本实用新型涉及警察监控和突发事件监视技术领域，具体涉及一种警用预警无人机。
背景技术：
目前，科技技术发展迅速，无人机设备的种类也越来越多。当前无人机主要分为军用无人机及民用无人机，军用无人机的主要作用为侦察预警、跟踪定位、特种作战、中继通信、精确制导、信息对抗、战场搜救等；民用无人机主要用于航拍摄影、电力巡视、新闻报道、环境监测、快递送货、提供网络服务等。而专用于警察处理突发事件，在警察执勤过程中提供预警信息并能警示震慑犯罪份子的无人机少之又少。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种预警无人机，在警察处理突发事件时，提供预警信息或警示震慑。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种警用预警无人机，包括机身、机身支撑系统、动力平衡系统、预警系统和电池组；所述动力平衡系统、预警系统和电池组均设置在机身上，电池组为动力平衡系统和预警系统提供电能；所述动力平衡系统包括主旋翼、尾桨和空中悬停控制翼；所述主旋翼设置在机身顶端，所述尾桨和空中悬停控制翼设置在机身尾部；所述预警系统包括全景镜头、预警处理器、视觉刺激警示器和声觉刺激警示器；所述全景镜头、视觉刺激警示器和声觉刺激警示器均与预警处理器连接；所述全景镜头设置在机身下前方，所述视觉刺激警示器设置在机身顶端后部，所述声觉刺激警示器和预警处理器设置在机身内；所述全景镜头在发现预警事件或警示事件后，通过预警处理器控制视觉刺激警示器发出视觉刺激、通过预警处理器控制声觉刺激警示器发出声觉刺激。
进一步的，所述机身支撑系统包括前支撑和前支撑，前支撑设置在机身底端的前部，后支撑系统设置在机身底端的后部，所述前支撑包括一对前脚架，在每个前脚架底端通过折叠转轴连接有一个前脚撑；所述后支撑包括一对后脚架。
进一步的，在所述机身前端两侧设置有散热进风口，在所述机身后端设置有散热出风口。
进一步的，所述电池组可拆卸的设置在机身底端中央。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的预警无人机通过全景镜头、预警处理器、视觉刺激警示器和声觉刺激警示器的设置，在预警事件或警示事件发生时，进行声觉刺激和视觉刺激，从而达到预警或警示作用；大大提高了对突发警情的处理能力。
2.本实用新型预警无人结构合理，飞行性能优秀平稳。
附图说明
图1是本实用新型在前上方视角下的结构示意图；
图2是本实用新型在后下方视角下的结构示意图；
图3是本实用新型在正前方视角下的结构示意图；
图中，1-机身，2-主旋翼，3-尾桨，4-空中悬停控制翼，5-全景镜头，6-视觉刺激警示器，7-前脚架，8-前脚撑，9-后脚架，10-散热进风口，11-散热出风口，12-电池组，13-折叠转轴，14-尾桨动力输出轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明：
参见图1和图2所示的一种警用预警无人机，包括机身1、机身支撑系统、动力平衡系统、预警系统和电池组12；动力平衡系统、预警系统和电池组均设置在机身上，电池组12为动力平衡系统和预警系统提供电能；动力平衡系统包括主旋翼2、尾桨3和空中悬停控制翼4；主旋翼2设置在机身1顶端，尾桨3和空中悬停控制翼4设置在机身1尾部；主旋翼2为无人机提供飞行动力，尾桨3通过尾桨动力输出轴14设置在机身1尾部，尾桨3用于控制无人机在飞行中方向；空中悬停控制翼4主要的作用是在空中悬停时通过左右微调，进行方向控制。
预警系统包括全景镜头5、预警处理器、视觉刺激警示器6和声觉刺激警示器；全景镜头2、视觉刺激警示器6和声觉刺激警示器均与预警处理器连接；全景镜头5设置在机身下前方，视觉刺激警示器6设置在机身顶端后部，声觉刺激警示器和预警处理器设置在机身1内；全景镜头5可进行360°拍摄，全景镜头5在发现预警事件或警示事件后，通过预警处理器控制视觉刺激警示器6发出视觉刺激、通过预警处理器控制声觉刺激警示器发出声觉刺激，从而达到预警或警示作用，在本实施例中，视觉刺激警示器6选用高功率警用爆闪灯，声觉刺激警示器选用大分贝扩音器。
机身1支撑系统包括前支撑和前支撑，前支撑设置在机身1底端的前部，后支撑系统设置在机身1底端的后部，前支撑包括一对前脚架7，在每个前脚架7底端通过折叠转轴13连接有一个前脚撑8；后支撑包括一对后脚架9；在起飞时，前脚架7和前脚撑8通过折叠转轴13形成一定的前倾角，让无人机形成前倾的动力，进而进行起飞与降落；
在机身1前端两侧设置有散热进风口10，在机身1后端设置有散热出风口11；空气通过散热进风口10进入机身1内，将机身1内装置使用时产生的热量，经散机身1后端的散热出风口11排出，达到冷却降温的作用。
电池组12可拆卸的设置在机身底端中央，方便更换和充电。
下面介绍本实用新型的使用过程：
无人机起飞至警示区域后，全景镜头5工作，全景镜头5可进行360°拍摄，并向指挥中心回传图像数据；全景镜头5在发现预警事件或警示事件后，通过预警处理器控制高功率警用爆闪灯发出强闪光的视觉刺激，同时通过预警处理器控制大分贝扩音器发出语音警告的声觉刺激，进而达到预警或警示作用，
本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。