本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种三轴六翼植保无人机。
背景技术：
随着无人机技术的快速发展，目前无人机的应用领域已经覆盖到人们的多个方面，大到军事行动，利用无人机实现军事侦察和采取战斗行为，小到儿童玩具，拍照摄影，无人机都得到了广泛了应用。
目前，已经将无人机应用于农业领域，主要用于灌溉、喷药等，用于农业领域的植保无人机，需要运载一定质量的农药，无人机的运载能力与其灌溉和喷药的效率成正比；现有的植保无人机为了提高其运载能力，在旋翼上着手进行改进，部分无人机采用增加旋翼数量的方式提高其提升力，例如将原本的三旋翼改为四旋翼或者五旋翼；也有部分无人机将旋翼的构造进行多种改造，例如将原本的单层旋翼设计为双层旋翼。但是这些方案的提出并没有使现状得到明显的改善，部分技术问题仍然存在，甚至还引起了新的技术问题，例如增加旋翼的数量导致了机身质量的增加，双层旋翼均设置在同一电机转轴上，提升力虽然增加，但电机转轴的轴向力随之增加，电机的使用寿命缩短。
除此之外，还有多种多样的改进方案，但是大部分的方案除了造成机身质量的不断增加，续航能力的不断降低，使用寿命的下降，并没有使无人机的综合性能明显提高，与理想的效果相去甚远。
因此，需要提出一种新的技术方案，解决目前存在的技术问题。
技术实现要素：
为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种三轴六翼植保无人机，旨在通过将无人机的结构进行改造，使用三根固定轴作为旋翼的受力机构，同时旋翼采用一种新的双旋翼结构，利用双旋翼提高提升力，以此增加无人机的承载能力，同时不增加电机转轴的轴向力，保证了无人机使用寿命。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：
一种三轴六翼植保无人机，包括机身，机身上设有三根翼轴，每根翼轴上设置旋翼。
具体的说，所述的机身包括三个弧形的突出端，每个突出端之间的夹角为120°。将机身设置成这样的形状，目的为减少不必要的结构，可减轻机身的重量；在飞行过程中也可减小阻力。
进一步的，所述突出端上设有碳纤维材料制成的翼轴，翼轴包括两根上下平行的主轴，主轴之间设有支撑杆，主轴的末端设有电机座。每个突出端上均设置翼轴，且翼轴采用高强度、轻质的碳纤维材料制成，可进一步减轻机身重量，支撑杆的作用可加强主轴的强度。
再进一步，为了对翼轴的角度进行调节，所述突出端上设置有铰接座，翼轴通过铰接座与突出端水平铰接。这样设置的意义在于，当无人机下方运载的物件有偏重时，无人机不能按照常态正常的飞行，此时可将三根翼轴的相对角度进行调节，以适应偏重物件的偏重角度，从而使无人机能够平稳飞行。
再进一步，在不需要调节翼轴时应当对其进行锁定，所述的铰接座处设有锁定螺钉。
同理，所述翼轴为两段式铰接轴，翼轴的中部通过水平铰接件铰接；并且所述的水平铰接件处设有锁定螺钉。这样设置使无人机的翼轴调整更加灵活，并且可转动折叠的翼轴还能起到方便收纳的作用。
进一步的，所述电机座内固定有电机，每个电机连接一个三叶式旋翼。每个电机单独与机身相连通电，受机身的控制。
上部主轴和下部主轴上的旋翼的桨距方向相反。这样设置的意义在于，当无人机飞行时，上部主轴的旋翼与下部主轴的旋翼转动方向相反，可避免无人机产生自旋的状况。
进一步的，所述机身的下部为外凸的弧形，机身的上部设有一个圆形的开口，开口处设有机顶盖。开口连通了机身内部，便于对机身内部器件进行检修。
进一步的，所述机身下部设有散热孔。
再进一步，所述的散热孔为圆孔或者长条形孔。
进一步的，作为一种优选的方案，所述的主轴为圆筒形，主轴内设置有导线。
或者，作为另一种优选的方案，所述的主轴上设有凹槽，凹槽内置有导线。
导线用于连接电机与机身，通过将导线设置在主轴内，可以实现隐藏式的布局，使无人机的一体性更好。
再进一步，所述的机身下部连接有机架，机架上设有安装底座。安装底座处连接药箱装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在无人机机身上设置三个突出端，减少了机身的质量，同时降低了无人机飞行时的飞行阻力；同时设置双层旋翼，增加无人机的提升力；双层旋翼分别设置在翼轴的上下部位，每一个电机转轴上只设置一个旋翼，不增加电机转轴的轴向力，不损坏电机的寿命；并且翼轴可以转动，可调整翼轴的角度以实现无人机在提升有偏重的物体时的平衡，使用更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是本实用新型的俯视图。
图2是壳体的正视图。
上述附图中，附图标记对应的名称为：1-机身，101-散热孔，2-机顶盖，3-翼轴，301-支撑杆，302-水平铰接件，4-铰接座，5-旋翼，6-机架，7-安装底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1、图2所示，本实施例公开了一种三轴六翼植保无人机，包括机身1，机身1上设有三根翼轴3，每根翼轴3上设置旋翼5。
具体的说，所述的机身1由PVC材料制成，机身1包括三个弧形的突出端，每个突出端之间的夹角为120°。
突出端上设有碳纤维材料制成的翼轴3，翼轴3包括两根上下平行的主轴，主轴之间设有支撑杆301，主轴的末端设有电机座。
为了对翼轴3的角度进行调节，所述突出端上设置有铰接座4，翼轴3通过铰接座4与突出端水平铰接。在本实施例中，铰接座4与机身1一体成型。
在不需要调节翼轴3时需要对其进行锁定，所述的铰接座4处设有锁定螺钉。所述的锁定螺钉穿过主轴与铰接座4，将主轴与铰接座4固定。
翼轴3为两段式铰接轴，翼轴3的中部通过水平铰接件302铰接；并且所述的水平铰接件302处设有锁定螺钉。这样设置使无人机的翼轴3调整更加灵活，并且可转动折叠的翼轴3还能起到方便收纳的作用。
电机座内固定有电机，每个电机连接一个三叶式旋翼5。每个电机单独与机身1相连通电，受机身1的控制。
上部主轴和下部主轴上的旋翼5的桨距方向相反。
机身1的下部为外凸的弧形，机身1的上部设有一个圆形的开口，开口处设有机顶盖2。开口连通了机身1内部，便于对机身1内部器件进行检修。机顶盖2与开口处通过螺栓连接。
机身1下部设有散热孔101。
在本实施例中，散热孔101为圆孔或者长条形孔，散热孔101在机身1的下部均布。
作为一种优选的方案，所述的主轴为圆筒形，主轴内设置有导线。通过这种布线方式，可以实现隐藏式的布局。
或者，作为另一种优选的方案，所述的主轴上设有凹槽，凹槽内置有导线。
机身1下部连接有机架6，机架6上设有安装底座7。机架6为金属连杆，机架6与机身1通过螺杆连接固定；所述的安装底座7连接药箱。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案实质仍与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。