一种无人机外卖配送设备的制作方法

文档序号:15320250发布日期:2018-09-01 02:53阅读:414来源:国知局

本实用新型是一种无人机外卖配送设备,属于无人机配送设备领域。



背景技术:

无人机外卖配送设备,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,自动送达目的地,其优点主要在于解决偏远地区的配送问题,提高配送效率,同时减少人力成本,缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力,在飞行过程中,无法避免人为破坏等;

现有技术公开了申请号为:201520486464.8的一种用于配送的旋翼式无人机停放系统,包括停放平台,其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构,其中,所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块,所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块,所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动,无人机,其上设置有第二无线通信模块,所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接,所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接,现有技术使用时,因配送货品固定机构不牢靠,在配送飞行中经常容易因为无人机高强度位移而导致货品滑落。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机外卖配送设备,以解决现有技术使用时,因配送货品固定机构不牢靠,在配送飞行中经常容易因为无人机高强度位移而导致货品滑落的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机外卖配送设备,其结构包括:降落缓震架、运输箱、螺旋桨、控制器、支撑杆、电机、连接杆,所述降落缓震架安装于控制器四个边角,通过焊连接,所述运输箱通过连接杆与控制器电连接,所述螺旋桨安装于电机上方,采用锁连接,所述控制器下方设有运输箱,中部外围与支撑杆螺丝连接,所述支撑杆设于降落缓震架上方,与控制器螺纹连接,所述电机设于支撑杆尾部,采用锁连接,所述连接杆下方设有运输箱,与控制器采用电连接,所述连接杆包括缓冲头、伸缩杆、撑手、连接块、弹簧杆、顶杆、杆体保护壳、传动杆,所述缓冲头设于伸缩杆下方,采用扣连接,所述伸缩杆安装于传动杆下方,所述撑手,安装于伸缩杆外侧,采用锁连接,所述连接块安装于撑手顶端,采用套连接,所述弹簧杆设于传动杆上方,采用套连接,所述顶杆安装于弹簧杆上方,所述杆体保护壳安装于顶杆外侧,采用间隙配合,所述传动杆通过弹簧杆与顶杆连接。

进一步地,所述运输箱为长方体。

进一步地,所述螺旋桨下方安装有电机。

进一步地,所述运输箱上方设有控制器。

进一步地,所述控制器下方设有降落缓震架。

有益效果

本实用新型一种无人机外卖配送设备进行工作时,,将外卖货品放置入运输箱,放置完毕,控制器控制连接杆进行锁紧工作,通过顶杆压缩弹簧杆带动传动杆下降,进而挤压连接块使撑手向外侧打开,伸缩杆向下位移,缓冲头顶住前端箱体,撑手达到完全打开状态,卡死箱体,锁定连接完成,通过遥控设备控制起飞工作,电机带动螺旋桨转动,控制器定位目的地坐标,进行配送工作,使设备使用时,通过设备设有的连接杆抓取机构,可以达到固定牢靠,货品不易掉落,结构安装简单,更加的方便使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种无人机外卖配送设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机外卖配送设备的连接杆结构示意图。

图中:降落缓震架-1、运输箱-2、螺旋桨-3、控制器-4、支撑杆-5、电机-6、连接杆-7、缓冲头-701、伸缩杆-702、撑手-703、连接块-704、弹簧杆-705、顶杆-706、杆体保护壳-707、传动杆-708。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2,本实用新型提供一种无人机外卖配送设备:其结构包括:降落缓震架1、运输箱2、螺旋桨3、控制器4、支撑杆5、电机6、连接杆7,所述降落缓震架1安装于控制器4四个边角,通过焊连接,所述运输箱2通过连接杆7与控制器4电连接,所述螺旋桨3安装于电机6上方,采用锁连接,所述控制器4下方设有运输箱2,中部外围与支撑杆5螺丝连接,所述支撑杆5设于降落缓震架1上方,与控制器4螺纹连接,所述电机6设于支撑杆5尾部,采用锁连接,所述连接杆7下方设有运输箱2,与控制器4采用电连接,所述连接杆7包括缓冲头701、伸缩杆702、撑手703、连接块704、弹簧杆705、顶杆706、杆体保护壳707、传动杆708,所述缓冲头701设于伸缩杆702下方,采用扣连接,所述伸缩杆702安装于传动杆708下方,所述撑手703,安装于伸缩杆702外侧,采用锁连接,所述连接块704安装于撑手703顶端,采用套连接,所述弹簧杆705设于传动杆708上方,采用套连接,所述顶杆706安装于弹簧杆705上方,所述杆体保护壳707安装于顶杆706外侧,采用间隙配合,所述传动杆708通过弹簧杆705与顶杆706连接,所述运输箱2为长方体,所述螺旋桨3下方安装有电机6,所述运输箱2上方设有控制器4,所述控制器4下方设有降落缓震架1。

用户在使用本设备进行一种无人机外卖配送设备进行配送工作时,将外卖货品放置入运输箱2,放置完毕,控制器控制连接杆7进行锁紧工作,通过顶杆706压缩弹簧杆705带动传动杆708下降,进而挤压连接块704使撑手703向外侧打开,伸缩杆702向下位移,缓冲头701顶住前端箱体,撑手703达到完全打开状态,卡死箱体,锁定连接完成,通过遥控设备控制起飞工作,电机6带动螺旋桨3转动,控制器定位目的地坐标,进行配送工作。

本实用新型所述的连接杆7,相对于传统普通连接杆,通过新增的缓冲头701、伸缩杆702、撑手703、弹簧杆705等部件组成的连接抓取机构,让外卖货品抓取更加牢靠,不易掉落,确保货品的安全运输。

本实用新型解决的问题是现有技术使用时,因配送货品固定机构不牢靠,在配送飞行中经常容易因为无人机高强度位移而导致货品滑落的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,使设备使用时,通过设备设有的连接杆抓取机构,可以达到固定牢靠,货品不易掉落,结构安装简单,更加的方便使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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