本发明涉及航天航空技术领域，具体为一种防摔型航空拍摄无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在使用时，由于无人机在降落过程中，地形不同，会对无人机造成不同程度的磕碰，容易导致无人机的损坏，从而影响无人机的使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防摔型航空拍摄无人机，具备防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔型航空拍摄无人机，包括航空拍摄无人机，所述航空拍摄无人机包括无人机机座，所述无人机机座的顶部与无人机机座的底部均固定连接有无人机机架，所述无人机机架的外侧面固定连接有无人机机翼架，所述无人机机翼架的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有动力轴，所述动力轴的顶部固定连接有限制帽，所述限制帽的顶部固定连接有固定帽，所述动力轴的外侧面固定套接有固定环，所述固定环的外侧面固定连接有无人机机叶，所述无人机机座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架之间固定连接有储物筒，所述固定架远离储物筒的一侧面活动连接有伸缩调节架，所述伸缩调节架的外侧面活动连接有紧固板，所述无人机机座的外表面开设有角度调节槽，所述角度调节槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧活动套接有支撑脚杆，所述支撑脚杆的底部固定连接有曲型支撑脚架，所述无人机机座外表面角度调节槽的数量为四个，两个所述角度调节槽位于无人机机座的左侧面，另两个所述角度调节槽位于无人机机座的右侧面，所述曲型支撑脚架的数量为两个，两个所述曲型支撑脚架顶部支撑脚杆的数量均为两个，两个所述曲型支撑脚架的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相邻的一侧面均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端固定连接有固定座，两个所述固定座之间设有收缩调节弹簧，两个所述固定座相邻的一侧面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的另一端延伸至收缩调节弹簧的内部。
优选的，所述储物筒的内部开设有收缩腔，所述固定架的内部开设有延伸开口，所述收缩腔的内侧面开设有调节开口，所述收缩腔通过调节开口与储物筒的外侧相连通，所述调节开口与延伸开口位于同一水平位置，所述收缩腔通过调节开口和延伸开口与固定架的外侧相连通。
优选的，所述伸缩调节架与固定架相连接的一端通过延伸开口和调节开口延伸至收缩腔的内部，所述伸缩调节架位于收缩腔内部的一端固定连接有限制挡板。
优选的，所述伸缩调节架的数量为两个，所述收缩腔的内部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与两个限制挡板的外表面固定连接。
优选的，所述伸缩调节架的正面与伸缩调节架的背面均开设有转动调节槽，所述转动调节槽的内部固定连接有固定轴，所述紧固板的一端与转动调节槽内部的固定轴活动套接，一个所述伸缩调节架外侧紧固板的数量为两个，两个所述紧固板的另一端相连接，两个所述紧固板的另一端通过固定螺钉相插接，所述固定螺钉的另一端螺纹连接有固定螺帽。
优选的，所述航空拍摄无人机外侧无人机机翼架的数量为四个，四个所述无人机机翼架以对称的形式排列在无人机机架的左侧与右侧。
优选的，所述收缩腔的宽度值大于调节开口的宽度值，所述调节开口的宽度值与延伸开口的宽度值相等，所述限制挡板的宽度值大于调节开口的宽度值。
优选的，所述收缩调节弹簧的两端分别与两个固定座的外表面固定连接，且两个所述紧固板之间形成有固定开口。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置伸缩调节架，方便控制伸缩调节架的伸缩调节，从而方便紧固板在固定摄像设备时，能够应重量的不同，调节两边伸缩调节架的位置，从而方便保证航空拍摄无人机两侧的平衡性，保证航空拍摄无人机飞行的稳定性，防止一端过重，造成无人机的坠落。
2、本发明通过曲型支撑脚架对航空拍摄无人机进行支撑，由于脚架的设计为曲型，当无人机降落时，可在不同的地形下进行降落，由于的平稳效果较好，不易发生无人机的侧翻，从而提高对无人机的保护效果，防止航空拍摄无人机发生侧摔，提高对无人机的保护。
3、本发明通过收缩调节弹簧，提高脚架之间的缓冲性，方便根据地形的不同，改变脚架的角度，方便无人机进行降落，且由于脚架顶部的支撑脚杆与无人机机座是活动连接，从而方便改变脚架的角度，从而根据不同的地形，使得脚架的支撑方向不同，提高航空拍摄无人机降落时的稳定性，提高支撑效果，防止发生侧摔，提高对无人机的保护效果，达到防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明图1中a处结构内视图；
图4为本发明图2中b处结构示意图；
图5为本发明局部结构侧视图。
图中：1航空拍摄无人机、2无人机机座、3无人机机架、4无人机机翼架、5限制帽、6固定帽、7无人机机叶、8固定架、9储物筒、10伸缩调节架、11紧固板、12固定螺钉、13固定螺帽、14转动调节槽、15固定轴、16动力座、17动力轴、18固定环、19支撑脚杆、20曲型支撑脚架、21缓冲杆、22固定座、23收缩调节弹簧、24延伸杆、25延伸开口、26收缩腔、27调节开口、28限制挡板、29支撑弹簧、30角度调节槽、31固定杆、32支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种防摔型航空拍摄无人机，包括航空拍摄无人机1，航空拍摄无人机1包括无人机机座2，无人机机座2的顶部与无人机机座2的底部均固定连接有无人机机架3，无人机机架3的外侧面固定连接有无人机机翼架4，航空拍摄无人机1外侧无人机机翼架4的数量为四个，四个无人机机翼架4以对称的形式排列在无人机机架3的左侧与右侧，无人机机翼架4的顶部固定连接有动力座16，动力座16的顶部固定连接有动力轴17，动力轴17的顶部固定连接有限制帽5，限制帽5的顶部固定连接有固定帽6，动力轴17的外侧面固定套接有固定环18，固定环18的外侧面固定连接有无人机机叶7，无人机机座2的顶部固定连接有固定架8，固定架8的数量为两个，两个固定架8之间固定连接有储物筒9，固定架8远离储物筒9的一侧面活动连接有伸缩调节架10，储物筒9的内部开设有收缩腔26，固定架8的内部开设有延伸开口25，收缩腔26的内侧面开设有调节开口27，收缩腔26通过调节开口27与储物筒9的外侧相连通，调节开口27与延伸开口25位于同一水平位置，收缩腔26通过调节开口27和延伸开口25与固定架8的外侧相连通,伸缩调节架10与固定架8相连接的一端通过延伸开口25和调节开口27延伸至收缩腔26的内部，伸缩调节架10位于收缩腔26内部的一端固定连接有限制挡板28,伸缩调节架10的数量为两个，收缩腔26的内部设有支撑弹簧29，支撑弹簧29的两端分别与两个限制挡板28的外表面固定连接,收缩腔26的宽度值大于调节开口27的宽度值，调节开口27的宽度值与延伸开口25的宽度值相等，限制挡板28的宽度值大于调节开口27的宽度值，伸缩调节架10的外侧面活动连接有紧固板11，伸缩调节架10的正面与伸缩调节架10的背面均开设有转动调节槽14，转动调节槽14的内部固定连接有固定轴15，紧固板11的一端与转动调节槽14内部的固定轴15活动套接，一个伸缩调节架10外侧紧固板11的数量为两个，两个紧固板11的另一端相连接，两个紧固板11的另一端通过固定螺钉12相插接，固定螺钉12的另一端螺纹连接有固定螺帽13，通过设置伸缩调节架10，方便控制伸缩调节架10的伸缩调节，从而方便紧固板11在固定摄像设备时，能够应重量的不同，调节两边伸缩调节架10的位置，从而方便保证航空拍摄无人机1两侧的平衡性，保证航空拍摄无人机1飞行的稳定性，防止一端过重，造成无人机的坠落，无人机机座2的外表面开设有角度调节槽30，角度调节槽30的内部固定连接有固定杆31，固定杆31的外侧活动套接有支撑脚杆19，支撑脚杆19的底部固定连接有曲型支撑脚架20，通过曲型支撑脚架20对航空拍摄无人机1进行支撑，由于脚架的设计为曲型，当无人机降落时，可在不同的地形下进行降落，由于的平稳效果较好，不易发生无人机的侧翻，从而提高对无人机的保护效果，防止航空拍摄无人机1发生侧摔，提高对无人机的保护，无人机机座2外表面角度调节槽30的数量为四个，两个角度调节槽30位于无人机机座2的左侧面，另两个角度调节槽30位于无人机机座2的右侧面，曲型支撑脚架20的数量为两个，两个曲型支撑脚架20顶部支撑脚杆19的数量均为两个，两个曲型支撑脚架20的顶部均固定连接有支撑板32，两个支撑板32的相邻的一侧面均固定连接有缓冲杆21，缓冲杆21的另一端固定连接有固定座22，两个固定座22之间设有收缩调节弹簧23，两个固定座22相邻的一侧面固定连接有延伸杆24，延伸杆24的另一端延伸至收缩调节弹簧23的内部，收缩调节弹簧23的两端分别与两个固定座22的外表面固定连接，且两个紧固板11之间形成有固定开口，通过收缩调节弹簧23，提高脚架之间的缓冲性，方便根据地形的不同，改变脚架的角度，方便无人机进行降落，且由于脚架顶部的支撑脚杆19与无人机机座2是活动连接，从而方便改变脚架的角度，从而根据不同的地形，使得脚架的支撑方向不同，提高航空拍摄无人机1降落时的稳定性，提高支撑效果，防止发生侧摔，提高对无人机的保护效果，达到防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。
综上所述：该防摔型航空拍摄无人机，通过设置伸缩调节架10，方便控制伸缩调节架10的伸缩调节，从而方便紧固板11在固定摄像设备时，能够应重量的不同，调节两边伸缩调节架10的位置，从而方便保证航空拍摄无人机1两侧的平衡性，保证航空拍摄无人机1飞行的稳定性，防止一端过重，造成无人机的坠落，通过曲型支撑脚架20对航空拍摄无人机1进行支撑，由于脚架的设计为曲型，当无人机降落时，可在不同的地形下进行降落，由于的平稳效果较好，不易发生无人机的侧翻，从而提高对无人机的保护效果，防止航空拍摄无人机1发生侧摔，提高对无人机的保护，通过收缩调节弹簧23，提高脚架之间的缓冲性，方便根据地形的不同，改变脚架的角度，方便无人机进行降落，且由于脚架顶部的支撑脚杆19与无人机机座2是活动连接，从而方便改变脚架的角度，从而根据不同的地形，使得脚架的支撑方向不同，提高航空拍摄无人机1降落时的稳定性，提高支撑效果，防止发生侧摔，提高对无人机的保护效果，达到防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。