本发明涉及无人机领域，特别涉及一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。
现有的无人机在飞行过程中，尤其在飞行环境较复杂的情况下，由于视线被遮挡，使使用者来不及根据现场情况控制无人机飞行，易使无人机的扇叶缠绕在树枝等物体上，使无人机无法正常飞行，由于无人机飞行高度较高，也不易取下无人机，不仅如此，无人机在风力较强的情况下飞行时，会导致重心不稳，不易操控，尤其在夜晚等光照强度不足的情况下，无人机的位置也不易观察，给控制无人机带来了不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机，包括主体和四个支架，所述支架均匀设置在主体的下方，所述主体套设在支架上，所述主体的上方设有四个飞行机构，所述飞行机构均匀设置在主体的四角处，所述飞行机构和支架一一对应，所述主体内设有控制机构；
所述飞行机构包括升降组件和旋转组件，所述升降组件包括气缸和活塞，所述气缸的底端固定在主体内的底部，所述气缸的顶端套设在活塞的一端上，所述主体的上方设有通孔，所述通孔套设在活塞上，所述旋转组件设置在活塞的远离气缸的一端；
所述控制机构包括升降杆、重力块、连接板、限位块和四个控制组件，所述主体的下方设有连接孔，所述连接孔套设在升降杆上，所述重力块与升降杆的远离主体的一端固定连接，所述升降杆的另一端固定在连接板的下方，所述连接板设置在主体内，所述限位块固定在主体内的顶部，所述限位块与连接板的上方抵靠，所述控制组件周向均匀设置在连接板的外周，所述控制组件和支架一一对应；
所述控制组件包括控制单元和挤压单元，所述控制单元包括连接线和定滑轮，所述连接线的一端固定在支架的顶端，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在连接板的上方，所述定滑轮固定在主体的内壁上，所述定滑轮位于连接板的上方，所述挤压单元设置在连接板的下方；
所述主体内设有plc和天线，所述天线和气缸均与plc电连接。
作为优选，为了实现飞行的功能，所述旋转组件包括动力单元和连接单元，所述动力单元包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、转动板、连接管和两个扇叶，所述驱动电机固定在活塞的顶端，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转动轴上，所述活塞的顶端套设在转动轴的底端上，所述转动轴的顶端固定在转动板的下方，所述连接管的底端固定在转动板的上方，所述连接管与转动板同轴设置，所述转动板与转动轴同轴设置，两个扇叶分别设置在连接管的两侧，所述扇叶水平设置，所述连接管上设有开口，所述扇叶设置在开口内，所述连接单元设置在连接管内，所述驱动电机与plc电连接。
作为优选，为了避免进入杂物妨碍从动齿轮转动，所述活塞的顶端设有密封套，所述密封套的底端与活塞固定连接，所述密封套的顶端与转动板抵靠。
作为优选，为了驱动转动单元运行，所述连接单元包括磁性块、滑杆、电磁铁、弹簧和两个转动单元，所述电磁铁固定在转动板的上方，所述滑杆的底端固定在电磁铁的上方，所述磁性块和弹簧均套设在滑杆上，所述磁性块通过弹簧与电磁铁连接，所述转动组件和扇叶一一对应，所述电磁铁与plc电连接。
作为优选，为了实现收缩扇叶的功能，所述转动单元包括条齿轮、转动齿轮和连接杆，所述条齿轮与磁性块固定连接，所述条齿轮与转动齿轮啮合，所述转动齿轮和扇叶的靠近连接管的一端均套设在连接杆上，所述连接管两侧的内壁分别套设在连接杆的两端上。
作为优选，为了实现收缩支架的功能，所述挤压单元包括固定杆、支杆、挤压杆、连杆、推动杆、转动杆和提示单元，所述固定杆的顶端固定在连接板的下方，所述推动杆的顶端固定在固定杆的一侧，所述转动杆上设有滑槽，所述推动杆设置在滑槽内，所述转动杆的远离滑槽的一端固定在连杆的靠近连接板的顶端的一侧，所述挤压杆的一端固定在连杆的远离连接板的底端的一侧，所述连杆套设在支杆上，所述支杆的一端与主体的内壁固定连接，所述挤压杆远离支杆的一端固定在支架的顶端。
作为优选，为了实现提示的功能，所述提示组件包括插头、插座和提示灯，所述插头设置在固定杆的底端，所述插座设置在主体内的底部，所述提示灯设置在升降杆上，所述提示灯设置在主体的下方。
作为优选，为了提高提示效果，所述提示灯为led灯。
作为优选，为了减小升降杆与主体之间的摩擦力，所述升降杆上涂有润滑油。
作为优选，为了实现环保的效果，所述主体的上方设有太阳能板。
本发明的有益效果是，该操作便捷稳定性能高的智能型无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性，与现有的控制机构相比，该控制机构还实现了提示位置的功能，控制效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的结构示意图；
图2是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的剖视图；
图3是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的升降组件的结构示意图；
图4是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的控制机构的结构示意图；
图5是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的控制单元的结构示意图；
图6是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的动力单元的结构示意图；
图7是本发明的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的连接单元的结构示意图；
图中：1.主体，2.支架，3.气缸，4.活塞，5.升降杆，6.重力块，7.连接板，8.限位块，9.连接线，10.定滑轮，11.驱动电机，12.驱动齿轮，13.从动齿轮，14.转动轴，15.转动板，16.连接管，17.扇叶，18.密封套，19.磁性块，20.滑杆，21.电磁铁，22.弹簧，23.条齿轮，24.转动齿轮，25.连接杆，26.固定杆，27.支杆，28.挤压杆，29.连杆，30.推动杆，31.转动杆，32.插头，33.插座，34.提示灯，35.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机，包括主体1和四个支架2，所述支架2均匀设置在主体1的下方，所述主体1套设在支架2上，所述主体1的上方设有四个飞行机构，所述飞行机构均匀设置在主体1的四角处，所述飞行机构和支架2一一对应，所述主体1内设有控制机构；
该无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行，还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性。
如图3所示，所述飞行机构包括升降组件和旋转组件，所述升降组件包括气缸3和活塞4，所述气缸3的底端固定在主体1内的底部，所述气缸3的顶端套设在活塞4的一端上，所述主体1的上方设有通孔，所述通孔套设在活塞4上，所述旋转组件设置在活塞4的远离气缸3的一端；
通过气缸3运行使活塞4在气缸3内升降，从而使活塞4带动旋转组件升降，实现了驱动旋转组件升降的功能。
如图4所示，所述控制机构包括升降杆5、重力块6、连接板7、限位块8和四个控制组件，所述主体1的下方设有连接孔，所述连接孔套设在升降杆5上，所述重力块6与升降杆5的远离主体1的一端固定连接，所述升降杆5的另一端固定在连接板7的下方，所述连接板7设置在主体1内，所述限位块8固定在主体1内的顶部，所述限位块8与连接板7的上方抵靠，所述控制组件周向均匀设置在连接板7的外周，所述控制组件和支架2一一对应；
当无人机放置在地面上时，通过支架2支撑无人机，当无人机飞行时，升降杆5在重力块6的重力作用下向下移动，通过控制组件使支架2收缩进主体1内，从而使无人机中心下移，防止支架2在无人机飞行过程中增大风的阻力，提高了无人机飞行的稳定性。
如图5所示，所述控制组件包括控制单元和挤压单元，所述控制单元包括连接线9和定滑轮10，所述连接线9的一端固定在支架2的顶端，所述连接线9的另一端绕过定滑轮10固定在连接板7的上方，所述定滑轮10固定在主体1的内壁上，所述定滑轮10位于连接板7的上方，所述挤压单元设置在连接板7的下方；
当升降杆5向下移动时，拉紧连接线9，从而使连接线9拉动支架2向上移动，使支架2伸缩至主体1内，实现了驱动支架2伸缩的功能。
所述主体1内设有plc和天线，所述天线和气缸3均与plc电连接。
使用者通过无线设备给天线发出信号，天线给plc发出信号，使plc控制气缸3运行，实现智能化。
如图6所示，所述旋转组件包括动力单元和连接单元，所述动力单元包括驱动电机11、驱动齿轮12、从动齿轮13、转动轴14、转动板15、连接管16和两个扇叶17，所述驱动电机11固定在活塞4的顶端，所述驱动电机11与驱动齿轮12传动连接，所述驱动齿轮12与从动齿轮13啮合，所述从动齿轮13套设在转动轴14上，所述活塞4的顶端套设在转动轴14的底端上，所述转动轴14的顶端固定在转动板15的下方，所述连接管16的底端固定在转动板15的上方，所述连接管16与转动板15同轴设置，所述转动板15与转动轴14同轴设置，两个扇叶17分别设置在连接管16的两侧，所述扇叶17水平设置，所述连接管16上设有开口，所述扇叶17设置在开口内，所述连接单元设置在连接管16内，所述驱动电机11与plc电连接，使用者通过无线设备给天线发出信号，天线给plc发出信号，使plc控制驱动电机11运行，从而使驱动齿轮12转动，带动从动齿轮13转动，通过从动齿轮13的转动使转动轴14转动，带动转动板15转动，转动板15的转动通过连接管16带动扇叶17转动，通过扇叶17的转动产生向上的升力，从而实现了主体1飞行的功能。
作为优选，为了避免进入杂物妨碍从动齿轮13转动，所述活塞4的顶端设有密封套18，所述密封套18的底端与活塞4固定连接，所述密封套18的顶端与转动板15抵靠，通过密封套18可以防止杂物进入而导致从动齿轮13与驱动齿轮12卡死，导致扇叶17无法转动。
如图7所示，所述连接单元包括磁性块19、滑杆20、电磁铁21、弹簧22和两个转动单元，所述电磁铁21固定在转动板15的上方，所述滑杆20的底端固定在电磁铁21的上方，所述磁性块19和弹簧22均套设在滑杆20上，所述磁性块19通过弹簧22与电磁铁21连接，所述转动组件和扇叶17一一对应，所述电磁铁21与plc电连接，当扇叶17缠绕在物体上时，使用者通过无线设备给天线发出信号，天线给plc发出信号，使plc控制电磁铁21和气缸3运行，从而使电磁铁21吸取磁性块19向下移动，使弹簧22压缩，通过磁性块19的移动带动转动单元运行，带动扇叶17向上转动，通过气缸3运行，使活塞4带动扇叶17收缩至主体1内，从而使扇叶17与缠绕物分离，当无人机与缠绕物分离后，电磁铁21断电，磁性块19在弹簧22的弹性作用下复位，达到了与缠绕物分离的效果。
作为优选，为了实现收缩扇叶17的功能，所述转动单元包括条齿轮23、转动齿轮24和连接杆25，所述条齿轮23与磁性块19固定连接，所述条齿轮23与转动齿轮24啮合，所述转动齿轮24和扇叶17的靠近连接管16的一端均套设在连接杆25上，所述连接管16两侧的内壁分别套设在连接杆25的两端上，通过磁性块19的移动，带动条齿轮23移动，从而使转动齿轮24转动，转动齿轮24的转动通过连接杆25带动扇叶17转动，实现了驱动扇叶17转动的功能。
作为优选，为了实现收缩支架2的功能，所述挤压单元包括固定杆26、支杆27、挤压杆28、连杆29、推动杆30、转动杆31和提示单元，所述固定杆26的顶端固定在连接板7的下方，所述推动杆30的顶端固定在固定杆26的一侧，所述转动杆31上设有滑槽，所述推动杆30设置在滑槽内，所述转动杆31的远离滑槽的一端固定在连杆29的靠近连接板7的顶端的一侧，所述挤压杆28的一端固定在连杆29的远离连接板7的底端的一侧，所述连杆29套设在支杆27上，所述支杆27的一端与主体1的内壁固定连接，所述挤压杆28远离支杆27的一端固定在支架2的顶端，当升降杆5下降时，通过连接板7带动固定杆26下降，固定杆26通过推动杆30带动转动杆31移动，通过转动杆31的移动带动连杆29在支杆27上转动，从而使挤压杆28向远离支杆27方向转动，避免挤压杆28挡住支杆27而导致支架2无法收缩进主体1内，当升降杆5向上移动时，通过支杆27的转动使挤压杆28向靠近支杆27方向转动，通过挤压杆28的转动带动支架2向远离主体1方向移动，连接板7通过限位块8使升降板保持固定状态，从而使支架2在主体1上保持固定状态，达到了支架2支撑主体1的功能。
作为优选，为了实现提示的功能，所述提示组件包括插头32、插座33和提示灯34，所述插头32设置在固定杆26的底端，所述插座33设置在主体1内的底部，所述提示灯34设置在升降杆5上，所述提示灯34设置在主体1的下方，当升降杆5向下移动时，通过连接板7带动固定杆26向下移动，从而带动插头32与插座33配合，通过插头32与插座33配合使提示灯34通电运行，实现了提示的功能。
作为优选，为了提高提示效果，所述提示灯34为led灯，led灯具有亮度高，使用寿命长的特点，可以使使用者在光线较弱的环境中更容易观察无人机的位置，实现了提示的功能。
作为优选，为了减小升降杆5与主体1之间的摩擦力，所述升降杆5上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小升降杆5与主体1之间的摩擦力，提高升降杆5在主体1上移动的顺畅性。
作为优选，为了实现环保的效果，所述主体1的上方设有太阳能板35，通过太阳能板35实现太阳能发电，从而提供无人机飞行时所需能量，因太阳能属于绿色环保能源，从而达到了环保的效果。
该无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行，还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性。
与现有技术相比，该操作便捷稳定性能高的智能型无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行，与现有的飞行机构相比，该飞行机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性，与现有的控制机构相比，该控制机构还实现了提示位置的功能，控制效果更好。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。