本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于测量预防障碍视觉导航无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。目前用于测量预防障碍的导航无人机在使用时，无人机的机翼都是固定式结构，无法拆卸和折叠，使用时占用了较大空间，不方便携带，使用时存在一定的局限性，为此，我们提出了一种用于测量预防障碍视觉导航无人机来解决此问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，包括无人机机架本体，所述无人机机架本体的底部设有放置槽，放置槽的两侧内壁上均固定有安装杆，两个安装杆上转动安装有支撑腿，两个支撑腿相互远离的一侧设有固定槽，固定槽上通过锁紧螺栓安装有机翼，所述无人机机架本体的顶部两侧均设有安装槽，安装槽的内壁两侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端固定有连接杆，两个连接杆的两侧均套接有固定块，固定块上活动安装有一组连接杆，两个连接杆的中间位置设置有活动块，所述固定块的一侧侧面设有插槽，插槽的侧壁上焊接有压簧，压簧的一端固定有活动板，活动板远离压簧的一侧侧面固定有抵压板。
优选的，所述安装槽的两侧侧壁上固定有一组限位杆，抵压板均套设在限位杆上，两个连接杆上固定有转动杆，活动块固定在转动杆的中间位置。
优选的，两个所述支撑腿相互靠近的一侧固定有安装块，安装块上设有凹槽，两个支撑腿均插设在凹槽内，并且位于凹槽内的支撑腿上设有长方形开口，活动块活动设置在长方形开口内。
优选的，所述放置槽的直径大于两个支撑腿的直径。
优选的，所述固定块的一侧侧面设有开口，抵压板的一端贯穿开口延伸至固定块的外部。
本发明的有益效果是：
1、通过将活动块拉起，活动块运动时带动两组连接杆相互靠近，从而将活动块移出支撑腿的开口外，松动机翼上锁紧螺栓，将机翼拆卸下来，方便对支撑腿进行收纳，节约空间，携带方便；
2、通过推动抵压板运动，抵压板运动时带动活动板运动，方便对活动块进行固定，方便使用，提高使用时的稳定性，通过锁紧螺栓将机翼安装在支撑腿上，方便对机翼进行安装，便于维修，降低了使用成本；
本发明设计合理，结构新颖，可有效的减少占用空间，方便出行携带，安全性高，成本低，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机的正视图；
图2为本发明提出的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机中部分结构展开后示意图；
图3为本发明提出的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机的俯视图；
图4为本发明提出的一种用于测量预防障碍视觉导航无人机中部分结构细节图。
图中：1无人机机架本体、2放置槽、3支撑腿、4安装杆、5固定槽、6机翼、7安装槽、8活动块、9连接杆、10安装块、11插槽、12限位杆、13抵压板、14固定块、15压簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于测量预防障碍视觉导航无人机，包括无人机机架本体1，无人机机架本体1的底部设有放置槽2，放置槽2的两侧内壁上均固定有安装杆4，两个安装杆4上转动安装有支撑腿3，两个支撑腿3相互远离的一侧设有固定槽5，固定槽5上通过锁紧螺栓安装有机翼6，无人机机架本体1的顶部两侧均设有安装槽7，安装槽7的内壁两侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端固定有连接杆9，两个连接杆9的两侧均套接有固定块14，固定块14上活动安装有一组连接杆9，两个连接杆9的中间位置设置有活动块8，固定块14的一侧侧面设有插槽11，插槽11的侧壁上焊接有压簧15，压簧15的一端固定有活动板，活动板远离压簧15的一侧侧面固定有抵压板13，通过将活动块拉起，活动块运动时带动两组连接杆相互靠近，从而将活动块移出支撑腿的开口外，松动机翼上锁紧螺栓，将机翼拆卸下来，方便对支撑腿进行收纳，节约空间，携带方便；通过推动抵压板运动，抵压板运动时带动活动板运动，方便对活动块进行固定，方便使用，提高使用时的稳定性，通过锁紧螺栓将机翼安装在支撑腿上，方便对机翼进行安装，便于维修，降低了使用成本；本发明设计合理，结构新颖，可有效的减少占用空间，方便出行携带，安全性高，成本低，适合推广。
本实施例中，安装槽7的两侧侧壁上固定有一组限位杆12，抵压板13均套设在限位杆12上，两个连接杆9上固定有转动杆，活动块8固定在转动杆的中间位置，两个支撑腿3相互靠近的一侧固定有安装块10，安装块10上设有凹槽，两个支撑腿3均插设在凹槽内，并且位于凹槽内的支撑腿3上设有长方形开口，活动块8活动设置在长方形开口内，放置槽2的直径大于两个支撑腿3的直径，固定块14的一侧侧面设有开口，抵压板13的一端贯穿开口延伸至固定块14的外部。
本实施例中，使用时，可将支撑腿3旋转至放置槽2的外部，将活动块8插入到支撑腿3的长方形开口内，从而将支撑腿3固定住，通过锁紧螺栓将机翼6安装在支撑腿3上，方便对机翼6进行安装，使用方便，当不需要使用时，将活动块8拉起，活动块8运动时带动两组连接杆9相互靠近，从而将活动块8移出支撑腿3的开口外，松动机翼6上锁紧螺栓，将机翼6拆卸下来，然后将支撑腿3收至放置槽2内，方便对支撑腿3进行收纳，节约空间，同时还可对支撑腿3进行有效的防护，通过推动抵压板13运动，抵压板13运动时带动活动板运动，方便对活动块8进行固定，方便使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。