本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抛洒装置。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书以及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或者上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，目前已经有人在无人机上安装抛洒装置，以用于播种或者施肥，但是目前的无人机播散装置结构较为复杂，不利于无人机的作业。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型有必要提供一种无人机抛洒装置，结构设计简单，可靠性高。
本实用新型采用的技术方案如下，一种无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。
进一步的，所述装置还包括推进器，所述推进器连通于所述箱体的出料口以及所述第一进料口。
进一步的，所述推进器包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构传动连接的蜗杆、导向料管，所述导向料管包括与所述箱体的出料口连通的第二进料口、与所述第一进料口连通的第二出料口、连通于所述第二进料口以及所述第二出料口的导向腔，所述蜗杆设于所述导向腔中，所述第二驱动机构驱动所述蜗杆转动。
进一步的，所述推进器还包括固定罩、支撑固定架，所述固定罩住所述第二驱动机构并与所述导向料管连接，所述支撑固定架支撑所述导向料管并与所述箱体固定，所述外壳与所述支撑固定架固定连接。
进一步的，所述导向料管水平放置，所述蜗杆沿着所述导向料管的轴向延伸，所述导向料管的上方设有与所述导向腔连通的下料斗，所述导向料管的前端设有呈漏斗状的固定嘴，所述固定嘴的出口端通过软管与所述第一进料口连通。
进一步的，所述内腔为扁平腔，所述第一进料口设于所述扁平腔的上方位置，所述第一出料口设于所述扁平腔的侧边位置。
进一步的，所述甩盘包括与所述第一驱动机构传动的转轴、与所述转轴固定连接的底盘、多个扇叶，所述转轴的中心轴线与所述底盘的中心轴线重合，所述扇叶的侧端与所述转轴的侧壁固定，所述扇叶的下端连接于所述底盘的上表面。
进一步的，所述第一驱动电机固定在所述外壳的上方位置。
进一步的，所述底盘的上表面为平面并逐渐向上延伸，所述底盘的上表面与水平面存在一定的夹角，从所述第一进料口导入内腔中的物料进入到所述底盘以及两个扇叶围城的空间中。
进一步的，所述第一出料口的开口宽度不小于所述甩盘的宽度。
本实用新型所提供的无人机抛洒装置，包括无人机、箱体以及抛洒模组，所述箱体固定在所述无人机上，所述抛洒模组包括固定的外壳、甩盘以及第一驱动机构，所述外壳包括与所述箱体的出料口连通的第一进料口、第一出料口、连通所述第一进料口和所述第一出料口的内腔，所述甩盘收容在所述内腔内，所述第一驱动机构驱动所述甩盘转动。本实用新型结构设计简单，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的包括推进器的的部分剖面示意图。
图3为本实用新型的抛洒模组的结构示意图。
图4为本实用新型的抛洒模组的剖面示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围，可以理解，附图仅仅是提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的连接仅仅是为了便于清晰描述，并限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。
图1是本实用新型的一实施方式所提供的无人机抛洒装置100的示意图。如图1所示，所述无人机抛洒装置包括无人机10、箱体20、推进器30以及抛洒模组40，其中无人机10可以是带有便于无人机降落的支撑架的无人机，可以是农用植保无人机，无人机10可以包括机身以及连接在机身上并带有螺旋桨的机翼，所述箱体20、推进器30以及抛洒模组40可以设于支撑架之前的空隙中，以便于无人机降落后，箱体20、推进器30以及抛洒模组40不会与地面接触。
其中，箱体20可以固定在无人机10的机身的下方，箱体20上可开有进料口（未示出），箱体20的进料口可以设置在箱体10的上方的边侧位置，通过箱体20的进料口可以向箱体20内加入肥料、粉剂或者种子等农业所需的物料。
所述箱体20具有出料口（未示出），箱体20的下方可以为漏斗结构，箱体20的出料口设于漏斗结构的下方，以便于物料从出料口自然落下。在一实施方式中，所述箱体20的出料口可以直接连通抛洒模组连通，在另一实施方式中，所述箱体20的出料口还可以通过连通推进器30后再与抛洒模组40连通。
如图2所示，所述推进器30可以包括驱动机构31、与所述驱动机构31传动连接的蜗杆32、导向料管33，导向料管33为筒形结构，所述导向料管33包括与所述箱体20的出料口连通的进料口331、与所述进料口331连通的出料口332、连通于所述进料口331以及所述出料口332的导向腔333，所述蜗杆32设于所述导向腔333中，所述驱动机构31驱动所述蜗杆32转动。
导向料管33可水平放置，在导向料管33的上方可设有与所述导向腔333连通的下料斗34，下料斗34可与导向料管33一体成型并连通导向腔333的一端，下料斗34的进料口可与箱体20的出料口连通，可以在下料斗34上设置一螺纹帽，在箱体20的出料口上设置螺纹，通过旋拧螺纹帽与螺纹螺纹连接后，下料斗34的进料口与箱体20的出料口连通并以此将导向料管33固定在箱体20上。下料斗34还可以通过一压块35连接箱体20，在压块35上开设多个螺孔，可以用螺丝将推进器30锁紧在箱体20上。
所述蜗杆32沿着所述导向料管33的轴向延伸，在导向腔333的远离下料斗34的另一端的前端开口上设有具有开口35的轴承支架35，轴承支架35可以与导向料管33一体成型，在轴承支架35上设有一轴承，在导向料管33的后端壁面334上设有一轴承，蜗杆32通过连接两个轴承后使得蜗杆32可在导向腔333内旋转。驱动机构31可固定在一固定罩36上，固定罩36与导向料管33螺纹连接，驱动机构31的输出轴与蜗杆32的轴可在同一直线上，所述驱动机构31可以采用无刷电机，通过转速高低的调节可以精准控制流量。
在所述导向料管33的前端可设有呈漏斗状的固定嘴37，固定嘴37的内腔直径逐渐向前端递减，所述固定嘴37的出口端通过软管38与所述抛洒模组40连通。
如图3所示，在所述导向料管33上还可固定有支撑固定架39，支撑固定架39的数量可为两个，所述支撑固定架39可套固在导向料管33的外壁面上，所述抛洒模组40可固定在支撑固定架39上。
如图3以及图4所示，所述抛洒模组40可以包括相对固定的外壳41、甩盘42以及驱动机构43，外壳41不仅可通过支撑固定架39固定，还可直接固定在箱体20上，所述外壳41包括可直接与所述箱体20的出料口连通或者与固定嘴37连通的软管38进行连通的进料口411、用于将物料甩出的出料口412、连通所述进料口411和所述出料口412的内腔413，所述甩盘42收容在所述内腔413内，所述驱动机构43驱动所述甩盘42转动，其中，驱动机构43可以采用减速电机，通过减速电机能够减速把高速旋转转换成低速，实现扭力大转速低，通过电调可调整减速电机的转速，通过高低的转速控制物料甩开的面积实现精准作业。
所述外壳41可以包括上面板414、下面板415以及侧边板416，上面板414、下面板415以及侧边板416围城所述内腔413，由此形成扁平腔，可在上面板414上开口形成进料口411，因此可使所述进料口411设于所述扁平腔的上方位置，可在侧边板416上开口，因此可使所述出料口412设于所述扁平腔的侧边位置，其中侧边板416可以包括两个平面板4161，两个平面板4161之间的形成夹角，出料口412设于较宽的一端，如此可便于物料的抛洒以及在抛洒时实现效实现方向同一，并且，有效防止抛洒重复或者漏洒，提高抛洒的有效性和均匀性。驱动机构43可以安装在外壳41的上方，或者可以安装在外壳41的下方，在此不作限制。
甩盘42包括与所述驱动机构43传动的转轴421、与所述转轴421固定连接的底盘422、多个扇叶423，其中扇叶423可以包括6片，并均匀间隔设置，所述转轴421的中心轴线与所述底盘422的中心轴线重合，所述扇叶423的侧端与所述转轴421的侧壁固定，所述扇叶423的下端连接于所述底盘422的上表面，其中，底盘422的上表面为平面并逐渐向上延伸，底盘的上表面与水平面存在一定的夹角A，从所述进料口411导入内腔413中的物料进入到所述底盘422以及两个扇叶423围城的空间中，因此，可有效防止物料滑落在外壳41上导致甩不出来，甩盘42在转动时，将物料从所述出料口412甩出。
本实施例所提供的无人机抛洒装置在使用时，先向箱体20内加入物料，如种子、肥料或者粉料等，然后起飞无人机，控制驱动机构31运作后带动蜗杆32转动，在蜗杆32的输送下，输送物料至导向料管33所连接的固定嘴37，通过软管38进入壳体41，落入到底盘422上，在驱动机构43运动后将物料甩出出料口412，实现无人机抛洒。
在本实用新型所提供的几个实施例中，应当理解的是，也可以是通过其他的方式来实现，以上所描述的实施例仅仅是示例性的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，在不脱离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将是实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型中。
不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或者步骤，单数不排除复数，第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应当理解的是，以上实施例仅用于以说明本实用新型的技术方案而非显示，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。