本实用新型涉及一种航摄装置，特别涉及一种六旋翼无人机航摄装置。
背景技术：
多旋翼无人机航摄具有时效性强，方便快捷等优势，已经在多行业领域广泛应用。现有的多旋翼无人机都有其专门支持的领域，对于应用到无人机航空摄影领域的无人机大都结构复杂，安装繁琐，结构强度低，制造成本较高，无法满足无人机航空摄影的工作要求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便，结构强度高，能够满足无人机航空摄影工作要求的六旋翼无人机航摄装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种六旋翼无人机航摄装置，包括机架和固定云台，其特殊之处是：所述机架包括通过若干铝柱相互连接的上、下中心板，在上、下中心板之间通过圆周均布的机臂安装组件安装有可折叠的六个机臂，在每个机臂外端分别设有电机电调座，用于安装调速器和舵机；在下中心板底面圆周均布连接有多个脚架；
所述固定云台是由L型连接件、T型连接件和抱箍依次连接而成，其中L型连接件的长边可拆卸连接在下中心板的底面，T型连接件竖直布置且下端与抱箍的一个开口端连接，抱箍的另一个开口端通过锁紧螺栓连接，用于固定相机。
作为进一步优选，所述上、下中心板为碳纤维板，且为平面上下、左右分别对称结构，以保证通过机架的气流对无人机的影响最小。
作为进一步优选，所述机臂安装组件包括二个支撑板，二个支撑板相互平行安装在上、下中心板之间，在二个支撑板之间连接有铰接轴、卡位轴和定位轴，所述机臂的内端通过焊接的一对连接板铰接在铰接轴上，所述连接板后端卡在卡位轴上，卡位轴两端分别由沿横向设在二个支撑板上的长孔穿过并可沿长孔滑动，卡位轴上垂直连接有导向轴且导向轴由定位轴中部的径向孔穿过，在导向轴上位于卡位轴和定位轴之间套设有压力弹簧，用于将卡位轴顶至长孔前端卡住连接板。
作为进一步优选，所述机臂展开后沿水平面向上倾斜5度，以提高飞行的稳定性。
作为进一步优选，所述脚架为三个，且每个脚架通过脚架连接件连接在下中心板底面，每个脚架与下中心板底面的夹角为120度，以保证落地的稳定性。
作为进一步优选，所述电机电调座为中空结构，以便于安装调速器。
作为进一步优选，所述L型连接件为二个，在L型连接件的长边上均布有多个安装孔，以便于安装调节。
本实用新型的有益效果是：由于机架包括通过若干铝柱相互连接的上、下中心板，在上、下中心板之间通过圆周均布的机臂安装组件安装有可折叠的六个机臂，在每个机臂外端分别设有电机电调座，所述固定云台是由L型连接件、T型连接件和抱箍依次连接而成；因此结构简单、安装方便，结构强度高，飞行稳定性好，能够满足无人机航空摄影工作要求。
附图说明
图1是本实用新型的平面结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型机臂安装组件的结构示意图。
图中：上中心板1，铝柱2，机臂安装组件3，机臂4，电机电调座5，下中心板6，脚架7，抱箍8，锁紧螺栓9，T型连接件10，L型连接件11，脚架连接件12，支撑板13，相机快拆螺钉14，相机15，定位轴16，卡位轴17，铰接轴18，连接板19，压力弹簧20，导向轴21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型涉及的一种六旋翼无人机航摄装置，包括机架和固定云台，所述机架包括通过若干铝柱2使用螺钉相互连接的上中心板1和下中心板6，该上中心板1和下中心板6均为碳纤维板，且为平面上下、左右分别对称结构，以保证通过机架的气流对无人机的影响最小。在上、下中心板之间通过圆周均布的机臂安装组件3安装有可折叠的六个机臂4，所述机臂4为碳纤维管制成，在每个机臂4外端分别可拆卸连接有电机电调座5，用于安装调速器和舵机。电机电调座5一端套装在对应的机臂4外端并通过两侧的螺钉夹紧。
在下中心板6底面圆周均布连接有多个脚架7，所述脚架7为三个，且每个脚架7通过脚架连接件12使用螺钉连接在下中心板6底面，每个脚架7与下中心板6底面的夹角为120度，以保证落地的稳定性。
所述固定云台是由L型连接件11、T型连接件10和抱箍8依次连接而成，所述L型连接件11为二个，在L型连接件11的长边上均布有多个安装孔，其中L型连接件11的长边通过螺钉可拆卸连接在下中心板6的底面中部，T型连接件10竖直布置且上端与二个L型连接件11的短边通过螺钉连接，T型连接件10下端与抱箍8的一个开口端通过螺栓连接，抱箍8的另一个开口端通过锁紧螺栓9连接，用于固定相机15。在T型连接件10的中部设有一个通孔，用于贯穿相机快拆螺钉14以固定相机。
所述机臂安装组件3包括二个支撑板13，二个支撑板13通过螺钉相互平行安装在上、下中心板之间，在二个支撑板13之间连接有铰接轴18、卡位轴17和定位轴16，所述机臂4的内端通过焊接的一对连接板19铰接在铰接轴18上，所述连接板19后端卡在卡位轴17上，卡位轴17两端分别由沿横向设在二个支撑板13上的长孔穿过并可沿长孔滑动，在卡位轴17上垂直连接有导向轴21且导向轴21由定位轴16中部的径向孔穿过，在导向轴21上位于卡位轴17和定位轴16之间套设有压力弹簧20，用于将卡位轴17顶至长孔前端卡住连接板19。
所述电机电调座5为中空结构，以便于安装调速器。所述机臂4展开后沿水平面向上倾斜5度，以提高飞行的稳定性。
安装时，将相机15下端插入抱箍8内，通过相机快拆螺钉14连接相机与T型连接件10，旋紧锁紧螺栓9通过抱箍8将相机抱紧即可。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。