本发明涉及一种a330机型主起落架的整体拆装装置。本发明还涉及采用所述装置进行a330机型主起落架的整体拆装方法。
背景技术：
a330机型主起落架的结构主要包括：一竖立且高大笨重的减震支柱，其上端通过前后枢轴销与其他部件连接、底端则固定有一水平轴(小车架)，水平轴的前后端设有横向的前后轮轴，轮轴上安装有主起落架轮子及刹车部件；减震支柱的下部还设有下扭力连杆孔位和刹车连杆孔位。
a330机型主起落架有时需要拆下维修然后再安装。现有技术中，各航空公司和飞机维修企业对a330机型主起落架的拆卸方式有四个步骤：顶升飞机、拆除主起落架轮子及刹车部件、利用主起落架拆装车顶升主起落架小车架、拔出前、后枢轴销后移出主起落架，最后拆下主起落架。安装时则是按照这个反向顺序安装的。
整个拆装过程中，拆装轮子刹车部件和顶升小车架这两个步骤占了大部分的工时，需用到a330机型主起落架拆装设备或者等同设备，并在拆下至装上主起落架期间一直占用a330机型主起落架存放车。即每次改装工作都必须将主起落轮子、刹车等部件各拆装一次，需配置相应拆装设备和存放设备。这些设备价格昂贵，同时设备本身或笨重或精密，不适合出差使用。
然而，一部分工作如a330六号肋主起落架接耳孔衬套改装工作，是不需拆除主起落架的轮子刹车组件等部件的，也就是说，做这类工作时，如果有一种方法，可以将a330机型主起落架整体拆卸，则可以节省两个步骤：主起落架轮子及刹车部件拆装各一次、利用主起落架拆装车顶升主起落架小车架两次，且不需用到a330机型主起落架拆装车和存放车。这可以省下大量工时，同时不需配置昂贵的设备。
技术实现要素：
本发明所要解决的第一个技术问题，就是提供一种a330机型主起落架整体拆装装置。
本发明所要解决的第二个技术问题，就是提供一种采用上述装置进行a330机型主起落架整体拆装的方法。
本发明的装置和方法，可以在确保安全的情况下将a330机型主起落架整体拆卸，满足特定需求、节省工时和设备。
解决上述第一个技术问题，本发明所采用的技术方案如下。
一种a330机型主起落架整体拆装装置，其特征是包括：
一减震支柱保持小车，其结构包括：一水平车架，底部设有行走轮9，车架的前、后端对应设有前、后抱箍座3；抱箍座结构为：一水平板，其左右两端为竖立的支撑板，支撑板顶边中间为半圆凹槽形成下半抱箍，配有上半抱箍，整个抱箍内径配合所述a330机型主起落架的小车架前后轮轴直径；水平车架的后部设有横向的枢轴4且其两端伸出；枢轴的两端内侧对称铰接着上辅助杆7的下端，上辅助杆7的中间则为可调节长度螺杆、上端为可对应固定所述a330机型主起落架的减震支柱下端的刹车连杆孔的连接端6，用于保持主起落架减震支柱与主起落架小车架的角度；枢轴的两端外侧对称铰接着下辅助杆2的下端、下辅助杆的中间则为可调节长度螺杆、上端为对应于所述a330机型主起落架的减震支柱下端的下扭力连杆孔的连接端8，用于保持主起落架减震支柱与主起落架小车架的角度；
前、后调节座11，结构为：一框架，中间固定有一竖立的z轴直线运动机构，z轴直线运动机构的顶面固定有水平横向运动的x轴直线运动机构，水平横向运动直线机构的顶部又固定有前后运动的y轴直线运动机构以实现左右、前后和垂直地面方向的移动。
还包括有若干垫板组，每个垫板组由上下两块垫板构成，下垫板为不锈钢板、上垫板为特氟龙材质板或也为不锈钢板，上板的一侧设有拉手，两板之间涂有润滑油，减小上下垫板间的摩擦，从而使得压在垫板上的主起落架容易相对地面左右微调。
所述的前、后抱箍座，各通过连接件固定在减震支柱保持小车的主体梁上，连接孔为长形孔，使抱箍座位置相对主体梁可移动，以确保安装时有足够空间可调节。
所述的前、后抱箍座的水平板上设有尼龙块10，作用是辅助支撑主起落架小车架主梁。
优选地，所述的上、下辅助杆的中间的可调节长度螺杆结构组成为：前段螺杆、中段长螺母和后端螺杆通过螺纹连接，其中前段螺杆与中段螺母是通过左旋螺纹配合连接，后端螺杆与中段螺母是通过右旋螺纹配合连接，目的是实现上、下辅助保持杆的长度调节作用。
所述的前、后调节座的直线运动机构均为螺杆螺母直线运动机构，优选地，所述的z轴螺杆螺母直线运动机构为：竖立原地旋转螺杆配合一上下升降的螺母；所述的x轴螺杆螺母直线运动机构为：一固定在所述z轴螺杆螺母直线运动机的螺母上的底板，底板上设有水平横向摆放且原地转动的螺杆，配合一横向移动的螺母；所述的y轴螺杆螺母直线运动机构为：一固定在所述x轴螺杆螺母直线运动机的螺母上的底板，底板上设有水平前后摆放且原地转动的螺杆，配合一前后移动的螺母。
所述的减震支柱保持小车的抱箍内设有特氟龙保护环。
解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案如下。
一种采用上述装置进行a330机型主起落架整体拆装的方法，其特征是包括以下步骤：
拆卸主起落架时：
第一步，将减震支柱保持小车的前抱箍基座安装在主起落架小车架前轮轴，后抱箍基座安装在主起落架小车架后轮轴，安装过程中可通过拧松抱箍基座的5颗调整螺杆，将前、后抱箍基座的相对位置调整到与前后轮轴轴距一致，然后拧紧螺杆，锁紧抱箍螺杆。
第二步，将两侧的上辅助保持杆的一端固定主起落架减震支柱的刹车连杆孔，另一端固定在减震支柱保持小车的枢轴横梁上；将下辅助保持杆的一端固定在主起落架减震支柱的下扭力连杆孔位，另一端固定在减震支柱保持小车的枢轴横梁上；上、下辅助撑杆的作用在于，当前、后枢轴销拔出后，锁定主起落架减震支柱相对主起落架小车架的角度，使得主起落架减震支柱不至于前后俯仰。
第三步，以主起落架的小车架为基座，利用作动筒撑起主起落架外筒以卸去前、后枢轴销的剪切力，从而拔出前、后枢轴销，即可将主起落架整体拆下，在地面标记轮子位置，推离飞机大翼区域。
安装主起落架时：
第一步，在地面所标记的四个轮子位置，分别把两个垫板上下叠放，上下垫板间涂抹润滑油，将主起落架推至大翼下，使得四个轮子压在四处垫板上.
第二步，将前调节座放置在主起落架小车架前轮轴下方，转动前调节座z轴方向手轮，使前调节座沿着z轴方向上升，直至调节座与减震支柱保持小车贴合；将后调节座放置在主起落架小车架后轮轴下方，转动后调节座z轴方向手轮，使后调节座沿着z轴方向上升，直至调节座与减震支柱保持小车贴合；
第三步，利用做作动筒撑起主起落架外筒，使得主起落架外筒的前、后枢轴销孔位置与飞机上的相应的销孔位置接近，此时可通过推动主起落架相对地面的移动，以及前、后调节座的在x、y、z轴三个方向的微调，使得主起落架减震支柱的前、后枢轴孔与飞机上相应的销孔位置同轴，从而插入前、后枢轴销，此时主起落架安装上飞机。
有益效果：采用所述装置和所述方法进行a330机型主起落架拆装工作，相比以往，每次拆装可节省主起落架轮子及刹车部件拆装各一次、利用主起落架拆装车顶升主起落架小车架两次，节省工时费用6400人民币。
节省购买设备费用120万人民币(当然不是每次拆装都可节省这个费用的)。
附图说明
图1为本发明实施例的减震支柱保持小车立体示意图之一；
图2为本发明实施例的减震支柱保持小车主视图；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的左视图；
图5为本发明实施例的减震支柱保持小车立体示意图之二；
图6为本发明实施例的减震支柱保持小车立体示意图之三；
图7为本发明实施例的前、后调节座机构立体示意图；
图8为图7的带剖视的主视示意图；
图9为图7的俯视示意图；
图10为本发明实施例的垫板组立体示意图；
图11为a330机型主起落架立体示意图之一；
图12为a330机型主起落架立体示意图之二。
图中附图标记含义：1-减震支柱保持小车的主梁；2-下辅助保持杆；3-抱箍座；4-减震支柱保持小车的横向枢轴；5-前、后抱箍座长形孔；6-上辅助杆上端的与a330机型主起落架的减震支柱下端的刹车连杆孔的连接端；7-上辅助杆；8-下辅助杆的与a330机型主起落架的减震支柱下端的下扭力连杆孔的连接端；9-行走轮；10-尼龙块；11-前、后调节座；12-前、后调节座z轴直线运动机构；13-x轴直线运动机构；14-y轴直线运动机构；15-推力轴承；16-手轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
本发明的a330机型主起落架整体拆装装置实施例包括：
一减震支柱保持小车，其结构包括：一水平车架，底部设有行走轮9，车架的前、后端对应设有前、后抱箍座3；抱箍座结构为：一水平板，其左右两端为竖立的支撑板，支撑板顶边中间为半圆凹槽形成下半抱箍，配有上半抱箍，整个抱箍内径配合所述a330机型主起落架的小车架前后轮轴直径，抱箍内设有特氟龙保护环；水平车架的后部设有横向的枢轴4且其两端伸出；枢轴的两端内侧对称铰接着上辅助杆7的下端，上辅助杆7的中间则为可调节长度螺杆、上端为可对应固定a330机型主起落架的减震支柱下端的刹车连杆孔的连接端6，用于保持主起落架减震支柱与主起落架小车架的角度；枢轴的两端外侧对称铰接着下辅助杆2的下端、下辅助杆的中间则为可调节长度螺杆、上端为对应于a330机型主起落架的减震支柱下端的下扭力连杆孔的连接端8，用于保持主起落架减震支柱与主起落架小车架的角度。
前、后抱箍座，各通过5根连接件固定在减震支柱保持小车的主体梁上，连接孔为长形孔，使抱箍座位置相对主体梁可移动，以确保安装时有足够空间可调节；前、后抱箍座的水平板上设有尼龙块10，作用是辅助支撑主起落架小车架主梁。
上、下辅助杆的中间的可调节长度螺杆结构组成为：前段螺杆、中段长螺母和后端螺杆通过螺纹连接，其中前段螺杆与中段螺母是通过左旋螺纹配合连接，后端螺杆与中段螺母是通过右旋螺纹配合连接，目的是实现上、下辅助保持杆的长度调节作用。
前、后调节座的直线运动机构均为手动式螺杆螺母直线运动机构：z轴螺杆螺母直线运动机构为：竖立原地旋转螺杆配合一上下升降的螺母；x轴螺杆螺母直线运动机构为：一固定在z轴螺杆螺母直线运动机的螺母上的底板，底板上设有水平横向摆放且原地转动的螺杆，配合一横向移动的螺母；y轴螺杆螺母直线运动机构为：一固定在x轴螺杆螺母直线运动机的螺母上的底板，底板上设有水平前后摆放且原地转动的螺杆，配合一前后移动的螺母。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6。
设置上辅助杆有两处作用，一是拆下主起落架后，用于固定保持主起落架减震支柱与主起落架小车架的角度；二是在拔出前、后枢轴销时，重达1吨的主起落架减震支柱从直立状态瞬间前倾，会产生一个冲击力，若只有下辅助支撑杆拉拽主起落架减震支柱，一旦拉断下辅助支撑杆，整个主起落架减震支柱将压在小车架上，甚至直接倾倒在地面上，将造成巨大财产损失甚至可能造成人身伤害。而上辅助支撑杆由于上端是安装在主起落架减震支柱下端的刹车连杆孔，当主起落架减震支柱前倾时，上辅助支撑杆受到的是轴向压力，所能承受的压力极限大于受拉力的下辅助支撑杆，不易断裂，能更好地阻挡主起落架减震支柱进一步前倾。上、下辅助支撑杆共同作用，使主起落架减震支柱倾倒的风险降到最低，从而有效地保证维修工作的安全性。
前、后调节座11，结构为：一框架，中间固定有一竖立的z轴直线运动机构，z轴直线运动机构的顶面固定有水平横向运动的x轴直线运动机构，水平横向运动直线机构的顶部又固定有前后运动的y轴直线运动机构以实现左右、前后和垂直地面方向的移动。参见图7、图8和图9。
还包括有若干垫板组，每个垫板组由上下两块垫板构成，下垫板为不锈钢板、上垫板为特氟龙材质板或也为不锈钢板，上板的一侧设有拉手，两板之间涂有润滑油，减小上下垫板间的摩擦，从而使得压在垫板上的主起落架容易相对地面左右微调。参见图10。
参见图11和图12采用上述装置进行a330机型主起落架整体拆装的方法包括以下步骤：
拆卸主起落架时：
第一步，将减震支柱保持小车的前抱箍基座安装在主起落架小车架前轮轴，后抱箍基座安装在主起落架小车架后轮轴，安装过程中可通过拧松抱箍基座的5颗调整螺杆，将前、后抱箍基座的相对位置调整到与前后轮轴轴距一致，然后拧紧螺杆，锁紧抱箍螺杆。
第二步，将两侧的上辅助保持杆的一端固定主起落架减震支柱的刹车连杆孔，另一端固定在减震支柱保持小车的枢轴横梁上；将下辅助保持杆的一端固定在主起落架减震支柱的下扭力连杆孔位，另一端固定在减震支柱保持小车的枢轴横梁上；上、下辅助撑杆的作用在于，当前、后枢轴销拔出后，锁定主起落架减震支柱相对主起落架小车架的角度，使得主起落架减震支柱不至于前后俯仰。
第三步，以主起落架的小车架为基座，利用作动筒撑起主起落架外筒以卸去前、后枢轴销的剪切力，从而拔出前、后枢轴销，即可将主起落架整体拆下，在地面标记轮子位置，推离飞机大翼区域。
安装主起落架时：
第一步，在地面所标记的四个轮子位置，分别把两个垫板上下叠放，上下垫板间涂抹润滑油，将主起落架推至大翼下，使得四个轮子压在四处垫板上.
第二步，将前调节座放置在主起落架小车架前轮轴下方，转动前调节座z轴方向手轮，使前调节座沿着z轴方向上升，直至调节座与减震支柱保持小车贴合；将后调节座放置在主起落架小车架后轮轴下方，转动后调节座z轴方向手轮，使后调节座沿着z轴方向上升，直至调节座与减震支柱保持小车贴合；
第三步，利用做作动筒撑起主起落架外筒，使得主起落架外筒的前、后枢轴销孔位置与飞机上的相应的销孔位置接近，此时可通过推动主起落架相对地面的移动，以及前、后调节座的在x、y、z轴三个方向的微调，使得主起落架减震支柱的前、后枢轴孔与飞机上相应的销孔位置同轴，从而插入前、后枢轴销，此时主起落架安装上飞机。