通过所述机械臂160向用户输出香水试纸151，避免用户肢体与飞行器意外碰触。
需要说明的是，本实用新型的飞行器还可以根据需要设置智能充电结构。所述智能充电结构，能够在监测到飞行器电量不足的情况下，发出充电需求信号。飞行器的微处理器能够根据前述充电需求信号，控制该飞行器飞向供电源位置进行充电操作。优选的，在供电源处设置有与给飞行器匹配的充电座，所述飞行器可以在该充电座上降落来实现飞行器电源与充电座接口的联通，然后通过供电源向飞行器电源输电。
参见图6所示，为本实用新型的另一实施例，对应着前述飞行器，提供了一种用以气味展示的方法。
所述方法包括如下步骤：采集用户的图像信息并获取用户面部位置；控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，所述飞行器上设置有挥发性气味液体容器，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味。
所述飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体包括机身、旋翼组件以及设置在机身内的智能控制组件。所述智能控制组件可以包括微处理器、存储器、通信模块、电源和飞行控制模块等。
所述机身上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，人脸识别结构和挥发性气味液体容器均与前述微处理器电连接，所述挥发性气味液体容器上设置有开口。
所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置。本实施例中，所述人脸识别结构包括用以采集用户图像信息的摄像结构，以及用以对上述图像信息进行识别的图像识别模块。所述摄像结构优选地设置于机身下部，比如在所述机身上设置有起落架，所述起落架之间设置该摄像结构。
所述图像识别模块，是利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的功能结构。
所述微处理器，能够控制飞行器飞向前述用户的面部位置附近区域，通过前述开口向该用户展示挥发性气味液体容器中的液体气味。本实施例中，所述微处理器可以采用DSP处理器、普通单片机等。
本实施例中，所述挥发性气味液体容器中设置有多种香型液体，预设性别与香型的对应规则；在气味展示操作前，根据用户图像信息判定用户性别，根据用户性别基于前述对应规则，展示该用户性别对应的香型的液体气味。
作为举例而非限制，比如挥发性气味液体容器140中设置有4中香型液体A、B、C、D，其中香型液体A和香型液体B针对女性设计，香型液体A和香型液体B针对男性设计，上述性别与香型的对应规则预先存储在存储器中，存储器与微处理器通信连接。则在展示气味前，所述微处理器能够根据采集到的用户图像信息判定该用户的性别，并根据用户性别基于前述预设的性别与香型对应规则，展示该用户性别对应的香型的液体气味，比如向女性用户展示香型液体A的气味。
所述根据用户图像信息判定该用户的性别的方式，可以是基于预设的判定规则，比如根据用户的面部五官特征、发型特征、着装特征中的一种或多种进行判定。
设置多种香型液体的情况下，所述挥发性气味液体容器可以为如下结构：挥发性气味液体容器包括外部壳体，所述壳体内设置有多个液体罐作为子容器，每个子容器上均安装有喷头，喷头上设置有前述开口；每个喷头均通过单独的管路、电机泵与子容器连通，所述管路上设置有流量开关，所述电机泵和流量开关均与微处理器电连接，通过微处理器控制电机泵和流量开关的启闭。所述流量开关，在本实施例中采用电磁阀。所述电池阀和电机泵均与微处理器有线连接，在需要进行气味展示时，通过微处理器控制电磁阀和电机泵启动，控制电磁阀使管路导通后，再通过电机泵的泵力将子容器中的液体通过管路导向喷头处，通过喷头处的开口喷洒进行气味展示。在无需进行气味展示时，控制电磁阀使管路断开，液体无法通过管路导向喷头。
优选的，在气味展示时，还包括如下步骤：通过语音识别结构或动作识别结构采集并识别用户的语音或身体动作；根据所述语音或身体动作，基于预设的语音或身体动作与用户需求信息的对应规则，判定该用户是否需要继续进行气味展示；在判定不需要的情况下，控制飞行器飞向其他用户。如此，飞行器可以根据用户语音和行为获知用户需求，在用户不想接收气味展示的情况下，飞行器可以飞向其他用户或返回，而在用户需要气味展示的情况下，可以向用户进行多种香型液体的气味展示，提高用户体验。
优选的，在气味展示时，采集用户的用纸需求信息，判定用户需要使用香水试纸时；判定需要的情况下，向用户提供香水试纸。具体的，所述飞行器主体的机身上还可以设置有香水试纸存放腔，所述试纸存放腔上设置有试纸出口，通过所述试纸出口向用户提供香水试纸。通过向用户提供香水试纸，可以向用户更好地展示气味，满足不同用户需求。在判定用户无需使用香水试纸时，所述试纸出口可以进入封闭状态，避免喷洒的香水对试纸存放腔中的试纸造成气味污染。
采集用户的用纸需求信息的方式为如下方式之一：
方式一，所述飞行器主体上设置有操作显示屏，所述操作显示屏上输出有试纸输出控件，通过所述试纸输出控件采集用户的用纸需求。
方式二，通过飞行器主体上的语音识别结构采集并识别用户的语音信息，来采集用户的用纸需求。
方式三，通过飞行器主体上的发声元件询问用户是否需要香水试纸，采集并识别用户反馈的语音和/或动作信息，来采集用户的用纸需求。
本实用新型的另一实施例，还提供了一种用以气味展示的系统。所述系统包括飞行器和服务器端。所述飞行器包括飞行器主体，所述飞行器主体上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置。
所述服务器端，与飞行器通信连接，能够根据前述用户面部位置，控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味。
参见图7所示，为本实用新型提供的另一种用以气味展示的系统。
所述系统包括飞行器和补给端。所述飞行器面向用户设置，用以向用户进行气味展示。所述补给端为所述飞行器的物料和/或能源补给装置。
具体的，所述飞行器包括飞行器主体，以及设置在飞行器主体内的微处理器；所述飞行器主体上设置有人脸识别结构和挥发性气味液体容器，二者均与微处理器电连接，所述挥发性气味液体容器上设置有开口；所述人脸识别结构能够采集用户图像信息并识别用户面部位置；所述微处理器能够控制飞行器飞向前述面部位置附近区域，通过前述开口展示挥发性气味液体容器中的液体气味。
所述补给端设置有挥发性气味液体储存腔，所述储存腔能够与前述挥发性气味液体容器连通，向所述挥发性气味液体容器补给挥发性气味液体。和/或，所述补给端设置有更换用挥发性气味液体容器和更换装置，通过所述更换装置对飞行器上的挥发性气味液体容器进行拆卸，并将新的挥发性气味液体容器安装至飞行器上。
参见图8所示，本实施例中，所述飞行器100的电源170与所述挥发性气味液体容器140一体设置，在更换所述挥发性气味液体容器140时，可以同时对电源170进行更换。
在上面的描述中，在本实用新型公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并，这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。
虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。