本发明属于摄影技术领域，尤其涉及一种集成化四相机倾斜摄影云台结构。
背景技术：
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。
目前市面上倾斜摄影模块多为两个或五个相机。其中两个相机的倾斜摄影模块单次拍摄的方位较少，需要进行航线往返才能获取完整的影像数据，作业效率大打折扣。常规五个相机的倾斜摄影模块可同时获取正摄及四个倾斜方向的影像数据，保证了作业效率，但由于五个相机的布局形式造成重量及外形尺寸偏大，致使集成性、适配性都不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，旨在解决现有技术的倾斜摄影模块作业效率低、重量偏重及外形尺寸偏大的问题。
本发明是这样实现的：一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，其包括四拼倾斜摄影组件、用于安装承载所述四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于所述载荷仓上的供电模块，所述四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于所述相机支架上的四个单相机及与各所述单相机均电性连接的主控板，所述四个单相机分别为第一相机、第二相机、第三相机及第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机依次顺时针方向设于所述相机支架的同一侧，且各所述单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，所述供电模块包括与所述主控板电连接的控制板。
具体地，所述主控板设于所述相机支架的另一侧，所述供电模块还包括电池盒体及设于所述电池盒体内的电池，所述电池与所述主控板电性连接。
进一步地，所述四拼倾斜摄影组件还包括连接于所述相机支架上的转接件、连接于所述转接件上的转接板，所述转接板一侧与所述单相机电性连接，另一侧与所述主控板电性连接。
更具体地，所述相机支架上具有第一安装孔，所述转接件的中部具有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置，所述转接板上具有连接头，所述转接板上的连接头依次穿越所述第二安装孔和所述第一安装孔后与所述单相机连接。
进一步地，所述转接板上具有一柔性连接板，所述转接板通过该所述柔性连接板与所述主控板电连接。
进一步地，所述柔性连接板位于所述转接板的上部，所述柔性连接板于所述主控板的边缘处与所述主控板电连接。
具体地，所述控制板上具有一用于与外部设备电性连接的连接端子。
具体地，所述载荷仓具有容纳腔和仓口，所述四拼倾斜摄影组件容置于所述载荷仓的容纳腔内。
进一步地，所述载荷仓上设置有一uv镜，所述相机支架上的四个单相机面向所述uv镜而设置。
进一步地，所述控制板上具有与外部设备电连接以为所述控制板进行供电的供电接口。
本发明提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其通过设置四拼倾斜摄影组件、用于安装承载四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于载荷仓上的供电模块，且四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于相机支架上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板，并将四个单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位设置，并在360度范围内均衡排布，从而既保证了四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，保证了拍摄的画面质量，从而可实现单向航线全视角拍摄，拍摄效率较高，且四个相机集成设置，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的立体示意图；
图2是本发明实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的爆炸示意图；
图3是本发明实施例提供的四拼倾斜摄影组件的主视示意图；
图4是本发明实施例提供的四拼倾斜摄影组件的爆炸示意图；
图5是本发明实施例提供的四拼倾斜摄影组件的拍摄方位示意图；
图6是本发明实施例提供的载荷仓的爆炸示意图；
图7是本发明实施例提供的供电模块的爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图7所示，为本发明实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的各相关示意图，其包括四拼倾斜摄影组件1、用于安装承载四拼倾斜摄影组件1的载荷仓2及连接于载荷仓2上的供电模块3，具体地，四拼倾斜摄影组件1包括相机支架11、连接于相机支架11上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板12，其中，四个单相机分别为第一相机13、第二相机14、第三相机15及第四相机16，进一步地，第一相机13、第二相机14、第三相机15及第四相机16依次顺时针方向设于相机支架11的同一侧，且各单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，并相互错位设置(参见图1至图4)，且各单相机在360度范围内均衡排布，这样，通过各单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位均衡设置，可确保四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，图5给出了其拍摄范围示意图，从而实现了单向航线全视角拍摄。进一步地，供电模块3包括与主控板12电连接的控制板31，这样，可通过控制板31对主控板12进行控制和交互联通，可于控制板31上设置插接端子312与主控板12电连接(参见图7)。
本发明提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其通过设置四拼倾斜摄影组件1、用于安装承载四拼倾斜摄影组件1的载荷仓2及连接于载荷仓2上的供电模块3，且四拼倾斜摄影组件1包括相机支架11、连接于相机支架11上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板12，并将四个单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位设置，并在360度范围内均衡排布，从而既保证了四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，保证了拍摄的画面质量，从而可实现单向航线全视角拍摄，拍摄效率较高，且四个相机集成设置，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。
更具体地，主控板12设于相机支架11的另一侧，这样，通过主控板12对四个单相机进行控制，从而可处理其传输的图片数据，本实施例中，供电模块3还包括电池盒体32及设于电池盒体32内部的电池，电池盒体32可设置输出电源线与主控板12电连接，从而为主控板12和各单相机进行供电，该电源线可通过焊接、插接等方式与主控板12进行连接。
作为一具体实施方式，四拼倾斜摄影组件1还包括连接于相机支架11上的转接件17、连接于转接件17上的转接板18，转接板18一侧与单相机电性连接，另一侧与主控板12电性连接，主控板12通过锁紧件固定于相机支架11上。具体地，锁紧件可为螺钉、铆钉等。
作为一具体实施方式，转接件17和转接板18均设置有四个，即第一相机13、第二相机14、第三相机15及第四相机16均配置有一个转接件17和转接板18来实现与主控板12的连接，从而可实现四个单相机与主控板12之间的交互连接，并可对各单相机进行联合控制。
作为一具体实施方式，相机支架11上具有第一安装孔111，转接件17的中部具有第二安装孔171，且第一安装孔111和第二安装孔171同轴设置，转接板18通过第二安装孔171与所述单相机连接。具体地，转接板18上具有一连接头181，转接板18上的连接头181依次穿越第二安装孔171和第一安装孔111后与单相机连接，转接件17通过锁紧件固定在相机支架11上，转接板18通过锁紧件固定在转接件17上，从而实现转接件17、转接板18的固定安装。且此种连接方式不仅可有助于将四个单相机集成连接在一起，还使得其组合连接后的整体结构更紧凑，可减小整个四拼倾斜摄影组件1所占据的空间体积，从而使得其在与无人机交互对接后亦可减小无人机的整体体积。
作为一具体实施方式，转接板18上具有一柔性连接板182，转接板18通过该柔性连接板182与主控板12电连接。更具体地，柔性连接板182位于转接板18的上部，柔性连接板182一端与转接板18的本体电连接，另一端贴合连接于主控板12的边缘处并与主控板12电连接，从而实现了各单相机与主控板12的交互电连接。
作为一具体实施方式，具体参见图2，载荷仓2具有容纳腔21和仓口22，四拼倾斜摄影组件1容置于载荷仓2的容纳腔21内，对于用于承载四拼倾斜摄影组件1的载荷仓2而言，其可根据四拼倾斜摄影组件1所匹配的外部设备(例如无人机等)的形状而具体设置，即载荷仓2的具体形状可根据无人机等外部设备的具体形状而相应调整，这样，该集成化四相机倾斜摄影云台结构可匹配各种不同型号和形状的机型，从而可提高其适配性。
供电模块3盖设于仓口22处。电池盒体32盖设于载荷仓2的仓口22处，并与载荷仓2通过锁紧件锁紧固定，电池盒体32可对载荷仓2内的主控板12起到保护作用。
作为一具体实施方式，载荷仓2的底部设置有一uv镜23，相机支架11上的四个单相机面向uv镜23而设置，这样，不仅可对各单相机的镜头起到保护作用，还可提高拍摄的画面质量，从而拍摄出的效果更佳。更具体地，所述uv镜23可为105mmuv镜。
作为一具体实施方式，参见图7，控制板31上具有一用于与外部设备(例如无人机)电性连接的连接端子311，从而可实现整个集成化四相机倾斜摄影云台结构与外部设备(无人机等)的交互连接。
作为一具体实施方式，控制板31上覆盖有一保护盖33。保护盖33可起到对控制板31进行保护的作用。
作为另一实施方式，可于控制板31上设置与外部设备(例如无人机等)电连接以为控制板31进行供电的供电接口。即此时可通过外部设备对主控板12和各单相机进行供电，而不必设置电池对单相机等进行供电，这样可简化供电模块3，从而更可减小整个集成化四相机倾斜摄影云台结构的体积及减轻整个集成化四相机倾斜摄影云台结构的重量，使得整体结构更简单、轻便。
本发明提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其与外部设备(无人机等)进行组配时，当外部设备具备供电条件时，可通过控制板31与外部设备电连接，从而为主控板12和各单相机进行供电，此时可简化供电模块3的设计；当外部设备不具备供电条件时，此时可通过在电池盒体32内安装电池，并以电池与主控板12电连接的方式进行供电，这样，无论外部设备是否具备供电条件，本发明提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构均可与其进行组配。
作为一具体实施方式，参见图6，载荷仓2的侧端还设置有导轨架24，以便于通过导轨架24实现与外部其它部件(例如无人机等)的组装连接。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。