飘航产品的着陆装置及其使有方法与流程

文档序号:15352043发布日期:2018-09-04 23:27阅读:234来源:国知局

本发明属于飘航技术领域,尤其涉及空中飘行器和空中悬浮物品的飘航产品的着陆装置及其使有方法。



背景技术:

飘航行业的产品,是一种可在低空中和房间中悬浮、移动、作业的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、飞行机器人等一大类空中物品的总称,根据功能、特点、用途,飘航行业内包括有消除了声音的静飘、房间内的屋飘、超低空中的近地飘、夜晚工作的光飘、快速飞行的飞飘、可载人的人飘、智能化程序高的智飘、可进入水中又可飘在空中的水飘、深入到洞穴井底的洞飘、不怕火烧和高温的火飘、在狭小空间中的微飘等等。飘航行业开创了将人们日常生活中的人和物搬上空中的一种新技术路线,飘航行业与通航、民航、航天行业的区别有三点:第一目的不同,通航、民航、航天行业以“行进”为目的,“悬空”只是手段,飘航行业以“悬空”为目的,“移动”只是手段;第二应用的领域不同,通航、民航、航天行业替代和发展的只是水平和垂直的运输行业,所以应用范围极其狭窄;飘航技术几乎可以应用于所有行业,几乎可以替代和发展所有行业,涉足的领域极其广泛,当一件物品让其“悬浮”在空中时,会产生很多意想不到的奇妙效果;第三文化不同,通航、民航、航天技术完全是以西方文化指导下产生的技术,死板、机械、无人性,飘航技术是以中华根文化指导下产生的技术,以人为本,其具有安静、安全、日常生活化、人性化的特性。

空中悬浮物品除了待在空中外,还需要着陆,以及起飘和降落、续能、维护和滑行。典型的着陆装置包括车轮、滑板、滑雪、浮子或其他元件的组合。着陆装置固定在单一位置,或者如果需要,可以进行存储和部署。飘机和无人机通常具有可存放的下部托架,其在飞行中折叠并降低空气阻力,例如:飞机在飞行中存储在车轮存储器中的飞机的下落齿轮,或拖动装置,又例如,无人机一般采用起落架。起飞和着陆的装置会在起飞和着陆时旋转,通常采用轮子,一些可垂直着陆和起飘的装置,在起飘和着陆时一般不会旋转,通常采用支架。

飘航行业所包含的领域极其广泛,不仅仅只在飞机、通航、航空等狭小的领域,其产品具有多样性及所遇环境的复杂性,它几乎涉足了人类生活的所有领域,一些产品还具有与人群亲密接触性和特殊性,所以对着陆装置不能如同现有的着陆装置那么简单和粗暴。

现有的着陆装置存在着不方便检测地形,环境适应能力差、不方便移动、不能在人群闹市中着陆,不能在斜坡上着陆,不能在楼梯上行进等诸多问题。因此,发明出各种各样适合于飘航行业中的一些新产品需要的着陆装置,就显的非常必要。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本发明提供飘航产品的着陆装置及其使有方法,可适合于飘航行业中的一些产品需要的着陆装置,以解决现有的着陆装置不方便检测地形,环境适应能力差、不方便移动、不能在人群闹市中着陆,不能在斜坡上着陆,不能在楼梯上行进等诸多问题。

本发明采用以下技术方案。

飘航产品的着陆装置,包括机体,尾翼,机头,机翼,安装板,支撑杆装置和移动轮装置,所述的尾翼螺栓连接在机体的左上部,所述的机头螺栓连接在机体的右部,所述的机翼螺栓连接在机体的正表面右部,所述的安装板螺栓连接在机体的下部,所述的支撑杆装置分别销轴连接在安装板的左部和中间位置,所述的移动轮装置螺栓连接在支撑杆装置的下部,所述的支撑杆装置包括气缸缸体,孔板,气缸杆,固定板和连接头,所述的孔板焊接在气缸缸体的上部中间位置,所述的气缸杆插接在气缸缸体的内侧下部,所述的固定板分别销轴连接在气缸杆的左下部和右下部,所述的连接头焊接在固定板的下部,机体里设置有动力装置。

优选的,所述的移动轮装置包括移动轮主体,连接板,旋转块,连接块和固定螺栓,所述的移动轮主体销轴连接在连接板的内侧下部,所述的连接板卡接在旋转块的下部,所述的连接块焊接在旋转块的上部中间位置,所述的固定螺栓螺纹连接在连接块的内侧左部。

优选的,所述的机头的内侧下部安装有中央处理器,所述的机头的右下部螺栓连接有超声波地貌检测器。

优选的,所述的气缸缸体的内侧中间位置分别螺栓连接有固定杆。

优选的,所述的气缸杆的内侧上部分别螺栓连接在移动杆。

优选的,所述的连接头的正表面中间位置开设有螺纹孔。

优选的,所述的连接块插接在连接头的内侧下部。

优选的,所述的固定螺栓贯穿螺纹孔螺纹连接连接块。

优选的,所述的移动轮主体,包括回缩电磁铁,回缩齿,回缩孔,锁紧装置,抓地爪,吸地盘;移动轮主体设置有多个回缩孔,在回缩电磁铁的带动下,回缩齿可从回缩孔中伸出或缩回,锁紧装置可对回缩齿锁紧或松开,回缩齿伸出端上安装有抓地爪,或者安装有吸地盘。

优选的,所述的气缸缸体和超声波地貌检测器分别电性连接中央处理器。

空悬飘物品的飘航产品的着陆装置的使用方法:

空悬飘物品着陆前,先通过超声波地貌检测器对地面地形进行勘察,通过中央处理器控制支撑杆装置做出调整,然后进行安全着陆。

当不需要使用移动轮装置时,可以将固定螺栓拆下,将移动轮装置从连接头中拔出,重复上一步即可安全着陆。

如果地面是斜坡或楼梯,移动轮主体的回缩齿伸出,可以让悬飘物品在山坡和楼梯上着陆,并能在山坡和楼梯上移动。

本发明可广泛应用于飘航行业中的一些产品需要的着陆,以解决现有的陆装置不方便检测地形,环境适应能力差、不方便移动、不能在人群闹市中着陆,不能在斜坡上着陆,不能在楼梯上行进等诸多问题。本发明的还有以下有益效果为:

1.本发明中,所述的超声波地貌检测器的设置,有利于方便在飘机着陆之前对地形进行检测,作出相应的调整,解决了飘航产品的着陆装置不方便检测地形的问题。

2.本发明中,所述的支撑杆装置的设置,有利于方便适用于多种地形,使着陆装置的功能更加完善,解决了着陆装置环境适应能力差的问题。

3.本发明中,所述的移动轮主体的设置,有利于方便对飘航产品的着陆装置进行移动,解决了飘航产品的着陆装置不方便移动的问题。

4.本发明中,所述的气缸缸体和气缸杆的设置,有利于方便配合超声波地貌检测器对各种地形做出相对调整,方便飘机进行安全坐落。

5.本发明中,所述的固定螺栓的设置,有利于方便对移动轮装置进行夹紧,放置在移动过程中因震动过大对移动轮装置造成损坏。

6.本发明中,所述的旋转块的设置,有利于方便移动轮主体进行三百六十度旋转,进一步方便工作人员进行移动。

7.本发明中,所述的移动轮主体的回缩齿设置,可以让空中物品在山坡和楼梯上着陆,并能在山坡和楼梯上移动。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是本发明的支撑杆装置的结构示意图。

图3是本发明的移动轮装置的结构示意图。

图4是本发明的移动轮主体装置的结构示意图。

图5是本发明的抓地爪的结构示意图。

图6是本发明的吸地盘的结构示意图。

图7是本发明的回缩齿的伸缩示意图。

图中:

1、机体;2、尾翼;3、机头;31、中央处理器;32、超声波地貌检测器;4、机翼;5、安装板;6、支撑杆装置;61、气缸缸体;611、固定杆;62、孔板;63、气缸杆;631、移动杆;64、固定板;65、连接头;651、螺纹孔;7、移动轮装置;71、移动轮主体;711、回缩电磁铁,712、回缩齿;713、回缩孔;714、锁紧装置;715、抓地爪;716、吸地盘;72、连接板;73、旋转块;74、连接块;75、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对实施例做进一步描述:

实施例:

如附图1至附图3所示

本实施例提供空悬飘物品的飘航产品的着陆装置,其包括机体1,尾翼2,机头3,机翼4,安装板5,支撑杆装置6和移动轮装置7,所述的尾翼2螺栓连接在机体1的左上部,所述的机头3螺栓连接在机体1的右部,所述的机翼4螺栓连接在机体1的正表面右部,所述的安装板5螺栓连接在机体1的下部,所述的支撑杆装置6分别销轴连接在安装板5的左部和中间位置,所述的移动轮装置7螺栓连接在支撑杆装置6的下部,所述的支撑杆装置6包括气缸缸体61,孔板62,气缸杆63,固定板64和连接头65,所述的孔板62焊接在气缸缸体61的上部中间位置,所述的气缸杆63插接在气缸缸体61的内侧下部,所述的固定板64分别销轴连接在气缸杆63的左下部和右下部,所述的连接头65焊接在固定板64的下部。

上述实施例中,具体的,所述的移动轮装置7包括移动轮主体71,连接板72,旋转块73,连接块74和固定螺栓75,所述的移动轮主体71销轴连接在连接板72的内侧下部,所述的连接板72卡接在旋转块73的下部,所述的连接块74焊接在旋转块73的上部中间位置,所述的固定螺栓75螺纹连接在连接块74的内侧左部,机体里设置有动力装置:电机、油箱、畜电池。

上述实施例中,具体的,所述的机头3的内侧下部安装有中央处理器31,所述的机头3的右下部螺栓连接有超声波地貌检测器32。

上述实施例中,具体的,所述的气缸缸体61的内侧中间位置分别螺栓连接有固定杆611。

上述实施例中,具体的,所述的气缸杆63的内侧上部分别螺栓连接在移动杆631。

上述实施例中,具体的,所述的连接头65的正表面中间位置开设有螺纹孔651。

上述实施例中,具体的,所述的连接块74插接在连接头65的内侧下部。

上述实施例中,具体的,所述的固定螺栓75贯穿螺纹孔651螺纹连接连接块74。

上述实施例中,具体的,所述移动轮主体71,包括回缩电磁铁711,回缩齿712,回缩孔713,锁紧装置714,抓地爪715,吸地盘716。移动轮主体71设置有多个回缩孔713,在回缩电磁铁711的带动下,回缩齿712可从回缩孔713中伸出或缩回,锁紧装置714可对回缩齿712锁紧或松开,回缩齿712伸出端上安装有抓地爪715,或者安装有吸地盘716。

上述实施例中,具体的,所述的气缸缸体61和超声波地貌检测器32分别电性连接中央处理器31。

空悬飘物品的飘航产品的着陆装置的使用方法:

空悬飘物品着陆前,先通过超声波地貌检测器32对地面地形进行勘察,通过中央处理器31控制支撑杆装置6做出调整,然后进行安全着陆;

当不需要使用移动轮装置7时,可以将固定螺栓75拆下,将移动轮装置7从连接头65中拔出,重复上一步即可安全着陆;

如果地面是斜坡或楼梯,移动轮主体的回缩齿伸出,可以让悬飘物品在山坡和楼梯上着陆,并能在山坡和楼梯上移动。

利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

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