本发明是一种无人机防撞保护装置，属于防撞保护装置领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
但现有无人机一般为安装防撞保护装置，下降时容易因为速度过大造成冲击力，对内部零件造成振动，引起零件错位或者磕碰，造成零件磨损，降低无人机的使用寿命。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机防撞保护装置，以解决现有无人机一般为安装防撞保护装置，下降时容易因为速度过大造成冲击力，对内部零件造成振动，引起零件错位或者磕碰，造成零件磨损，降低无人机的使用寿命的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机防撞保护装置，其结构包括防撞装置、马达、旋叶、旋座、指示灯、开关按键、无人机主框架、信号接收器、支撑脚架，所述马达底部与无人机主框架四角顶部通过螺丝固定连接，所述旋座外壁与旋叶外壁为一体化结构，所述马达顶部与旋座内部通过连杆相连接，所述旋座底部与马达顶部为间隙配合，所述指示灯底部与无人机主框架顶部为卡槽连接，所述开关按键底部与无人机主框架顶部为活动连接，所述开关按键内部与指示灯内部为电连接，所述无人机主框架底部与支撑脚架顶部通过螺丝固定连接，所述信号接收器后端与无人机主框架前端固定连接，所述开关按键内部与信号接收器内部通过内部连接线相连接，所述支撑脚架内壁与防撞装置外壁固定连接；所述防撞装置由辅助伸缩座装置、动力装置、缓冲防撞装置、辅助传动装置、控制装置、外框架组成，所述辅助伸缩座装置后端与外框架内部后端为机械连接，所述动力装置底部与外框架内部底端固定连接，所述缓冲防撞装置底部与外框架底部相贯通，所述辅助传动装置后端与外框架内部后端相连接，所述控制装置顶部与外框架内部顶端相焊接，所述外框架外壁与支撑脚架内壁相贴合。
进一步地，所述辅助伸缩座装置由辅助固定块、辅助活动板、辅助固定杆、辅助固定板、辅助伸缩杆、辅助固定座、第一v型连杆、钢绳、第二v型连杆组成，所述辅助固定块右端与辅助活动板左端相焊接，所述辅助活动板右端与第二v型连杆左端通过定位销相连接，所述辅助活动板右端与辅助固定杆左端固定连接，所述辅助固定杆右端与辅助伸缩杆左端为一体化结构，所述辅助伸缩杆右端与辅助固定板左端固定连接，所述第一v型连杆右端与辅助固定板左端为活动连接，所述第一v型连杆中端与第二v型连杆中端通过定位销相连接，所述第一v型连杆底部与钢绳顶部为机械连接，所述第一v型连杆底部与动力装置相连接。
进一步地，所述动力装置由电机齿轮、双向电机、动力电源、伞形连杆齿轮、轴承固定座、动力弹簧、固定连接块、动力滑槽、活动连接块、动力控制线组成，所述电机齿轮中端与双向电机侧端通过连杆相连接，所述双向电机顶部与动力电源负极为电连接，所述动力电源正极与活动连接块底部通过动力控制线相连接，所述动力滑槽侧端与活动连接块侧端为卡槽连接，所述活动连接块底部与轴承固定座顶部通过动力弹簧相连接，所述伞形连杆齿轮中端与轴承固定座顶部右端相贯通，所述伞形连杆齿轮底部与电机齿轮后端相啮合，所述双向电机内部与固定连接块底部通过动力控制线相连接，所述活动连接块顶部与辅助伸缩座装置相连接。
进一步地，所述辅助伸缩座装置底部与动力装置顶部相连接，所述辅助伸缩座装置设有第一v型连杆、钢绳，所述第一v型连杆底部与动力装置顶部为机械连接，所述动力装置设有活动连接块，所述第一v型连杆底部与活动连接块顶部通过钢绳相连接。
进一步地，所述缓冲防撞装置由l固定架、连杆直齿轮、从动轮、固定杆、承接块、伸缩杆、第一v伸缩杆、内螺纹杆、缓冲弹簧、防滑垫、第二v型伸缩杆、外螺纹杆、滚轮、缓冲滑槽组成，所述l固定架后端与外框架内部后端通过螺丝固定连接，所述l固定架底部与缓冲滑槽顶部相焊接，所述从动轮中端与外螺纹杆上端为一体化结构，所述外螺纹杆底部与内螺纹杆内部为螺纹连接，所述第一v伸缩杆顶部与缓冲滑槽内部通过滚轮相连接，所述第一v伸缩杆中端与第二v型伸缩杆中端通过固定杆相连接，所述第一v伸缩杆底部与第二v型伸缩杆底部通过承接块相连接，所述固定杆底部与伸缩杆顶部为嵌入式连接，所述承接块底部与防滑垫顶部通过缓冲弹簧相连接，所述连杆直齿轮底部与从动轮顶部侧端相啮合。
进一步地，所述辅助传动装置由l固定杆、横向滑槽、齿条弹簧、横向齿条、传动齿轮、纵向滑槽、固定连杆、纵向齿条组成，所述l固定杆后端与外框架内部后端通过螺丝固定连接，所述横向滑槽底部与横向齿条顶部为活动连接，所述横向齿条底部与纵向齿条右端通过传动齿轮相连接，所述纵向齿条侧端与纵向滑槽侧端为卡槽连接，所述纵向滑槽左端与l固定杆下端通过固定连杆相连接，所述纵向齿条顶部与l固定杆上端通过齿条弹簧相连接，所述纵向齿条底部与控制装置相连接。
进一步地，所述控制装置由控制电源、控制线、控制器、控制盒外框架、牵引式电磁铁、牵引式伸缩杆、活动翘杆、拉绳、松绳齿轮、卷绳齿轮组成，所述控制器顶部与控制盒外框架内部顶端相黏合，所述控制盒外框架顶部与外框架内部顶端相焊接，所述控制电源正极与控制器底部通过控制线相连接，所述牵引式电磁铁侧端与牵引式伸缩杆侧端为一体化结构，所述活动翘杆上端与牵引式伸缩杆侧端通过连杆相连接，所述松绳齿轮内环与活动翘杆底部通过拉绳相连接，所述松绳齿轮底部与卷绳齿轮顶部相啮合，所述卷绳齿轮内环与辅助传动装置相连接。
进一步地，所述辅助传动装置底部与控制装置底部相连接，所述辅助传动装置设有纵向齿条，所述纵向齿条底部与控制装置底部为机械连接，所述控制装置设有卷绳齿轮、控制线，所述纵向齿条底部与卷绳齿轮内环通过控制线相连接。
进一步地，所述连杆直齿轮侧端与伞形连杆齿轮顶部为斜齿轮传动连接。
进一步地，所述辅助固定块中端与横向齿条侧端通过钢绳相连接。
有益效果
本发明一种无人机防撞保护装置，结构上设有防撞装置，将无人机放置在地面，按下开关按键，指示灯亮起，此时通过手柄连接信号接收器，启动马达带动旋叶连同旋座旋转，无人机升空，下降时通过手柄启动控制器，进而控制电源为牵引式电磁铁供电，此时牵引式伸缩杆伸出，活动翘杆旋转通过拉绳使松绳齿轮旋转做松绳动作，则卷绳齿轮旋转做卷绳动作，纵向齿条受拉扯紧贴纵向滑槽克服齿条弹簧向下滑动，传动齿轮转动，使横向齿条滑动并拉动辅助固定块连同辅助活动板伸展，此时辅助固定杆与辅助伸缩杆伸长，由于辅助固定板固定在辅助固定座，第一v型连杆与第二v型连杆相互配合伸展开，通过钢绳拉动活动连接块紧贴动力滑槽克服动力弹簧往上滑动，并与固定连接块碰触，则动力电源与双向电机完成闭合回路，电机齿轮通过伞形连杆齿轮带动连杆直齿轮转动，则从动轮连同外螺纹杆转动，使内螺纹杆连同承接块向下移动，此时滚轮与缓冲滑槽配合滑动，同时第一v伸缩杆与第二v型伸缩杆配合伸缩，固定杆与伸缩杆伸缩降低缓冲力，当无人机着陆时，缓冲弹簧与防滑垫达到初步缓冲防撞作用，装置含有多处缓冲弹簧，下降着陆时可以降低冲击力，降低零件错位及磨损振动，从而延长使用寿命，同时防撞装置柯伸缩，减小空中阻力，不会妨碍无人机飞行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机防撞保护装置的结构示意图；
图2为本发明防撞装置的剖面图；
图3为本发明辅助传动装置的动作图；
图4为本发明动力装置的剖面图；
图5为本发明辅助伸缩座装置的剖面图。
图中：防撞装置-1、马达-2、旋叶-3、旋座-4、指示灯-5、开关按键-6、无人机主框架-7、信号接收器-8、支撑脚架-9、辅助伸缩座装置-101、动力装置-102、缓冲防撞装置-103、辅助传动装置-104、控制装置-105、外框架-106、辅助固定块-1011、辅助活动板-1012、辅助固定杆-1013、辅助固定板-1014、辅助伸缩杆-1015、辅助固定座-1016、第一v型连杆-1017、钢绳-1018、第二v型连杆-1019、电机齿轮-1021、双向电机-1022、动力电源-1023、伞形连杆齿轮-1024、轴承固定座-1025、动力弹簧-1026、固定连接块-1027、动力滑槽-1028、活动连接块-1029、动力控制线-10210、l固定架-1031、连杆直齿轮-1032、从动轮-1033、固定杆-1034、承接块-1035、伸缩杆-1036、第一v伸缩杆-1037、内螺纹杆-1038、缓冲弹簧-1039、防滑垫-10310、第二v型伸缩杆-10311、外螺纹杆-10312、滚轮-10313、缓冲滑槽-10314、l固定杆-1041、横向滑槽-1042、齿条弹簧-1043、横向齿条-1044、传动齿轮-1045、纵向滑槽-1046、固定连杆-1047、纵向齿条-1048、控制电源-1051、控制线-1052、控制器-1053、控制盒外框架-1054、牵引式电磁铁-1055、牵引式伸缩杆-1056、活动翘杆-1057、拉绳-1058、松绳齿轮-1059、卷绳齿轮-10510。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种无人机防撞保护装置技术方案：结构包括防撞装置1、马达2、旋叶3、旋座4、指示灯5、开关按键6、无人机主框架7、信号接收器8、支撑脚架9，所述马达2底部与无人机主框架7四角顶部通过螺丝固定连接，所述旋座4外壁与旋叶3外壁为一体化结构，所述马达2顶部与旋座4内部通过连杆相连接，所述旋座4底部与马达2顶部为间隙配合，所述指示灯5底部与无人机主框架7顶部为卡槽连接，所述开关按键6底部与无人机主框架7顶部为活动连接，所述开关按键6内部与指示灯5内部为电连接，所述无人机主框架7底部与支撑脚架9顶部通过螺丝固定连接，所述信号接收器8后端与无人机主框架7前端固定连接，所述开关按键6内部与信号接收器8内部通过内部连接线相连接，所述支撑脚架9内壁与防撞装置1外壁固定连接；所述防撞装置1由辅助伸缩座装置101、动力装置102、缓冲防撞装置103、辅助传动装置104、控制装置105、外框架106组成，所述辅助伸缩座装置101后端与外框架106内部后端为机械连接，所述动力装置102底部与外框架106内部底端固定连接，所述缓冲防撞装置103底部与外框架106底部相贯通，所述辅助传动装置104后端与外框架106内部后端相连接，所述控制装置105顶部与外框架106内部顶端相焊接，所述外框架106外壁与支撑脚架9内壁相贴合，所述辅助伸缩座装置101由辅助固定块1011、辅助活动板1012、辅助固定杆1013、辅助固定板1014、辅助伸缩杆1015、辅助固定座1016、第一v型连杆1017、钢绳1018、第二v型连杆1019组成，所述辅助固定块1011右端与辅助活动板1012左端相焊接，所述辅助活动板1012右端与第二v型连杆1019左端通过定位销相连接，所述辅助活动板1012右端与辅助固定杆1013左端固定连接，所述辅助固定杆1013右端与辅助伸缩杆1015左端为一体化结构，所述辅助伸缩杆1015右端与辅助固定板1014左端固定连接，所述第一v型连杆1017右端与辅助固定板1014左端为活动连接，所述第一v型连杆1017中端与第二v型连杆1019中端通过定位销相连接，所述第一v型连杆1017底部与钢绳1018顶部为机械连接，所述第一v型连杆1017底部与动力装置102相连接，所述动力装置102由电机齿轮1021、双向电机1022、动力电源1023、伞形连杆齿轮1024、轴承固定座1025、动力弹簧1026、固定连接块1027、动力滑槽1028、活动连接块1029、动力控制线10210组成，所述电机齿轮1021中端与双向电机1022侧端通过连杆相连接，所述双向电机1022顶部与动力电源1023负极为电连接，所述动力电源1023正极与活动连接块1029底部通过动力控制线10210相连接，所述动力滑槽1028侧端与活动连接块1029侧端为卡槽连接，所述活动连接块1029底部与轴承固定座1025顶部通过动力弹簧1026相连接，所述伞形连杆齿轮1024中端与轴承固定座1025顶部右端相贯通，所述伞形连杆齿轮1024底部与电机齿轮1021后端相啮合，所述双向电机1022内部与固定连接块1027底部通过动力控制线10210相连接，所述活动连接块1029顶部与辅助伸缩座装置101相连接，所述辅助伸缩座装置101底部与动力装置102顶部相连接，所述辅助伸缩座装置101设有第一v型连杆1017、钢绳1018，所述第一v型连杆1017底部与动力装置102顶部为机械连接，所述动力装置102设有活动连接块1029，所述第一v型连杆1017底部与活动连接块1029顶部通过钢绳1018相连接，所述缓冲防撞装置103由l固定架1031、连杆直齿轮1032、从动轮1033、固定杆1034、承接块1035、伸缩杆1036、第一v伸缩杆1037、内螺纹杆1038、缓冲弹簧1039、防滑垫10310、第二v型伸缩杆10311、外螺纹杆10312、滚轮10313、缓冲滑槽10314组成，所述l固定架1031后端与外框架106内部后端通过螺丝固定连接，所述l固定架1031底部与缓冲滑槽10314顶部相焊接，所述从动轮1033中端与外螺纹杆10312上端为一体化结构，所述外螺纹杆10312底部与内螺纹杆1038内部为螺纹连接，所述第一v伸缩杆1037顶部与缓冲滑槽10314内部通过滚轮10313相连接，所述第一v伸缩杆1037中端与第二v型伸缩杆10311中端通过固定杆1034相连接，所述第一v伸缩杆1037底部与第二v型伸缩杆10311底部通过承接块1035相连接，所述固定杆1034底部与伸缩杆1036顶部为嵌入式连接，所述承接块1035底部与防滑垫10310顶部通过缓冲弹簧1039相连接，所述连杆直齿轮1032底部与从动轮1033顶部侧端相啮合，所述辅助传动装置104由l固定杆1041、横向滑槽1042、齿条弹簧1043、横向齿条1044、传动齿轮1045、纵向滑槽1046、固定连杆1047、纵向齿条1048组成，所述l固定杆1041后端与外框架106内部后端通过螺丝固定连接，所述横向滑槽1042底部与横向齿条1044顶部为活动连接，所述横向齿条1044底部与纵向齿条1048右端通过传动齿轮1045相连接，所述纵向齿条1048侧端与纵向滑槽1046侧端为卡槽连接，所述纵向滑槽1046左端与l固定杆1041下端通过固定连杆1047相连接，所述纵向齿条1048顶部与l固定杆1041上端通过齿条弹簧1043相连接，所述纵向齿条1048底部与控制装置105相连接，所述控制装置105由控制电源1051、控制线1052、控制器1053、控制盒外框架1054、牵引式电磁铁1055、牵引式伸缩杆1056、活动翘杆1057、拉绳1058、松绳齿轮1059、卷绳齿轮10510组成，所述控制器1053顶部与控制盒外框架1054内部顶端相黏合，所述控制盒外框架1054顶部与外框架106内部顶端相焊接，所述控制电源1051正极与控制器1053底部通过控制线1052相连接，所述牵引式电磁铁1055侧端与牵引式伸缩杆1056侧端为一体化结构，所述活动翘杆1057上端与牵引式伸缩杆1056侧端通过连杆相连接，所述松绳齿轮1059内环与活动翘杆1057底部通过拉绳1058相连接，所述松绳齿轮1059底部与卷绳齿轮10510顶部相啮合，所述卷绳齿轮10510内环与辅助传动装置104相连接，所述辅助传动装置104底部与控制装置105底部相连接，所述辅助传动装置104设有纵向齿条1048，所述纵向齿条1048底部与控制装置105底部为机械连接，所述控制装置105设有卷绳齿轮10510、控制线1052，所述纵向齿条1048底部与卷绳齿轮10510内环通过控制线1052相连接，所述连杆直齿轮1032侧端与伞形连杆齿轮1024顶部为斜齿轮传动连接，所述辅助固定块1011中端与横向齿条1044侧端通过钢绳1018相连接。
本专利所说的缓冲弹簧1039采用弹簧钢材质，弹簧钢指的是制造各类弹簧及其他弹性元件的专用合金钢。按性能要求、使用条件可分为普通合金弹簧钢和特殊合金弹簧钢。
在进行使用时，将无人机放置在地面，按下开关按键6，指示灯5亮起，此时通过手柄连接信号接收器8，启动马达2带动旋叶3连同旋座4旋转，无人机升空，下降时通过手柄启动控制器1053，进而控制电源1051为牵引式电磁铁1055供电，此时牵引式伸缩杆1056伸出，活动翘杆1057旋转通过拉绳1058使松绳齿轮1059旋转做松绳动作，则卷绳齿轮10510旋转做卷绳动作，纵向齿条1048受拉扯紧贴纵向滑槽1046克服齿条弹簧1043向下滑动，传动齿轮1045转动，使横向齿条1044滑动并拉动辅助固定块1011连同辅助活动板1012伸展，此时辅助固定杆1013与辅助伸缩杆1015伸长，由于辅助固定板1014固定在辅助固定座1016，第一v型连杆1017与第二v型连杆1019相互配合伸展开，通过钢绳1018拉动活动连接块1029紧贴动力滑槽1028克服动力弹簧1026往上滑动，并与固定连接块1027碰触，则动力电源1023与双向电机1022完成闭合回路，电机齿轮1021通过伞形连杆齿轮1024带动连杆直齿轮1032转动，则从动轮1033连同外螺纹杆10312转动，使内螺纹杆1038连同承接块1035向下移动，此时滚轮10313与缓冲滑槽10314配合滑动，同时第一v伸缩杆1037与第二v型伸缩杆10311配合伸缩，固定杆1034与伸缩杆1036伸缩降低缓冲力，当无人机着陆时，缓冲弹簧1039与防滑垫10310达到初步缓冲防撞作用。
本发明解决现有无人机一般为安装防撞保护装置，下降时容易因为速度过大造成冲击力，对内部零件造成振动，引起零件错位或者磕碰，造成零件磨损，降低无人机的使用寿命的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有防撞装置，将无人机放置在地面，按下开关按键，指示灯亮起，此时通过手柄连接信号接收器，启动马达带动旋叶连同旋座旋转，无人机升空，下降时通过手柄启动控制器，进而控制电源为牵引式电磁铁供电，此时牵引式伸缩杆伸出，活动翘杆旋转通过拉绳使松绳齿轮旋转做松绳动作，则卷绳齿轮旋转做卷绳动作，纵向齿条受拉扯紧贴纵向滑槽克服齿条弹簧向下滑动，传动齿轮转动，使横向齿条滑动并拉动辅助固定块连同辅助活动板伸展，此时辅助固定杆与辅助伸缩杆伸长，由于辅助固定板固定在辅助固定座，第一v型连杆与第二v型连杆相互配合伸展开，通过钢绳拉动活动连接块紧贴动力滑槽克服动力弹簧往上滑动，并与固定连接块碰触，则动力电源与双向电机完成闭合回路，电机齿轮通过伞形连杆齿轮带动连杆直齿轮转动，则从动轮连同外螺纹杆转动，使内螺纹杆连同承接块向下移动，此时滚轮与缓冲滑槽配合滑动，同时第一v伸缩杆与第二v型伸缩杆配合伸缩，固定杆与伸缩杆伸缩降低缓冲力，当无人机着陆时，缓冲弹簧与防滑垫达到初步缓冲防撞作用，装置含有多处缓冲弹簧，下降着陆时可以降低冲击力，降低零件错位及磨损振动，从而延长使用寿命，同时防撞装置柯伸缩，减小空中阻力，不会妨碍无人机飞行。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。