本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投料装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机在被用于投料时，往往只能携带一种物料进行投放，实际应用面较窄。为此，我们提出一种无人机投料装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种无人机投料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机投料装置，包括机体，所述机体中设有固定座，且固定座为中空结构，所述固定座的上侧侧壁上设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿固定座的侧壁并连接有竖直设置的第一转轴，所述第一转轴远离第一驱动电机的一侧设有齿轮，所述固定座的上侧内壁通过转动件转动连接有竖直设置的第二转轴，且第二转轴的外侧侧壁上套设有与齿轮相匹配的齿轮，所述第二转轴远离转动件的一侧里连接有转盘，所述固定座的侧壁上设有环形转槽，且转盘的侧壁位于环形转槽中，所述转盘远离第二转轴的一侧环绕设有多个竖直设置的储料罐，且储料罐的底部设有横向设置的滑槽，所述滑槽中滑动连接有与其相匹配的第一滑板和第二滑板，且第一滑板和第二滑板通过铰链转动连接，所述滑槽的一侧侧壁上设有横向设置条形开口，所述滑槽的两侧侧壁上对称设有开口相对的凹槽，且两个凹槽的底部分别通过横向设置的弹簧与第一滑板和第二滑板的一侧相连接，所述固定座的下侧侧壁设有竖直设置的通管，且通管贯穿机体的底部设置，所述固定座的一侧侧壁上设有安装腔，所述固定座的一侧侧壁上设有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴贯穿安装腔的侧壁并连接有第三转轴，所述第三转轴远离第二驱动电机的一侧设有第一斜齿轮，所述安装腔中设有竖直设置的螺纹杆，且螺纹杆的两侧侧壁均与安装腔的侧壁转动连接，所述螺纹杆的外侧侧壁上套设有与第一斜齿轮相匹配的第二斜齿轮，所述通管的一侧侧壁上设有竖直设置的条形槽，所述螺纹杆的外侧侧壁上套设有与其相匹配的螺母，所述螺母的一侧侧壁设有L型移动杆，所述L型移动杆的横向端贯穿条形槽的侧壁，且L型移动杆的竖直端连接有U型卡块，且U型卡块位于转动件的正下方。
优选的，所述机体的下侧侧壁上对称设有两个竖直设置的支杆，且支杆通过减震装置连接有横向设置的抵杆，所述减震装置包括减震弹簧和连接在减震弹簧一侧的伸缩杆。
优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的外侧侧壁设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，所述安装外壳中填设有消音材料。
优选的，所述第一滑板和第二滑板的宽度大小大于条形开口的开口大小。
优选的，所述U型卡块的卡口大小略大于转动件的直径大小。
本实用新型中，使用者在利用该无人机对预定地点进行投料操作时，启动第二驱动电机，第三转轴带动第一斜齿轮转动，由于第一斜齿轮与第二斜齿轮的啮合作用，使得螺纹杆转动，进而螺母带动L型移动杆向上移动，从而U型卡块与转动件向卡接，在向上运动中，第一滑板和第二滑板开始转动，进而物料从条形开口中落下，再经过通管从无人机的底部落下，完成投料操作，若需要更换另一种类的物料时，启动第一驱动电机，第一转轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿轮的啮合作用，使得转盘转动，通过控制第一驱动电机的转动，进而可以将装有所需物料的储料罐转动到与通管相对应，通过上述投料操作将其投下即可，该无人机的投料装置结构紧凑，操作便捷，且可以投放不同种类的物料，实际应用面更广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机投料装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机投料装置的齿轮与齿轮的连接关系结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机投料装置的转盘的剖面结构示意图。
图中：1机体、2固定座、3环形转槽、4齿轮、5第一转轴、6 第一驱动电机、7齿轮、8第二转轴、9转盘、10储料罐、11第二驱动电机、12第三转轴、13第一斜齿轮、14螺纹杆、15第二斜齿轮、 16螺母、17弹簧、18凹槽、19第一滑板、20通管、21第二滑板、 22U型卡块、23L型移动杆、24通管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种无人机投料装置，包括机体1，机体1中设有固定座2，机体1的下侧侧壁上对称设有两个竖直设置的支杆，且支杆通过减震装置连接有横向设置的抵杆，减震装置包括减震弹簧和连接在减震弹簧一侧的伸缩杆，使得无人机降落时得到一定的缓冲减震，防止降落抖动过于剧烈，且固定座2为中空结构，固定座2的上侧侧壁上设有第一驱动电机6，第一驱动电机6和第二驱动电机11 的外侧侧壁设有安装外壳，且安装外壳为中空结构，安装外壳中填设有消音材料，防止电机运转时带来的噪音污染，且第一驱动电机6的输出轴贯穿固定座2的侧壁并连接有竖直设置的第一转轴5，第一转轴5远离第一驱动电机6的一侧设有齿轮4，固定座2的上侧内壁通过转动件转动连接有竖直设置的第二转轴8，且第二转轴8的外侧侧壁上套设有与齿轮4相匹配的齿轮7，第二转轴8远离转动件的一侧里连接有转盘9，固定座2的侧壁上设有环形转槽3，且转盘9的侧壁位于环形转槽3中，转盘9远离第二转轴8的一侧环绕设有多个竖直设置的储料罐10，且储料罐10的底部设有横向设置的滑槽，滑槽中滑动连接有与其相匹配的第一滑板19和第二滑板21，第一滑板19 和第二滑板21的宽度大小大于条形开口的开口大小，使得第一滑板 19和第二滑板21能够将条形开口完全堵住，且第一滑板19和第二滑板21通过铰链转动连接，滑槽的一侧侧壁上设有横向设置条形开口，滑槽的两侧侧壁上对称设有开口相对的凹槽18，且两个凹槽18 的底部分别通过横向设置的弹簧17与第一滑板19和第二滑板21的一侧相连接，固定座2的下侧侧壁设有竖直设置的通管24，且通管 24贯穿机体1的底部设置，固定座2的一侧侧壁上设有安装腔，固定座2的一侧侧壁上设有第二驱动电机11，且第二驱动电机11的输出轴贯穿安装腔的侧壁并连接有第三转轴12，第三转轴12远离第二驱动电机11的一侧设有第一斜齿轮13，安装腔中设有竖直设置的螺纹杆14，且螺纹杆14的两侧侧壁均与安装腔的侧壁转动连接，螺纹杆14的外侧侧壁上套设有与第一斜齿轮13相匹配的第二斜齿轮15，通管24的一侧侧壁上设有竖直设置的条形槽20，螺纹杆14的外侧侧壁上套设有与其相匹配的螺母16，螺母16的一侧侧壁设有L型移动杆23，L型移动杆23的横向端贯穿条形槽20的侧壁，且L型移动杆23的竖直端连接有U型卡块22，U型卡块22的卡口大小略大于转动件的直径大小，使得U型卡块22的卡口对转动件的侧壁进行卡接，且U型卡块22位于转动件的正下方。
本实用新型中，使用者在利用该无人机对预定地点进行投料操作时，启动第二驱动电机11，第三转轴12带动第一斜齿轮13转动，由于第一斜齿轮13与第二斜齿轮15的啮合作用，使得螺纹杆14转动，进而螺母16带动L型移动杆23向上移动，从而U型卡块22与转动件向卡接，在向上运动中，第一滑板19和第二滑板21开始转动，进而物料从条形开口中落下，再经过通管24从无人机的底部落下，完成投料操作，若需要更换另一种类的物料时，启动第一驱动电机6，第一转轴5带动齿轮4转动，由于齿轮4与齿轮7的啮合作用，使得转盘9转动，通过控制第一驱动电机6的转动，进而可以将装有所需物料的储料罐10转动到与通管24相对应，通过上述投料操作将其投下即可，该无人机的投料装置结构紧凑，操作便捷，且可以投放不同种类的物料，实际应用面更广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。