一种用于农业的多功能固定翼无人机的制作方法

文档序号:15248728发布日期:2018-08-24 19:31阅读:239来源:国知局

本实用新型是一种用于农业的多功能固定翼无人机,属于无人机设备技术领域。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为:CN201611258959.0的一种固定翼无人机,该无人机的机翼为三段式翼型结构;在该无人机机身前端设有前拉式螺旋桨,该无人机设有保护装置,保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置;在该无人机上设有喷洒系统,喷洒系统包括容器、泵、喷管和喷头,喷头通过喷管与泵连接,泵通过喷管与容器连接。本发明的优点体现在:大幅度地提高多方面的性能,包括喷洒性能、耐碰撞性能和最大升力系数。但是其不足之处在于在夜间无法知道无人机的位置,导致操控出错。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于农业的多功能固定翼无人机,以解决上述设备在夜间无法知道无人机的位置,导致操控出错的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于农业的多功能固定翼无人机,其结构包括底架、导航控制室、药液箱、光感灯、顶翼、尾翼、连接杆、喷洒器,所述底架四周相互构成一个镂空状的等腰梯体结构,且整体为一体化筑成,所述底架顶部两端与导航控制室底部两侧焊接,所述导航控制室整体为前窄后宽的弹头状结构,所述导航控制室侧端表面与药液箱侧端表面贴合,所述导航控制室顶部表面中央与光感灯底端表面紧固连接,所述导航控制室顶部后端与顶翼底端固定连接,所述顶翼整体为“┬”型,所述导航控制室后端与尾翼前端紧固连接,且尾翼为四叶状,所述导航控制室后端下方与连接杆中段紧固连接,所述连接杆上设有喷洒器,所述喷洒器共设有四个,且相互呈等距排列,所述四个喷洒器通过导管与药液箱紧固连接;所述光感灯由安装座、灯座、感光器、电路板、灯泡、防护罩组成,所述安装座顶部与灯座底端紧固嵌合连接,所述灯座为上宽下窄的碗状结构,所述灯座表面上设有感光器,所述感光器表面为圆形,所述感光器电连接电路板,所述电路板设在灯座顶部上,所述电路板电连接灯泡,所述灯泡整体为椭圆状结构,所述灯泡外设有防护罩,所述防护罩为透明状的半圆形结构,所述防护罩底部四周边沿与灯座顶部四周过渡嵌合,所述安装座与导航控制室顶部表面紧固连接。

进一步地,所述导航控制室顶部设有光感灯、顶翼。

进一步地,所述尾翼、连接杆、喷洒器设在导航控制室后端。

进一步地,所述顶翼与连接杆相互平行。

进一步地,所述灯座上设有感光器、电路板、灯泡、防护罩。

进一步地,所述电路板、灯泡设在防护罩内。

进一步地,所述药液箱时一种存放农药的容器。

进一步地,所述喷洒器是用于喷出农药液体的主要器件。

有益效果

本实用新型一种用于农业的多功能固定翼无人机,设有光感灯,通过安装座将其与导航控制室连接到一起,接着在接通电源,然后经其上的感光器来感应光线状况,并将感应到的光信号转换成电信号传输到电路板上,在经电路板来控制灯泡发亮,使其可根据周围环境光线强弱,将亮度调整到最佳范围,方便人员能在夜间准确的知道所飞行的方位,并在夜间进行精准的农药喷洒作业,降低夜间操控错误而导致设备损毁的发生几率,提高用户夜间的喷洒质量与喷洒效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种用于农业的多功能固定翼无人机的结构示意图;

图2为本实用新型的喷洒器示意图。

图3为本实用新型的光感灯示意图。

图中:底架-1、导航控制室-2、药液箱-3、光感灯-4、安装座-401、灯座-402、感光器-403、电路板-404、灯泡-405、防护罩-406、顶翼-5、尾翼-6、连接杆-7、喷洒器-8。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于农业的多功能固定翼无人机,其结构包括底架1、导航控制室2、药液箱3、光感灯4、顶翼5、尾翼6、连接杆7、喷洒器8,所述底架1四周相互构成一个镂空状的等腰梯体结构,且整体为一体化筑成,所述底架1顶部两端与导航控制室2底部两侧焊接,所述导航控制室2整体为前窄后宽的弹头状结构,所述导航控制室2侧端表面与药液箱3侧端表面贴合,所述导航控制室2顶部表面中央与光感灯4底端表面紧固连接,所述导航控制室2顶部后端与顶翼5底端固定连接,所述顶翼5整体为“┬”型,所述导航控制室2后端与尾翼6前端紧固连接,且尾翼6为四叶状,所述导航控制室2后端下方与连接杆7中段紧固连接,所述连接杆7上设有喷洒器8,所述喷洒器8共设有四个,且相互呈等距排列,所述四个喷洒器8通过导管与药液箱3紧固连接;所述光感灯4由安装座401、灯座402、感光器403、电路板404、灯泡405、防护罩406组成,所述安装座401顶部与灯座402底端紧固嵌合连接,所述灯座402为上宽下窄的碗状结构,所述灯座402表面上设有感光器403,所述感光器403表面为圆形,所述感光器403电连接电路板404,所述电路板404设在灯座402顶部上,所述电路板404电连接灯泡405,所述灯泡405整体为椭圆状结构,所述灯泡405外设有防护罩406,所述防护罩406为透明状的半圆形结构,所述防护罩406底部四周边沿与灯座402顶部四周过渡嵌合,所述安装座401与导航控制室2顶部表面紧固连接,所述导航控制室2顶部设有光感灯4、顶翼5,所述尾翼6、连接杆7、喷洒器8设在导航控制室2后端,所述顶翼5与连接杆7相互平行,所述灯座402上设有感光器403、电路板404、灯泡405、防护罩406,所述电路板404、灯泡405设在防护罩406内。

本专利所说的感光器403是利用光敏元件来感应光度并将光信号转换为电信号的传感器,所述灯泡405是通过电能而发光发热的照明源。

在进行使用时,首先在药液箱3内倒入所要喷洒的药液,接着通过控制器驱动导航控制室2运行来开启无人机,使无人机的顶翼5与尾翼6旋转,带动无人机上升,在控制无人机飞行到所要喷洒的区域,到达所在区域后控制与无人机相连接的连接杆7上的喷洒器8,将药液箱3内的药液喷洒处理,来对该区域进行作业,喷洒完后在控制其返回,且因无人机顶端上安装有光感灯4,它是先通过安装座401将其与导航控制室2连接到一起,接着在接通电源,然后经其上的感光器403来感应光线状况,并将感应到的光信号转换成电信号传输到电路板404上,在经电路板404来控制灯泡405发亮,使其可根据周围环境光线强弱,将亮度调整到最佳范围,方便人员能在夜间准确的知道所飞行的方位,并在夜间进行精准的农药喷洒作业,降低夜间操控错误而导致设备损毁的发生几率,提高用户夜间的喷洒质量与喷洒效率。

本实用新型解决的问题是在夜间无法知道无人机的位置,导致操控出错,本实用新型通过上述部件的互相组合,使其可根据周围环境光线强弱,将亮度调整到最佳范围,方便人员能在夜间准确的知道所飞行的方位,并在夜间进行精准的农药喷洒作业,降低夜间操控错误而导致设备损毁的发生几率,提高用户夜间的喷洒质量与喷洒效率。具体如下所述:

所述安装座401顶部与灯座402底端紧固嵌合连接,所述灯座402为上宽下窄的碗状结构,所述灯座402表面上设有感光器403,所述感光器403表面为圆形,所述感光器403电连接电路板404,所述电路板404设在灯座402顶部上,所述电路板404电连接灯泡405,所述灯泡405整体为椭圆状结构,所述灯泡405外设有防护罩406,所述防护罩406为透明状的半圆形结构,所述防护罩406底部四周边沿与灯座402顶部四周过渡嵌合,所述安装座401与导航控制室2顶部表面紧固连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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