一种无人机目标位置锁定装置的制作方法

文档序号:15156058发布日期:2018-08-10 22:30阅读:1324来源:国知局

本实用新型涉及无人机控制领域,特别是涉及一种无人机目标位置锁定装置。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。目前无人机主要存在成本高,功耗大,使用过程中容易受环境因素影响等缺点。



技术实现要素:

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机目标位置锁定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:

一种无人机目标位置锁定装置,包括无人机机身、控制盒、伸缩杆、电子调速器、摄像机,所述无人机机身外面设置有无人机外壳,所述无人机机身下面设置有支架,所述无人机机身上面设置有提手,所述无人机机身中间设置有所述控制盒,所述控制盒旁边设置有连接杆,所述连接杆旁边设置有所述伸缩杆,所述伸缩杆旁边设置有螺旋桨,所述螺旋桨里面设置有所述电子调速器,所述控制盒上面设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板上面设置有电池片,所述控制盒下面设置有所述摄像机,所述摄像机上面设置有旋转摄像头,所述控制盒里面设置有云台,所述云台旁边设置有模拟图像传输计算机,所述模拟图像传输计算机下面设置有电机,所述电机旁边设置有充电电池,地面上面设置有目标物,所述目标物上面设置有LED灯。

上述结构中,所述电机启动,带动所述螺旋桨转动,所述无人机机身起飞,通过所述电子调速器可控制飞行速度,所述云台可保持机身的平衡,所述旋转摄像头将所述目标物拍摄下来,经过所述模拟图像传输计算机处理后得到所述目标物的位置,所述无人机机身设置有所述太阳能电池板,可供所述充电电池应急使用。

为了进一步提高定位精度,所述无人机机身与所述无人机外壳通过螺钉连接,所述无人机机身与所述支架通过螺钉连接。

为了进一步提高定位精度,所述无人机机身与所述提手通过螺钉连接,所述无人机机身与所述控制盒通过螺钉连接。

为了进一步提高定位精度,所述控制盒与所述连接杆通过螺钉连接,所述连接杆与所述伸缩杆通过导轨连接。

为了进一步提高定位精度,所述伸缩杆与所述螺旋桨通过螺钉连接,所述螺旋桨与所述电机调速器插接。

为了进一步提高定位精度,所述控制盒与所述太阳能电池板通过镶嵌连接,所述太阳能电池板与所述电池片通过粘胶连接。

为了进一步提高定位精度,所述控制盒与所述摄像机通过螺钉连接,所述摄像机与所述旋转摄像头通过螺纹连接。

为了进一步提高定位精度,所述云台与所述控制盒通过螺钉连接,所述模拟图像传输计算机与所述控制盒通过螺钉连接。

为了进一步提高定位精度,所述充电电池与所述控制盒插接,所述电机与所述控制盒通过螺钉连接,所述目标物与所述LED灯通过粘胶连接。

有益效果在于:能使无人机在不受外界环境的影响下实现更高精度的目标位置锁定,设备简单,目标位置锁定精准,体积小,功耗低便捷实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无人机目标位置锁定装置的整体结构示意图;

图2是本实用新型所述一种无人机目标位置锁定装置的控制盒结构示意图;

图3是本实用新型所述一种无人机目标位置锁定装置的伸缩杆结构示意图。

附图标记说明如下:

1、无人机机身;2、无人机外壳;3、控制盒;4、连接杆;5、伸缩杆;6、电子调速器;7、螺旋桨;8、支架;9、提手;10、摄像机;11、旋转摄像头;12、云台;13、模拟图像传输计算机;14、充电电池;15、电机;16、太阳能电池板;17、电池片;18、目标物;19、LED灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明:

如图1-图3所示,一种无人机目标位置锁定装置,包括无人机机身1、控制盒3、伸缩杆5、电子调速器6、摄像机10,无人机机身1外面设置有无人机外壳2,无人机机身1下面设置有支架8,支架8起固定作用,无人机机身1上面设置有提手9,无人机机身1中间设置有控制盒3,控制盒3旁边设置有连接杆4,连接杆4旁边设置有伸缩杆5,伸缩杆5用来固定螺旋桨7,伸缩杆5旁边设置有螺旋桨7,螺旋桨7起到助力动力,螺旋桨7里面设置有电子调速器6,电子调速器6用来控制速度,控制盒3上面设置有太阳能电池板16,太阳能电池板16提供电能,太阳能电池板16上面设置有电池片17,电池片17存储电能,控制盒3下面设置有摄像机10,摄像机10上面设置有旋转摄像头11,控制盒3里面设置有云台12,云台12用来使装置平衡,云台12旁边设置有模拟图像传输计算机13,模拟图像传输计算机13下面设置有电机15,电机15用来提供动力,电机15旁边设置有充电电池14,地面上面设置有目标物18,目标物18上面设置有LED灯19,LED灯19使目标物18更明显。

上述结构中,电机15启动,带动螺旋桨7转动,无人机机身1起飞,通过电子调速器6可控制飞行速度,云台12可保持机身的平衡,旋转摄像头11将目标物18拍摄下来,经过模拟图像传输计算机13处理后得到目标物18的位置,无人机机身1设置有太阳能电池板16,可供充电电池14应急使用。

为了进一步提高定位精度,无人机机身1与无人机外壳2通过螺钉连接,无人机机身1与支架8通过螺钉连接,无人机机身1与提手9通过螺钉连接,无人机机身1与控制盒3通过螺钉连接,控制盒3与连接杆4通过螺钉连接,连接杆4与伸缩杆5通过导轨连接,伸缩杆5与螺旋桨7通过螺钉连接,螺旋桨7与电子调速器6插接,控制盒3与太阳能电池板16通过镶嵌连接,太阳能电池板16与电池片17通过粘胶连接,控制盒3与摄像机10通过螺钉连接,摄像机10与旋转摄像头11通过螺纹连接,云台12与控制盒3通过螺钉连接,模拟图像传输计算机13与控制盒3通过螺钉连接,充电电池14与控制盒3插接,电机15与控制盒3通过螺钉连接,目标物18与LED灯19通过粘胶连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

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