本实用新型涉及无人机无线充电领域，特别是涉及一种无人机的无线充电装置。
背景技术：
无人驾驶飞机，简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，其轻便灵巧的特点使其成为军用民用等多种用途的机械装置。但是无人机的续航能力有限，需要不定时充电。传统的无人机充电器大多数为有线充电，需要人力辅助完成，耗时耗力，同时误操作风险大，很容易造成安全事故。同时无法自主完成充电作业，降低其作业连贯性、可持续性。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的无线充电装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人机的无线充电装置，包括机架、支撑架、无线充电接收器、无线充电发射器、降落架，所述机架上端设置飞行机构，所述机架内部设置无人机蓄电池，所述无人机蓄电池下方设置电量检测器，所述电量检测器旁边设置信息处理器，所述信息处理器旁边设置命令锁定器，所述命令锁定器下边设置信号接收器，所述信号接收器下边设置所述无线充电接收器，所述无线充电接收器旁边设置定位摄像头，所述机架下端设置定位支撑脚，所述支撑架上边设置所述降落架，所述降落架中间设置所述无线充电发射器，所述降落架上边设置降落标识，所述降落标识四周设置定位器，所述定位器下面设置压力感应器，所述支撑架下端设置电源模块，所述支撑架旁边设置信号发射器。
上述结构中，所述电量检测器始终检测所述无人机蓄电池剩余电量情况，并反馈给所述信息处理器，当所述信息处理器得到所述无人机蓄电池剩余电量不足时，启动所述命令锁定器，所述命令锁定器锁定无人机运动形态，拒绝接收外界操作信号，所述信号接收器接收所述信号发射器信号，并反馈给所述信息处理器，所述信息处理器自动设定路线使无人机前往最近的无线充电机构，当无人机接近无线充电机构时，所述定位摄像头首先探测到所述降落标识，所述信息处理器通过此信息命令无人机进行第一阶段降落，当无人机下降到指定位置时进入悬停状态，此时所述定位摄像头再次判断所述定位器的位置，随后无人机调整姿态，进行第二阶段降落，直至降落到所述降落架，此时，所述定位支撑脚落至所述定位器上，所述压力感应器感受到压力接通回路，所述电源模块提供电力，通过所述无线充电发射器发出，所述无线充电接收器接收电力为所述无人机蓄电池充电，当所述电量检测器检测到无人机蓄电池有足够的电量时，所述命令锁定器关闭锁定状态，无人机飞离，所述压力感应器感受到压力消失，继而断开回路，所述无线充电发射器停止工作。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述飞行机构与所述机架通过轴连接，所述无人机蓄电池与所述机架通过螺钉紧固连接，所述定位支撑脚与所述机架通过螺钉紧固连接。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述电量检测器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述信息处理器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述命令锁定器与所述机架通过螺钉紧固连接。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述无线充电接收器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述定位摄像头与所述机架通过螺钉紧固连接。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述降落架与所述支撑架通过螺栓连接，所述信号发射器与所述支撑架通过螺钉紧固连接。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述电源模块与所述支撑架通过螺钉紧固连接，所述无线充电发射器与所述支撑架通过螺钉紧固连接。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述压力感应器与所述无线充电发射器通过导线连接。
有益效果在于：无需插线即可充电，避免因充电线未拔掉而造成的危险，并且能实现自助充电，具有锁定机构，锁定时无法从外界输入指令，避免因外界指令时无人机耗完电而产生坠落，更加安全，通过传感器开关电路，更加节能和安全。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无人机的无线充电装置的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种无人机的无线充电装置的降落架顶视图；
图3是本实用新型所述一种无人机的无线充电装置的局部零件示意图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、飞行机构；3、无人机蓄电池；4、电量检测器；5、定位支撑脚；6、信息处理器；7、无线充电接收器；8、信号接收器；9、定位摄像头；10、命令锁定器；11、降落架；12、无线充电发射器；13、降落标识；14、定位器；15、压力感应器；16、支撑架；17、电源模块；18、信号发射器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种无人机的无线充电装置，包括机架1、支撑架16、无线充电接收器7、无线充电发射器12、降落架11，机架1上端设置飞行机构2，机架1用于承载其上部件，飞行机构2用于无人机飞行，机架1内部设置无人机蓄电池3，用于提供动力给无人机，无人机蓄电池3下方设置电量检测器4，用于检测无人机蓄电池3电量，电量检测器4旁边设置信息处理器6，用于处理各种反馈信息，信息处理器6旁边设置命令锁定器10，用于锁定飞行机构2运动姿态，命令锁定器10下边设置信号接收器8，用于接收信号发射器18发出的信号，信号接收器8下边设置无线充电接收器7，用于接收无线充电发射器12发出的电力，无线充电接收器7旁边设置定位摄像头9，用于定位拍摄，机架1下端设置定位支撑脚5，用于支撑和定位，支撑架16上边设置降落架11，用于无人机降落和承载其上部件，降落架11中间设置无线充电发射器12，用于发射电力，降落架11上边设置降落标识13，用于方便无人机降落提供辨识，降落标识13四周设置定位器14，用于定位无人机降落位置，定位器14下面设置压力感应器15用于判断压力以通断回路，支撑架16下端设置电源模块17，用于提供电力，支撑架16旁边设置信号发射器18用于发射信号。
上述结构中，电量检测器4始终检测无人机蓄电池3剩余电量情况，并反馈给信息处理器6，当信息处理器6得到无人机蓄电池3剩余电量不足时，启动命令锁定器10，命令锁定器10锁定飞行机构2运动状态，拒绝接收外界操作信号，信号接收器8接收信号发射器18信号，并反馈给信息处理器6，信息处理器6自动设定路线使无人机前往最近的无线充电机构，当无人机接近无线充电机构时，定位摄像头9首先探测到降落标识13，信息处理器6通过此信息命令无人机进行第一阶段降落，当无人机下降到指定位置时进入悬停状态，此时定位摄像头9再次判断定位器14的位置，随后无人机调整姿态，进行第二阶段降落，直至降落到降落架11，此时，定位支撑脚5落至定位器14上，压力感应器15感受到压力接通回路，电源模块17提供电力，通过无线充电发射器12发出，无线充电接收器7接收电力为无人机蓄电池3充电，当电量检测器4检测到无人机蓄电池3有足够的电量时，命令锁定器10关闭锁定状态，无人机飞离，压力感应器15感受到压力消失，继而断开回路，无线充电发射器12停止工作。
为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，飞行机构2与机架1通过轴连接，无人机蓄电池3与机架1通过螺钉紧固连接，定位支撑脚5与机架1通过螺钉紧固连接，电量检测器4与机架1通过螺钉紧固连接，信息处理器6与机架1通过螺钉紧固连接，命令锁定器10与机架1通过螺钉紧固连接，无线充电接收器7与机架1通过螺钉紧固连接，定位摄像头9与机架1通过螺钉紧固连接，降落架11与支撑架16通过螺栓连接，信号发射器18与支撑架16通过螺钉紧固连接，电源模块17与支撑架16通过螺钉紧固连接，无线充电发射器12与支撑架16通过螺钉紧固连接，压力感应器15与无线充电发射器12通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。