工程型旋翼式无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，具体涉及一种工程型旋翼式无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着我国低空领域开放步伐的加快和空域管理体制的改革，无人驾驶飞行器的应用越来越广泛。旋翼式无人飞行器是一种由动力驱动，靠旋翼升力垂直升降，可携带多种任务设备，无人驾驶，通过遥控、半自动、自动三种飞行模式控制，并能重复使用的飞行设备。工程型无人飞行器可在高空飞行且具备一定的载荷能力，可用于地质、矿产资源勘察、空中影像拍摄、自然灾害探测调查、交通状况监控、农作物灾情调查等作业任务。目前高空作业主要是由有人驾驶航空飞机完成的，但是作业时，成本高、通用性不强、可控性不高且机动灵活性低，场地要求也很高，因外形庞大，空中飞行经常不能在环境复杂的地区作业。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种工程型旋翼式无人飞行器，该飞行器有效载荷可达30KG，可垂直起降，对地面和空间的要求低，不需要专业起降场和跑道，飞行速度和飞行高度可任意控制，制造及飞行成本低，灵活性强，且人员操作安全。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案:一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机总成、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱、设置于主机架下端并于侧板固连的机架固定梁，所述主轴上设有传动组件。所述发动机总成设置于主机架上，与机架固定梁固连。所述旋翼与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器。所述尾传动包括尾管、水平设置于尾管上的平尾、与平尾垂直并设置于尾管上的垂尾、设置于尾管尾部的尾波箱组件，所述尾波箱组件上设有尾旋翼。所述起落架上设有安装座，起落架通过安装座与主机架可拆卸连接。
[0005]进一步的，所述工程型旋翼式无人飞行器还包括若干个设备组，所属设备组与主机架固连。所述设备组包括设备盒、设备板支架，设置于设备盒与设备板支架之间的设备板，设备板上设置有减震器。
[0006]进一步的，所述主机架两个侧板内固连一尾传动固定组，所述尾传动固定组包括尾管前抱箍、相对设置的尾管固定座、设置于尾管固定座之间的尾管前抱箍固定座。
[0007]进一步的，所述主机架由碳纤维复合板材制成。
[0008]进一步的，所述发动机总成为一种双缸对置活塞式汽油发动机，该发动机曲轴箱底座可在O — 90度之间旋转，所述发动机总成排气量为190CC，功率为16.5KW。
[0009]进一步的，所述尾波箱组件包括相对设置的两个尾波箱固定板B、连接两个尾波箱固定板B的尾波箱固定板A、套设于尾波箱固定板A上的尾桨摇臂、设置于尾波箱固定板A下端的尾传动摇臂，与尾传动摇臂固连若干尾传动连杆，所述尾波箱组件还包括一尾管后抱箍。
[0010]进一步的，所述尾波箱组件与尾旋翼通过尾桨摇臂固连，所述尾旋翼包括尾桨T型臂，所述尾桨T型臂两侧分别设有尾桨中联和尾桨夹。
[0011]更进一步的，所述起落架包括主架、相对设置在主架上的两个纵向杆、与纵向杆垂直设置的若干横向杆，主架上设置若干安装座，所述起落架整体由不锈钢材料制成。
[0012]本实用新型的有益效果:采用上述结构该飞行器有效载荷可达30KG，可垂直起降，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，通过无线传输进行操控，灵活性强，人员操作安全，通用性强，还可做超低空飞行、定点悬停甚至倒飞等。其中，组合式起落架，便于随时拆卸安装。机身材质为碳纤维板，减轻整机重量的同时增强整体强度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的分解图；
[0014]图2为本实用新型中主机架结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中旋翼的分解图；
[0016]图4为本实用新型中尾传动的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型中起落架的结构示意图；
[0018]图6为本实用新型中尾传动固定组的结构示意图；
[0019]图7为本实用新型中设备组的结构示意图；
[0020]图8为本实用新型中尾波箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
[0022]一种如图1、图2所述的一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架10、发动机总成50、旋翼20、尾传动30、起落架40，所述主机架10包括主轴101、相对设置于主轴101两侧的侧板102、固连于侧板102外侧的燃油箱104、设置于主机架10下端并与侧板102固连的机架固定梁107，所述主轴101上设有传动组件106。所述侧板102上设有侧板加强板103。所述发动机总成50设置于主机架10上，与机架固定梁107固连。
[0023]如图3所述的旋翼20与主轴101连接，包括旋翼头201、副翼框202、一对主旋翼203，该主旋翼203固连于旋翼头201两侧，副翼框202上套设有一对副旋翼204，所述两个副旋翼204与所述两个主旋翼203垂直设置。所述旋翼头201下方连接有十字盘205，所述旋翼头201与十字盘205之间连接有相位器206。所述旋翼头201由上至下设置有制动器、中联和平衡翼控制组，所述中联两端分别设有主桨夹，固定连接主旋翼203。通过副翼框可以改变旋翼20的桨叶角，从而实现旋翼20周期变距，以此改变旋翼20旋转平面不同位置的升力来改变飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。同时，飞行器升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制飞行器的上升和下降是通过调整旋翼20的总距来得到不同的总升力的，因此飞行器实现了垂直起飞及降落。
[0024]如图4所述的尾传动30包括尾管301、水平设置于尾管301上的平尾302、与平尾302垂直并设置于尾管301上的垂尾303、设置于尾管301尾部的尾波箱组件305，所述尾波箱组件305上设有尾旋翼304。
[0025]如图5所述的起落架40上设有安装座403，起落架40通过安装座403与主机架10可拆卸连接，且起落架整体是组合式，可灵活组合安装。
[0026]所述工程型旋翼式无人飞行器还包括若干个设备组60，所属设备组60与主机架10固连。所述设备组60包括设备盒601、设备板支架603，设置于设备盒601与设备板支架603之间的设备板602，设备板上设置有减震器604。该设备组60可设置于主机架上部，或主机架下部，也可同时设置，满足不同情况的需求。该设备组的应用有效的拓展了旋翼式无人飞行器的应用范围。
[0027]所述主机架10的两个侧板102内固连一尾传动固定组105，所述尾传动固定组105包括尾管前抱箍1051、相对设置的尾管固定座1052、设置于尾管固定座1052之间的尾管前抱箍固定座1053。所述尾传动固定组105通过尾传动连接板用紧缩螺栓和主机架连接。所述尾传动固定组105和尾传动30固定连接，用于稳固尾传动30，使尾传动30在执行大负载高空作业时可以抵御颤抖。
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