0028]所述主机架(10)由高性能碳纤维复合板材制成，减轻整机重量的同时又增强了整体强度。碳纤维复合材料和高强度航空铝合金材料的使用，实现了旋翼式无人飞行器的轻量化，提高了有效载荷。由2.5mm?5mm高性能碳纤维复合板材，强度> 17.6cN/dtex，弹性模量> 440cN/dtex经过外形加工形成。
[0029]所述发动机总成50为一种双缸对置活塞式汽油发动机，该发动机曲轴箱底座可在O — 90度之间旋转，所述发动机总成50排气量为190CC，功率为16.5KW。所述发动机还包括消音器，为后置式双消音器。
[0030]发动机驱动旋翼20提供升力，把工程型旋翼式无人飞行器举托在空中，发动机同时也输出动力至尾部的尾波箱组件305，机载陀螺仪能侦测工程型旋翼式无人飞行器的回转角度并反馈至尾旋翼304，通过调整尾旋翼304的螺距可以抵消主旋翼203产生的不同转速下的反作用力。
[0031]所述尾波箱组件305包括相对设置的两个尾波箱固定板B3057、连接两个尾波箱固定板B3057的尾波箱固定板A3055、套设于尾波箱固定板A3055上的尾桨摇臂3054、设置于尾波箱固定板A3055下端的尾传动摇臂3056，与尾传动摇臂3056固连若干尾传动连杆3058，所述尾波箱组件305还包括一尾管后抱箍3059。
[0032]所述尾波箱组件305与尾旋翼304通过尾桨摇臂3054固连，所述尾旋翼304包括尾桨T型臂3041，所述尾桨T型臂3041两侧分别设有尾桨中联3042和尾桨夹3043。
[0033]所述起落架40包括主架、相对设置在主架上的两个纵向杆401、与纵向杆401垂直设置的若干横向杆402，主架上设置若干安装座403，所述起落架40整体由不锈钢材料制成，镶嵌式全焊接不锈钢起落架40，可整体拆卸。主架包括若干起落架滑橇405，为整体机身在地面起支撑作用。主架弯折处用U型管404焊接连接，更加牢固稳定。
[0034]本实用新型中主要金属部件的材质为7075高强度轻质航空铝合金。
[0035]以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架(10)、发动机总成(50)、旋翼(20)、尾传动(30)、起落架(40)，其特征在于: 所述主机架(10)包括主轴(101)、相对设置于主轴(101)两侧的侧板(102)、固连于侧板(102)外侧的燃油箱(104)、设置于主机架(10)下端并与侧板(102)固连的机架固定梁(107)，所述主轴(101)上设有传动组件(106)； 所述发动机总成(50)设置于主机架(10)上，与机架固定梁(107)固连； 所述旋翼(20)与主轴(101)连接，包括旋翼头(201)、副翼框(202)、一对主旋翼(203)，该主旋翼(203)固连于旋翼头(201)两侧，副翼框(202)上套设有一对副旋翼(204)，所述旋翼头(201)下方连接有十字盘(205)，所述旋翼头(201)与十字盘(205)之间连接有相位器(206)； 所述尾传动(30)包括尾管(301)、水平设置于尾管(301)上的平尾(302)、与平尾(302)垂直并设置于尾管(301)上的垂尾(303)、设置于尾管(301)尾部的尾波箱组件(305)，所述尾波箱组件(305)上设有尾旋翼(304); 所述起落架(40)上设有安装座(403)，起落架(40)通过安装座(403)与主机架(10)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述工程型旋翼式无人飞行器还包括若干个设备组(60)，所属设备组￠0)与主机架(10)固连。
3.如权利要求2所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述设备组￠0)包括设备盒(601)、设备板支架(603)，设置于设备盒(601)与设备板支架(603)之间的设备板(602)，设备板上设置有减震器(604)。
4.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述主机架(10)两个侧板(102)内固连一尾传动固定组(105)，所述尾传动固定组(105)包括尾管前抱箍(1051)、相对设置的尾管固定座(1052)、设置于尾管固定座(1052)之间的尾管前抱箍固定座(1053)ο
5.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述主机架(10)由碳纤维复合板材制成。
6.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述发动机总成(50)为一种双缸对置活塞式汽油发动机，该发动机曲轴箱底座可在O — 90度之间旋转，所述发动机总成(50)排气量为190CC，功率为16.5KW。
7.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述尾波箱组件(305)包括相对设置的两个尾波箱固定板B (3057)、连接两个尾波箱固定板B (3057)的尾波箱固定板A(3055)、套设于尾波箱固定板A(3055)上的尾桨摇臂(3054)、设置于尾波箱固定板A (3055)下端的尾传动摇臂(3056)，与尾传动摇臂(3056)固连若干尾传动连杆(3058)，所述尾波箱组件(305)还包括一尾管后抱箍(3059)。
8.如权利要求7所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述尾波箱组件(305)与尾旋翼(304)通过尾桨摇臂(3054)固连，所述尾旋翼(304)包括尾桨T型臂(3041)，所述尾桨T型臂(3041)两侧分别设有尾桨中联(3042)和尾桨夹(3043)。
9.如权利要求1所述的工程型旋翼式无人飞行器，其特征在于:所述起落架(40)包括主架、相对设置在主架上的两个纵向杆(401)、与纵向杆(401)垂直设置的若干横向杆 (402)，主架上设置若干安装座(403)，所述起落架(40)整体由不锈钢材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程型旋翼式无人飞行器，包括主机架、发动机总成、旋翼、尾传动、起落架，所述主机架包括主轴、相对设置于主轴两侧的侧板、固连于侧板外侧的燃油箱、设置于主机架下端并于侧板固连的机架固定梁，所述主轴上设有传动组件。所述尾传动包括尾管、水平设置于尾管上的平尾、与平尾垂直并设置于尾管上的垂尾、设置于尾管尾部的尾波箱组件，所述尾波箱组件上设有尾旋翼。所述起落架上设有安装座，起落架通过安装座与主机架可拆卸连接。采用上述结构该飞行器有效载荷可达30KG，可垂直起降，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。
【IPC分类】B64C27-08, B64C25-04
【公开号】CN204323683
【申请号】CN201420645140
【发明人】李青富, 李凯, 张伟阳, 杨志杰
【申请人】兰州神龙航空科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年10月31日