本实用新型涉及一种无人机旋翼变向驱动装置。
背景技术：
目前，无人机的应用范围越来越广，传统固定翼无人机存在着受场地制约大、起降阶段对操作人员要求高等缺点，而与之相对的多旋翼无人机则存在航时少、续航里程短的缺点。为了实现两种飞行器的优势互补，垂直起降固定飞行器应运而生。这其中大致可以分为两种方案。
一种是在固定翼无人机的基础上加俩对旋翼，组合成一个四旋翼加固定翼混合式无人机。这种方案结构简单技术成熟，是目前市场上最常见的垂直起降固定翼方案。缺点是动力死重大，效率较低。
另一种是将传统的双发固定翼的动力系统设计为可倾转，处于旋翼机状态下时是一架横列双旋翼直升机，处于固定翼状态下时又是一架传统的的双发固定翼飞行器。这其中最具代表性的便是美国空军的V22鱼鹰运输机。他的缺点是，控制难度大，安全性较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼变向驱动装置，旨在结合上述两种方案，减轻部分死重，降低控制难度，提高安全性。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种无人机旋翼变向驱动装置，包括连接杆、电子调速器安装件、电调安装孔、翻转机构、旋翼连接平台；所述连接杆一端连接无人机机翼，另一端固定电子调速器安装件；所述电子调速器安装件上设有用于安装电子调速器的电调安装孔；所述电子调速安装件前端设置翻转机构；所述翻转机构前端连接用于安装旋翼以及旋翼电动机的旋翼连接平台。
进一步的，翻转机构翻转的角度为0~90°。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种无人机旋翼变向驱动装置能够通过翻转机构在0~90°范围内的自由翻转以及配合电子调速器控制旋翼电动机转速大小及方向来控制无人机飞行过程中任意角度的自由飞行。
附图说明
图1为无人机平飞状态下无人机旋翼变向驱动装置的正面示意图。
图2为为无人机平飞状态下无人机旋翼变向驱动装置的立体示意图。
图3为无人机垂起状态下无人机旋翼变向驱动装置的正面示意图。
图4为无人机垂起状态下无人机旋翼变向驱动装置的立体示意图。
其中，连接杆1、电子调速器安装件2、电调安装孔3、翻转机构4、旋翼连接平台5（无人机机翼、电子调速器、旋翼以及旋翼电动机图中未画出）。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1：
一种无人机旋翼变向驱动装置，包括连接杆1、电子调速器安装件2、电调安装孔3、翻转机构4、旋翼连接平台5；所述连接杆1一端连接无人机机翼，另一端固定电子调速器安装件2；所述电子调速器安装件2上设有用于安装电子调速器的电调安装孔3；所述电子调速安装件2前端设置翻转机构4；所述翻转机构4前端连接用于安装旋翼以及旋翼电动机的旋翼连接平台5。
翻转机构4处于0°位置，使得旋翼连接平台5垂直于连接杆1，此时，无人机为平飞状态。
实施例2：
一种无人机旋翼变向驱动装置，包括连接杆1、电子调速器安装件2、电调安装孔3、翻转机构4、旋翼连接平台5；所述连接杆1一端连接无人机机翼，另一端固定电子调速器安装件2；所述电子调速器安装件2上设有用于安装电子调速器的电调安装孔3；所述电子调速安装件2前端设置翻转机构4；所述翻转机构4前端连接用于安装旋翼以及旋翼电动机的旋翼连接平台5。
翻转机构4处于90°位置，使得旋翼连接平台5平行于连接杆1，此时，无人机为垂起状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。