本发明涉及无人机航拍领域，具体是一种无人机航拍相机固定装置。
背景技术：
无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。目前，在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。
但是现有的云台在固定相机方面存在较大的差异，容易出现固定不牢，在无人机出现颠簸的情况下，相机的位置会出现移动或是直接从无人机上掉落。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机航拍相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机航拍相机固定装置，包括横板、减震座和驱动仓；所述横板下表面四端通过固定螺栓固定在立柱上端，且其上表面左右两侧前后两端通过螺栓固定有下盖板；所述下盖板设置有四个，且其内部通过缓冲弹簧固定有弧形固定圈；所述弧形固定圈设置有四组，每组两个，分别通过缓冲弹簧固定在下盖板上表面与上盖板下表面中部；所述上盖板一端通过铰轴连接在下盖板上端，另一端通过固定螺栓固定在下盖板上表面，且其内侧设置有转动手柄；所述转动手柄设置有两个，呈圆盘状，下表面中部焊接有丝杆；所述丝杆上端焊接在转动手柄下表面，下端穿过横板并通过螺栓固定在连接板上表面中部；所述立柱设置有四个，上端通过螺栓固定在横板下表面，下端通螺栓固定在驱动仓上表面四端，且其内侧设置有置物板；所述置物板呈圆形，下表面通过螺栓固定有滑块，上表面中部开设有凹槽；所述滑块设置有四组，呈圆弧状，上端通过螺栓固定在置物板下表面，且其滑动连接在滑槽；所述滑槽呈圆环状，且其开设在驱动仓上表面中部，且其内侧设置有电机输出轴；驱动仓设置有通过螺栓固定在减震座上表面，内部安装有蓄电池，且其前端表面通过合页安装有驱动仓门；所述驱动仓门左端通过合页固定在驱动仓前端表面左端，且其表面焊接有把手；减震座通过螺栓固定在驱动仓下表面，且其上端内壁安装有减震板和弹簧固定板。
作为本发明进一步的方案：所述连接板设置有两个左右两侧通过固定螺栓固定有弹性固定板；所述弹性固定板呈弧形，且其上表面中部安装在连接板下表面中部，左右两侧通过缓冲弹簧固定在连接板下表面。
作为本发明进一步的方案：所述凹槽呈圆形，且其内表面通过螺栓固定有固定板；所述固定板呈弧形，且其内侧表面通过缓冲弹簧固定有移动板；所述移动板设置有两组，滑动连接在凹槽内。
作为本发明进一步的方案：所述电机通过螺栓固定在电机固定座上表面，且其输出轴通过螺栓固定在置物板下表面中部。
作为本发明进一步的方案：所述蓄电池设置有两个，分别通过螺栓固定在驱动仓底部表面左右两侧。
作为本发明进一步的方案：所述减震板和弹簧固定板交错固定，且减震板内部呈空腔结构，内部安装有支撑柱；所述支撑柱上端安装在减震板内部，下端通过螺栓固定在减震座底部表面，且其外侧缠绕有减震弹簧。
作为本发明再进一步的方案：所述减震弹簧设置有两组，一组缠绕在支撑柱外侧，另一组上下两端固定在弹簧固定板内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，实用方便，装置设置两个弹性固定板，可以从前后两个方向固定相机，以便于将相机牢牢固定；同时设置移动板和凹槽，用于固定不同规格的相机，以便于提高装置的普适性；装置内部设置电机，可以控制置物板转动，以便于相机转动；驱动仓内部设置两个蓄电池，可以给整个装置供电，也可以在相机没电时，给相机充电；整个装置下端设置减震座，可以在无人机升降时，可以减少相机的震动，以便于延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为一种无人机航拍相机固定装置的结构示意图。
图2为一种无人机航拍相机固定装置中左视的结构示意图。
图3为一种无人机航拍相机固定装置中俯视的结构示意图。
图4为一种无人机航拍相机固定装置中主视的结构示意图。
图中：1-横板，2-固定螺栓，3-弧形固定圈，4-缓冲弹簧，5-上盖板，6-丝杆，7-转动手柄，8-连接板，9-弹性固定板，10-下盖板，11-立柱，12-固定板，13-移动板，14-滑块，15-蓄电池，16-支撑杆，17-减震弹簧，18-减震板，19-电机，20-弹簧固定板，21-减震座，22-驱动仓，23-滑槽，24-置物板，25-凹槽，26-驱动仓门。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种无人机航拍相机固定装置，包括横板1、减震座21和驱动仓22；所述横板1下表面四端通过固定螺栓2固定在立柱11上端，且其上表面左右两侧前后两端通过螺栓固定有下盖板10；所述下盖板10设置有四个，且其内部通过缓冲弹簧4固定有弧形固定圈3，以便于将整个装置固定在不同规格的无人机上；所述弧形固定圈3设置有四组，每组两个，分别通过缓冲弹簧4固定在下盖板10上表面与上盖板5下表面中部；所述上盖板5一端通过铰轴连接在下盖板10上端，另一端通过固定螺栓2固定在下盖板10上表面，以便于开合上盖板5，且其内侧设置有转动手柄7；所述转动手柄7设置有两个，呈圆盘状，下表面中部焊接有丝杆6；所述丝杆6上端焊接在转动手柄7下表面，下端穿过横板1并通过螺栓固定在连接板8上表面中部，以便于带动连接板8上下移动，从而固定不同规格的相机；连接板8设置有两个左右两侧通过固定螺栓2固定有弹性固定板9；所述弹性固定板9呈弧形，且其上表面中部安装在连接板8下表面中部，左右两侧通过缓冲弹簧4固定在连接板8下表面，以便于改变弹性固定板9的弧度；所述立柱11设置有四个，上端通过螺栓固定在横板1下表面，下端通螺栓固定在驱动仓22上表面四端，且其内侧设置有置物板24；所述置物板24呈圆形，下表面通过螺栓固定有滑块14，上表面中部开设有凹槽25；所述凹槽25呈圆形，且其内表面通过螺栓固定有固定板12；所述固定板12呈弧形，且其内侧表面通过缓冲弹簧4固定有移动板13；所述移动板13设置有两组，滑动连接在凹槽25内，以便于固定不同规格的相机；所述滑块14设置有四组，呈圆弧状，上端通过螺栓固定在置物板24下表面，且其滑动连接在滑槽23，以便于在置物板24转动时固定置物板24；所述滑槽23呈圆环状，且其开设在驱动仓22上表面中部，且其内侧设置有电机19输出轴；所述电机19通过螺栓固定在电机固定座上表面，且其输出轴通过螺栓固定在置物板24下表面中部，以便于带动置物板24转动；驱动仓22设置有通过螺栓固定在减震座21上表面，内部安装有蓄电池15，且其前端表面通过合页安装有驱动仓门26；所述蓄电池15设置有两个，分别通过螺栓固定在驱动仓22底部表面左右两侧，以便于给整个装置供电；所述驱动仓门26左端通过合页固定在驱动仓22前端表面左端，且其表面焊接有把手，以便于开关驱动仓门26；减震座21通过螺栓固定在驱动仓22下表面，且其上端内壁安装有减震板18和弹簧固定板20；所述减震板18和弹簧固定板20交错固定，且减震板18内部呈空腔结构，内部安装有支撑柱16；所述支撑柱16上端安装在减震板18内部，下端通过螺栓固定在减震座21底部表面，且其外侧缠绕有减震弹簧17；所述减震弹簧17设置有两组，一组缠绕在支撑柱16外侧，另一组上下两端固定在弹簧固定板20内，以便于在无人机升降时减少整个装置的震动。
本发明的工作原理是：
使用时，首先将相机放置在凹槽25内，然后转动转轴手柄7，转动手柄7转动带动丝杆6向下移动，进而带动弹性固定板9向下移动，从前后两端将相机固定；相机固定好之后，将固定螺栓2从上盖板5上取下来，将无人机上的固定架卡在弧形固定圈3内，之后将固定螺栓2将上盖板5固定在下盖板10上；之后启动无人机，无人机启动后开始上升；在相机航拍时，可以通过远程遥控启动电机19；电机19启动带动置物板24转动，进而带动相机转动，开始改变拍摄角度。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。