一种起落架及无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种起落架及无人机。
【背景技术】
[0002]现代飞行器的起落架虽然种类繁多，但适用于小型飞行器的起落架并不多见。随着小型飞行器，特别是无人机的飞速发展，对适用于小型飞行器且功能齐备的起落架的需求尤为迫切。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种起落架及无人机，解决了现有飞行器不够灵活的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种起落架，包括支撑臂和支撑脚，所述支撑臂的上端安装于飞行器机身上，所述支撑脚与所述支撑臂的下端通过活动连接固定在至少一个预设位置上形成与地面接触的支撑部。
[0005]在本实用新型的一种实施例中，所述支撑脚包括第一连接部和落地杆，所述支撑臂包括第二连接部和臂体，所述第一连接部与所述第二连接部直接活动连接。
[0006]在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接部、第二连接部中的一个为旋转轴，另一个可以绕着所述旋转轴转动。
[0007]在本实用新型的一种实施例中，所述支撑脚包括第一连接部和落地杆，所述支撑臂包括第二连接部和臂体，所述起落架还包括连接件，所述第一连接部与所述第二连接部通过所述连接件活动连接。
[0008]在本实用新型的一种实施例中，所述连接件、第一连接部、第二连接部中的一个为旋转轴，另外两个中的至少一个可以绕着所述旋转轴转动。
[0009]在本实用新型的一种实施例中，所述支撑脚包括第一连接部和落地杆，所述支撑臂包括第二连接部和臂体，所述起落架还包括与所述第一连接部、第二连接部连接的连接件，所述连接件与所述第一连接部、第二连接部中的至少一者活动连接。
[0010]在本实用新型的一种实施例中，所述落地杆包括至少两个杆，每一个杆均可通过活动连接形成与地面接触的支撑部。
[0011]在本实用新型的一种实施例中，所述落地杆包括一长杆与一短杆，所述长杆与所述短杆之间形成的角度为钝角。
[0012]在本实用新型的一种实施例中，还包括用于将所述支撑脚锁定在所述预设位置的锁定件。
[0013]本实用新型还提供一种无人机，包括前起落架和后起落架，所述前起落架和/或后起落架为上述任一项所述的起落架。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型提供一种起落架及无人机，针对现有飞行器的起落架不够灵活的问题，将支撑脚与支撑臂的下端通过活动连接固定在至少一个预设位置上，从而形成与地面接触的支撑部，能够适应不同的放置方式，例如，在运输或搬运过程中，将支撑脚固定于一预设位置上，从而可以便于运输或搬运，在使用过程中，将支撑脚固定于另一预设位置上，使支撑脚与地面形成支撑部，即飞行器通过支撑脚支撑于地面上，从而能够稳定地支撑飞行器机身，该起落架可适应小型飞行器，特别是无人机的使用特点，满足使用要求。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一提供的前起落架的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例一提供的后起落架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例二提供的起落架的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例三提供的起落架的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例四提供的起落架的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型实施例五提供的无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0024]实施例一:
[0025]如图1、2为本实用新型一实施例提供的前、后起落架的结构示意图，如图1、2所示，为了适应小型飞行器的使用特点并满足其使用要求，本实用新型提供一种起落架，该起落架包括支撑臂1、支撑脚2，支撑臂I的上端安装于飞行器机身上，支撑脚2与支撑臂I的下端通过活动连接固定在至少一个预设位置上，在该预设位置处，支撑脚2与地面形成接触的支撑部。对于支撑臂I的结构、形状可根据前、后起落架的实际需求进行设计，这里不做赘述，例如图1中为后三点式起落架中的前起落架，图2中为后三点式起落架中的后起落架，其支撑臂I的结构、形状可根据机身进行相应的设计。对于支撑脚2与地面形成接触的支撑部，在使用过程中，将支撑脚固定于一预设位置上，使支撑脚与地面形成支撑部，即飞行器通过支撑脚支撑于地面上，从而能够稳定地支撑飞行器机身，优选地，该支撑部为一支撑面，即支撑脚2与地面为面接触，从而保证起落架放置平稳。
[0026]优选地，以下实施例均已图1中的后三点式起落架中的前起落架为例进行说明，对于图2中的后三点式起落架中的后起落架也同样适用，相应地，前三点式起落架中的前、后起落架也同样适用。
[0027]实施例二:
[0028]如图3为本实用新型实施例二提供的起落架的结构示意图，如图3所示，该支撑脚2包括第一连接部21和落地杆22，该支撑臂I包括第二连接部11和臂体12，第一连接部21与第二连接部11直接活动连接，该活动连接方式包括但不局限于以下方式:在图3中，第二连接部11两侧分别设置一适当凸起，该凸起形状不作限制，第一连接部21上分别设置适当通孔，使该通孔的形状与凸起的形状相适应，将第一连接部21上的通孔扣合在第二连接部11的凸起上，从而形成活动连接，使得支撑脚2通过该活动连接可固定在至少一个预设位置上，且与地面形成接触的支撑部。
[0029]在上述技术方案中，第一连接部21、第二连接部11中的一个为旋转轴，需要说明的是，在本实施例中，该旋转轴为广义概念上的旋转轴，即为虚拟旋转轴，另一个连接部可以绕着该旋转轴转动，其主要包括以下两种方式:
[0030]方式一、若第二连接部11为旋转轴，即以凸起的中心为旋转轴，则第一连接部21可绕着第二连接部11转动，并固定在至少一个预设位置上，使得支撑脚2与地面形成接触的支撑部；
[0031]方式二、若第一连接部21为旋转轴，即以通孔的中心为旋转轴，则第二连接部11可绕着第一连接部21转动，并固定在至少一个预设位置上，使得支撑脚2与地面形成接触的支撑部。
[0032]实施例三:
[0033]如图4为本实用新型另一实施例提供的起落架的结构示意图，如图4所示，该支撑脚2包括第一连接部21和落地杆22，该支撑臂I包括第二连接部11和臂体12，该起落架还包括连接件3，第一连接部21与第二连接部11通过连接件3活动连接，该活动连接方式包括但不局限于以下方式:在图4中，第一连接部21、第二连接部11分别在对应位置处均设置相应通孔，将连接件3同时贯穿第一连接部21、第二连接部11的通孔，从而通过连接件3使第一连接部21与第二连接部11形成活动连接，使得支撑脚2通过该活动连接可固定在至少一个预设位置上，且与地面形成接触的支撑部。
[0034]在上述技术方案中，连接件3、第一连接部21、第二连接部11中的一个为旋转轴，另外两个中的至少一个可以绕着该旋转轴转动，其主要包括以下三种方式: