1.一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括无刷电机(1)，其特征在于：所述无刷电机(1)上还包括IMU传感器(2)、可编程控制板(3)、全景支架(4)、小型高分辨率相机(5)和航拍飞机上接口(6)，所述小型高分辨率相机(5)设置在所述无刷电机(1)通过全景支架、连接轴(41)和所述无刷电机(1)活动连接；
所述航拍飞机上接口(6)上设有航拍飞机下接口(61)、连接柱(62)和连接架(63)，所述航拍飞机下接口(61)上设有通孔(611)，所述连接架(63)上设有活动槽(631)和活动块(632)；
所述航拍飞机下接口(61)设置在航拍飞机上接口(6)的底部处，且通过连接柱(62)和航拍飞机上接口(6)固定连接，所述连接柱(62)分布均匀，所述通孔(611)开设在连接柱(62)的底部处。
2.根据权利要求1所述的一种自稳定的航拍全景拍摄云台，其特征在于：所述连接架(63)设置在航拍飞机下接口(61)的底部中间处，且通过活动块(632)和航拍飞机下接口(61)活动连接，所述活动槽(631)开设在连接架(63)的底部正面处。
3.根据权利要求1所述的一种自稳定的航拍全景拍摄云台，其特征在于：所述可编程控制板(3)设置在连接架(63)的左侧下端处，且与连接架(63)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自稳定的航拍全景拍摄云台，其特征在于：所述IMU传感器(2)设置在无刷电机(1)的内侧处，且与无刷电机(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自稳定的航拍全景拍摄云台，其特征在于：所述无刷电机(1)设置在连接架(63)的下方处，且与可编程控制板(3)固定连接。